Prima parte. Un po' di storia
È successo che la storia della tecnologia ingegneristica, in contrasto con la storia dell'aviazione, dei carri armati e persino delle fortificazioni, è sempre stata prestata pochissima attenzione. Tutto dipende dalle caratteristiche tecniche e dall'anno di fabbricazione. È comprensibile: le informazioni sulla storia (ESATTAMENTE STORIA!) Della tecnologia ingegneristica sono molto insignificanti. In questo articolo, l'autore ha cercato, per quanto possibile, di rivelare alcuni punti nella storia dello sviluppo della macchina di sgombero ingegneristico IMR-2. Questo problema è ancora rilevante, specialmente nel prossimo anniversario dell'incidente alla centrale nucleare di Chernobyl, dove l'IMR ha dimostrato tutte le sue capacità.
Durante lo svolgimento delle ostilità, diventa necessario garantire l'avanzamento delle truppe lungo le rotte (strade militari) o il loro equipaggiamento e supporto. Nel 1933 fu introdotto il concetto di percorso di colonna: una direzione fuoristrada selezionata sul terreno, preparata per un movimento di truppe a breve termine. Il lavoro principale per la preparazione della pista colonna è stato: segnare il percorso, ridurre gli angoli di discesa e salita, rafforzare le zone umide con scudi di legno, liberare il percorso da detriti, neve, mine, ecc. Vengono adottate nuove macchine sviluppate sulla base del trattore ChTZ: una macchina per il taglio di cespugli, una pala del trattore, rulli meccanizzati, uno spazzaneve. Alla fine degli anni '30. le truppe ricevono ruspe, scavafossi e simili. Dopo la guerra negli anni Cinquanta e Sessanta. sono state sviluppate macchine migliorate BAT, BAT-M, accessori più avanzati. Ma il più grande sviluppo di macchine per la preparazione e la manutenzione dei binari delle colonne, garantendo la rapida avanzata delle truppe, eliminando i detriti, anche negli edifici urbani, fu ricevuto durante la comparsa dei missili nucleari (seconda metà degli anni '60). Un aumento del volume delle attività, i cambiamenti nel loro contenuto, le scadenze e le condizioni per il loro adempimento hanno portato alla creazione di una macchina di ingegneria per la compensazione di un IMR.
I veicoli di ingegneria di sgombero appartengono al gruppo di veicoli progettati per effettuare passaggi, eliminare detriti e distruzione durante il supporto tecnico delle operazioni militari delle truppe, anche su terreni contaminati radioattivamente. Per svolgere questi compiti, le macchine sono dotate di bulldozer, gru e attrezzature aggiuntive (benna, raschietto, trapano).
IMR-2M fa un passaggio nel blocco della foresta
L'attrezzatura del bulldozer in tali macchine è universale. Può essere installato in una delle tre posizioni:
- due discariche, che è la principale ed è destinata a realizzare passaggi in macerie e distruzione, posa di binari di colonne, rimozione dello strato superiore di terreno contaminato radioattivamente;
- bulldozer, che viene utilizzato per l'organizzazione di rampe, il riempimento di scavi, lo spostamento del terreno e l'autoscavo;
- livellatrice, utilizzata per la costruzione di binari a colonna su pendii e in altri tipi di lavori che richiedono lo spostamento del terreno (neve) in una direzione.
L'attrezzatura del braccio nella maggior parte dei casi è dotata di un manipolatore a benna, che consente di eseguire una vasta gamma di lavori sulla disposizione dei passaggi nella foresta e nei blocchi di pietra.
Come attrezzatura aggiuntiva, la macchina può essere dotata di un'unità di sminamento e di una rete da traino antimine.
Questo gruppo di veicoli comprende anche carri armati genieri e alcuni veicoli di ingegneria che possono essere utilizzati per lavori di ingegneria sotto il fuoco nemico e in condizioni di distruzione massiccia (carro armato di genieri americano M728, Pionierpanzer-1 tedesco, ecc.).
