Nella seconda parte, abbiamo esaminato le principali modifiche dell'IMR-2. Ma il miglioramento della macchina e delle sue attrezzature non si è fermato. Continuano fino ad oggi.
A metà degli anni '80. un modello sperimentale di un dispositivo da traino è stato testato presso l'IMR. Ciò era dovuto al fatto che la rete da traino a coltelli della macchina (come la rete da traino KMT-6 per carri armati) non forniva una pesca a strascico affidabile di mine sepolte più di 30 cm - era del 20%. Nel corso del lavoro, è stato sviluppato un dispositivo da traino sotto forma di telaio, che è stato appeso a un bulldozer universale. Di conseguenza, il peso totale di tutti i componenti della rete da traino è stato ridotto, ma l'affidabilità delle mine da traino a una profondità di 50 cm è stata aumentata solo del 10%.
Dispositivo di pesca a strascico sperimentale sul bulldozer IMR-2
Inoltre, negli ultimi decenni, sono stati realizzati molti robot per modernizzare e migliorare i corpi di lavoro dell'IMR. Ad esempio, daremo un brevetto per un'interessante modernizzazione (o modifica) del manipolatore di presa IMR-2M:
Macchina di sgombero (Brevetto RU 2072088):
F41H13 - Mezzi di attacco o difesa, non classificati altrove. Autori del brevetto: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Forma oggetto del presente trovato un mezzo per il superamento di ostacoli ed ostacoli, in particolare boschi e sassi. La macchina per lo sgombero contiene un telaio di base 1, su cui sono montati un corpo di lavoro bulldozer universale 2 e una piattaforma girevole 3 con un braccio telescopico 4. La novità della macchina è che il braccio telescopico è dotato di una presa 5 con cilindri idraulici di controllo 6, realizzato sotto forma di due ganasce articolate, una - a forma di lama di bulldozer 7 con punte 8 fissate su di essa, l'altra - a forma di telaio 9 con denti 10 rigidamente fissati su di essa.
Fig. 1
Forma oggetto del presente trovato un mezzo per il superamento di ostacoli ed ostacoli, in particolare boschi e sassi.
Macchina di ingegneria nota per lo sgombero IMR-2M, contenente un telaio cingolato, su cui sono montati un corpo di lavoro universale bulldozer e una piattaforma rotante con un braccio telescopico, su cui è installato un corpo di lavoro a forma di manipolatore a benna. Lo svantaggio di questa macchina è la sua bassa produttività quando si effettuano passaggi in foreste e blocchi di pietra.
Il compito della soluzione tecnica proposta è quello di aumentare la produttività della macchina quando si effettuano passaggi in boschi e blocchi di pietra.
L'analisi comparativa della soluzione tecnica proposta con il prototipo mostra la possibilità di aumentare di 2-3 volte la produttività della macchina nella sistemazione di passaggi in cumuli di pietre e boschi.
L'essenza della soluzione tecnica proposta è illustrata da disegni.
la figura 1 mostra uno sbarramento di macchine ingegneristiche (IMR), vista laterale; in fig. 2 impugnature in posizione aperta, vista laterale; figura 3 cattura in posizione chiusa, vista laterale; figura 4 pinza in posizione aperta, vista frontale; La Fig. 5 mostra la pinza in posizione chiusa, vista frontale.
IMR funziona come segue. Quando si effettuano passaggi in macerie, dove predomina la frazione fine, così come quando si effettua un ingresso in un ripido pendio del terreno, le ganasce della pinza 5 sono chiuse (Figg. 3 e 5).
Fig. 3
Fig. 5
Abbassando il braccio telescopico 4, si introduce la pinza 5 nel blocco (pendenza), quindi tirando il braccio telescopico e ruotando la cattura in un piano verticale, serrare gli elementi di blocco tra la cattura e la lama dozer 2 della lama dozer abbassata a il terreno, dopo di che il movimento della macchina base mescola gli elementi di blocco nella direzione desiderata (il terreno dal pendio tra l'impugnatura e la lama apripista non viene bloccato, ma si muove nella direzione della macchina, a causa della quale un ingresso è formato).