IMR prima
Il primo IMR sovietico fu sviluppato a Omsk sulla base del carro armato T-55. È stato messo in servizio nel 1969. L'attrezzatura principale della macchina includeva un bulldozer universale e un'attrezzatura per gru con un manipolatore di presa. Va notato che un veicolo di questa classe è apparso in Occidente (negli Stati Uniti) quattro anni prima: nel 1965 è entrato in servizio il "serbatoio di ingegneria (genitore)" M728. L'americano ha superato la macchina sovietica in termini di capacità di sollevamento dell'attrezzatura della gru (8 tonnellate contro 2 tonnellate per l'IMR), ma la macchina sovietica era più leggera, più manovrabile e più versatile grazie a un manipolatore con una pinza.
Con l'adozione di una nuova generazione di carri armati (T-64, T-72, T-80) e i cambiamenti nella struttura organizzativa delle sottounità di carri armati e fucili motorizzati (il programma "Division-86"), è diventato necessario creare un nuovo veicolo di sbarramento su una base più moderna. Un tale veicolo era l'IMR-2, basato sul carro armato T-72A.
I robot su IMR-2 sono iniziati nel 1975. La macchina (idea generale e design) è stata sviluppata a Omsk sotto la guida di A. Morov, e le attrezzature di lavoro e lo sviluppo del design, del design e della documentazione tecnologica presso Chelyabinsk SKB-200 e Novokramatorsk Machine-Building Plant (revisione telai, idraulica, capo sviluppatore di macchine sperimentali).
Le principali attrezzature di lavoro - un braccio telescopico e una lama apripista - sono state elaborate sulla macchina precedente e la loro modernizzazione e adattamento all'IMR-2 non hanno causato alcuna difficoltà. La nuova attrezzatura sulla macchina è una rete da traino antimine e un'unità di sminamento. Soffermiamoci su di loro in modo più dettagliato.
La nuova attrezzatura è stata sviluppata da uno speciale ufficio di progettazione dello stabilimento di trattori di Chelyabinsk - SKB 200, sotto la guida di V. A. Samsonov in collaborazione con lo stabilimento di costruzione di macchine di Novokramatorsk. B. Shamanov e V. Samsonov erano impegnati nel lanciatore di sminamento (PU) e V. Gorbunov era impegnato nella pesca a strascico. Il lavoro è stato svolto sotto la supervisione generale del capo del promettente ufficio di sviluppo V. Mikhailov.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Se tutto è andato più accettabile con una mina, la posizione del lanciatore sullo scafo dell'IMR, la proposta di Samsonov, non si adattava allo sviluppatore principale della macchina. Quattro cassette con cariche di sminamento (con un peso totale di 1200 kg) erano situate nella parte posteriore del veicolo e fissate saldamente allo scafo. Allo stesso tempo, pendevano dai portelli della trasmissione, che dovevano essere aperti durante la manutenzione quotidiana. Inoltre, sebbene le cassette con le cariche fossero spostate il più indietro possibile, il braccio del manipolatore IMR dalla posizione retratta era difficile da girare in avanti. Anche nella posizione sollevata, il boom del manipolatore ha toccato la parte superiore delle cassette. Tutto ciò non andava bene allo sviluppatore principale e ha sollevato la questione dell'esclusione del lanciatore dal WRI. Ma i militari hanno insistito da soli. Il capo del promettente ufficio di sviluppo V. Mikhailov ha suggerito di realizzare un lanciatore di sminamento trainato, poiché diversi anni fa tale opzione sul passo KB-200 era già in fase di sviluppo. Era molto più facile ed economico. Ma c'era un compito approvato dall'alto, e doveva essere eseguito.
(Circa 10 anni dopo, un'installazione di sminamento simile MICLIC è apparsa negli Stati Uniti. La carica era una catena di esplosivi 140 C4 infilata su un cavo. La carica è stata alimentata al campo minato utilizzando un razzo a polvere. La carica è stata impilata e trasportata in un container trainato a un asse.)