Quando si effettuano passaggi nelle macerie, dove prevale la frazione grossolana (tronchi, solai in cemento armato, ecc.), si apre la morsa 5 (Figg. 2 e 4). Abbassando il braccio telescopico 4 e ruotando l'impugnatura 5 nei piani verticale ed orizzontale per dargli l'orientamento voluto, lo introducono con i denti 10 nel bloccaggio, chiudendo contemporaneamente le ganasce 7, 9 e serrando tra di loro gli elementi di bloccaggio. Quindi, controllando il braccio telescopico 4 e la piattaforma girevole 3, spostare gli elementi di bloccaggio nella direzione desiderata.
Fig. 2
] Fig.4
Se necessario, questi cicli vengono ripetuti.
Grazie all'applicazione della soluzione tecnica proposta, diventa possibile aumentare di 2-3 volte la produttività della macchina quando si eseguono passaggi tra le macerie, mentre il resto della funzionalità della macchina viene preservato.
Forse, quando si analizza un blocco, tale acquisizione è più redditizia. Ma con esso si perde la versatilità della macchina. Dopotutto, a volte è necessario scavare una trincea o un fossato, rimuovere il materiale sfuso sul lato del percorso e non spostarlo, ecc.
analoghi stranieri
Negli eserciti di altri paesi del mondo (senza contare le repubbliche dell'ex URSS - c'è un IMR) ci sono anche veicoli ingegneristici simili all'IMR-2. Sono chiamati in modo diverso: un carro armato del geniere, un veicolo di ingegneria corazzato (da combattimento), un veicolo di sbarramento di ingegneria. La composizione della loro attrezzatura può anche differire da quella dell'IMR-2, ma la gamma di compiti svolti è praticamente la stessa. Di seguito sono riportati diversi rappresentanti di questa famiglia.
Regno Unito:
Serbatoio del geniere "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" è progettato per garantire un'elevata mobilità dei gruppi di carri armati liberando i loro percorsi di movimento in condizioni di utilizzo massiccio di ostacoli da parte del nemico, incluso il mio. Invece di una torre, è stata montata una piattaforma di ribaltamento del carico per ospitare le attrezzature di lavoro. Il serbatoio è dotato di uno spazzacamino a lama cingolata EMP con sistema di controllo idraulico, attrezzatura bulldozer UDK1 sospesa al posto di una rete da traino in 10 minuti, fino a tre pacchi di tubi di plastica per il superamento di fossati anticarro, uno o due set di oneri di sminamento estesi su rimorchi L8, manto stradale flessibile della classe 60, un argano con una forza di 10 tonnellate, attrezzatura per gru. Sono stati ordinati un totale di 46 carri armati di genieri.
Carro armato del geniere "Capo"
Dal 2008, le forze di ingegneria britanniche utilizzano il veicolo Troyan per compiere missioni di scorta delle truppe. Le unità di ingegneria hanno ricevuto 33 di questi veicoli per sostituire i veicoli blindati di ingegneria Chieftain in servizio. Il telaio del veicolo di ingegneria da combattimento Troyan (BIM) si basa sui componenti e sugli assiemi del carro armato principale Challenger 2. Il veicolo Troyan è dotato di una potente protezione dell'armatura modulare simile al serbatoio di base, che dovrebbe fornire protezione all'equipaggio dall'esplosione di una mina anticarro, nonché dal fuoco della maggior parte delle armi anticarro. Poiché le macchine di questo tipo sono spesso costrette a svolgere compiti di ingegneria associati a un rischio per la vita dell'equipaggio, possono essere utilizzate in modalità di controllo remoto. Utilizza una mitragliatrice telecomandata da 7,62 mm come armamento.
Di serie, il Troyan è dotato di una lama apripista ad azionamento idraulico montata a prua. La lama può essere utilizzata sia per la distruzione di ostacoli che per la rapida preparazione delle postazioni di tiro. Se è necessario effettuare un passaggio in ostacoli esplosivi, può essere rapidamente sostituito sul campo con una mina a coltello o una mina di tipo aratro. Fare passaggi in un campo minato è possibile anche in maniera esplosiva. Per fare ciò, il Trojan può trainare un sistema di sminamento Python su un rimorchio. Se necessario, su questa macchina può essere installato uno spazzamine elettromagnetico per distruggere le mine dotate di fusibili di prossimità. La piattaforma posteriore è progettata per il trasporto di varie attrezzature di ingegneria, come i fasci. Un braccio dell'escavatore con comando idraulico è montato sul lato di dritta del BIM "Troyan". Oggi, solo questa macchina ingegneristica è adattata al massimo per l'uso nei conflitti moderni.
Veicolo tecnico "Troyan"
Dal 2010, i veicoli di ingegneria da combattimento Terrier della società britannica BAE Systems hanno iniziato a entrare in servizio con le truppe di ingegneria britanniche. "Terrier" può eseguire una vasta gamma di lavori, tra cui: posare percorsi di colonne, garantire l'avanzata delle truppe attraverso zone di distruzione, scavare trincee, fossati anticarro, creare barriere ingegneristiche, caricare e posare fascini. Il veicolo di ingegneria da combattimento Terrier è dotato di un sistema di controllo fly-by-wire che consente di controllare la macchina da una distanza fino a un chilometro. Il veicolo è in grado di trasportare 5 tonnellate di materiali, è armato con una mitragliatrice da 7,62 mm, oltre a lanciagranate fumogene per creare una cortina fumogena, dotato di sistema di protezione NBC, telecamere a infrarossi. Il Terrier ha un peso lordo di 32 tonnellate, ha uno scafo blindato interamente saldato e può essere inoltre dotato di corazza incernierata. L'equipaggio è composto da 2 persone.
IMR "Terrier"
Germania:
Il carro armato tedesco "Pionierpanzer 2" è progettato per assistere i veicoli da combattimento pesanti nell'attraversamento di ostacoli d'acqua, nonché per eseguire operazioni di scavo e sollevamento in aree avanzate. È un ulteriore sviluppo del serbatoio del geniere Pionierpanzer 1, basato sul serbatoio Leopard 1. La macchina è dotata di un braccio escavatore telescopico, attrezzatura bulldozer, un set di attrezzature per il taglio e la saldatura elettrica, alimentata da un generatore elettrico incorporato, un argano con un meccanismo di tensione del cavo. L'armamento include 7 mitragliatrici da 62 mm. Il sistema di controllo remoto dell'attrezzatura dell'escavatore consente di eseguire con maggiore precisione scavi, sollevamenti e altri lavori. Il boma a scatola triangolare è posto sul lato di dritta davanti allo scafo e in posizione retratta è posto sul tetto. L'attrezzatura del bulldozer può essere dotata di alette che aumentano la larghezza di taglio fino a 3,75 M. I denti del ripper sono incernierati sul lato posteriore della lama. Il serbatoio del geniere può essere dotato di attrezzatura di guida subacquea, che fornisce il superamento di ostacoli d'acqua fino a 4 m di profondità.
Carro armato del geniere "Pioneerpancer2"
Francia:
Il carro armato Sapper AMX-30 EBG è stato creato sul telaio del ponte del carro armato AMX-30, ma con un nuovo motore, sospensione e trasmissione della modifica AMX-30V2. È dotato di attrezzatura bulldozer con una capacità di 120 m3 all'ora. È disponibile anche l'attrezzatura per il raschietto. Durante l'utilizzo, la macchina indietreggia lentamente lungo la strada, livellandola. La macchina è dotata di quattro guide tubolari per l'estrazione a distanza del terreno, nonché di un lanciatore per una carica di sminamento estesa. L'armamento principale è un cannone da 142 mm, per sparare da cui vengono utilizzati proiettili da 17 kg.
Serbatoio sapper AMX-30 EBG
STATI UNITI D'AMERICA:
Veicolo di ingegneria clearing IMR M1 Grizzly. Il veicolo di ingegneria "Grizzly" (altrimenti "Breacher") è stato sviluppato dal 1992 ed è destinato a realizzare passaggi in campi minati, rimuovere detriti, attrezzare attraversamenti attraverso fossati anticarro e avvicinarsi ad attraversamenti attraverso ostacoli d'acqua e terreni asciutti, frammenti di fossati per riparo (dritta, su braccio telescopico) e trincee per veicoli da combattimento. Basato sul serbatoio M1 Abrams. La macchina è dotata di attrezzatura da escavatore, una rete da miniera a doppia pala con attrezzatura per la regolazione automatica della profondità di pesca a strascico. Su un braccio telescopico a forma di scatola di 10 m di sezione triangolare, è possibile attaccare una benna con una capacità di 1,5 metri cubi. m, gancio di carico o presa. L'armamento include 7 mitragliatrici da 62 mm e lanciagranate da 40 mm.
IMR- "Grizzly"
Tuttavia, i risultati insoddisfacenti dei test e l'alto costo dei prototipi hanno causato la sospensione dei finanziamenti per il programma Assalt Breacher. Tuttavia, nel 2007, 33 di questi veicoli sono stati acquistati per il Corpo dei Marines degli Stati Uniti. La principale attrezzatura di ingegneria del BIM "Breacher" è una mina spazzatrice montata sulla prua della macchina. Con l'aiuto di questa attrezzatura, la macchina può effettuare un passaggio continuo con una larghezza di 4,5 m in un campo minato da mine anticarro e antiuomo dotate di fusibili di contatto ad una velocità di circa 5 km / h. La macchina prevede il posizionamento di due cariche di sminamento allungate "Miklik". L'equipaggio BIM è di due persone. Non sono forniti posti per posizionare genieri, attrezzature aggiuntive e attrezzature. Inoltre, questa macchina è dotata di diverse videocamere e di un sistema di radiocomando.
Invece di una conclusione
IMR-2M esercito del Kazakistan
IMR-3. La rete da traino anticarro KMT-P3 è chiaramente visibile nella parte anteriore dello scafo.
IMR per lo smantellamento delle macerie
FONTI:
Baryatinsky M. T-72. Armatura russa contro la NATO. M.: Collezione, Yauza, 2008.
Combatti un nemico invisibile. IMR-2D, Chernobyl "dinosauro" //
-Unità militare A 2070 Design and Technology Center (KTC MO dell'Ucraina) //
Attrazioni di Chernobyl: la famosa macchina IMR-2 è una tecnica di liquidazione insostituibile // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - macchina di sgombero ingegneristico //
-IMR-1 oggetto 616a -
IMR-2 (unità militare a Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Veicolo di ingegneria per la compensazione IMR. Descrizione tecnica e manuale di istruzioni. M.: Casa editrice militare, 1972.
Veicolo di ingegneria per la bonifica IMR-2M. Descrizione tecnica e manuale di istruzioni. - M.: Casa editrice militare, 1990.
Clearing Engineering Machine (Ufficio brevetti RF) //
Macchina di ingegneria IMR-2 //
Veicolo tecnico per la bonifica dell'IMR-2. Impianto di riparazione blindata di Leopoli //
Storia delle reti da traino domestiche // Tecniche e armi. Ieri oggi Domani. n. 6. 2012.
"Come era. Ricordando il disastro di Chernobyl”. Il sito "Catastrofe globale" //
Research and Design Institute of Assembly Technology - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovation environment
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Runov V. A. Guerra in Afghanistan. Operazioni di combattimento. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Foresta Rossa: Liquidazione //
Arma moderna del mondo. Macchine ingegneristiche //
Feschuk M. Pugno corazzato dell'URSS. I principali carri armati sovietici e le attrezzature speciali basate su di essi. (1961-1991).
Chernobyl //