Guida in PU installata a poppa
La prossima proposta di V. Mikhailov era la seguente: installare le cassette sul telaio e spostare il telaio il più indietro possibile in modo che le cassette non interferiscano con il braccio del manipolatore. Rinforzare con dei puntoni la parte del telaio che pende dalla poppa. La proposta è stata accolta. Inoltre, è stato proposto di realizzare le cassette di cariche in legno e scaricate dopo lo sparo della carica di sminamento, il che ha permesso di ridurre il peso del veicolo di 600 kg (c'era un sovrappeso di 2 tonnellate sull'IMR, quindi hanno cercato modi per ridurre il peso del veicolo).
IMR-2. Carica di sminamento in PU chiaramente visibile nella parte posteriore dello scafo e grandi casse per le cariche di sminamento
Le cassette di legno non solo hanno ridotto il peso, ma non sono crollate durante la caduta dall'auto (quelle di metallo erano spesso deformate). Inoltre, la presenza di cassette in legno con cariche di sminamento ha permesso di cambiarle semplicemente invece di (come previsto in precedenza) ricaricarle in cassette metalliche. Lo scarico delle cassette ha soddisfatto anche i requisiti dello sviluppatore principale poiché le condizioni operative del braccio sono state migliorate. È stato inventato un metodo originale per ripristinare le cassette di carica di sminamento. Le cassette erano posizionate su telai, che venivano spostati verso l'esterno su appositi semiblocchi per accedere ai portelli di trasmissione. Per lo sgancio si è deciso di utilizzare la tensione della fune del freno, che tratteneva in volo la carica di sminamento. La corda era attaccata ai semiblocchi sotto le cassette. Quando la fune è stata tirata, i mezzi blocchi si sono girati, sbloccando le cassette e facendole cadere.
Ci sono stati problemi minori con l'installazione di una rete da traino antimine. I suoi sviluppatori non erano soddisfatti dei piccoli volumi di spazio tra il bulldozer sollevato in posizione retratta e la carrozzeria. Era letteralmente una fessura per una rete da traino, che in posizione retratta dovrebbe trovarsi anche sulla parte superiore del naso dell'IMR. All'inizio, c'era una proposta per abbandonare la rete da traino a lama di coltello e posizionare i suoi coltelli su tutta la larghezza del bulldozer IMR (questo è stato fatto sulla rete da traino americana T5E3) e renderli rimovibili. In questo caso, un dragamine potrebbe risultare con una larghezza di passaggio di circa 4 m. Ma gli ufficiali del Comitato scientifico e tecnico delle truppe di ingegneria non hanno nemmeno voluto ascoltare (di nuovo, dieci anni dopo, questa idea è stata incarnata nel veicolo di deflessione americano COV, in Russia questa idea è stata ora restituita in una strada di ingegneria veicolo - brevetto RF n. 2202095). Dopo una lunga ricerca di una soluzione, siamo giunti alla conclusione: prendere le vecchie sezioni di coltello dalla rete da traino KMT-4M, poiché erano più piccole rispetto alle nuove sezioni KMT-6. Il sollevamento della rete da traino in posizione retratta è stato effettuato da cilindri idraulici. Per le miniere a strascico con una miccia a spillo (tipo TMK-2), le sezioni del coltello erano dotate di due aste orizzontali a molla.
Rete da traino da miniera KMT-4 in posizione retratta
Rete da traino KMT-4 in posizione di lavoro. Le aste metalliche sono chiaramente visibili, posizionate orizzontalmente e destinate alla pesca a strascico di mine anti-fondo con una miccia a spillo
A poco a poco, tutti i problemi sono stati risolti e gli sviluppatori hanno iniziato a produrre prototipi dell'IMR. Un fabbro, un saldatore e un designer sono andati da Chelyabinsk a Kramatorsk per installare una rete da traino antimine e un lanciatore di sminamento sulla macchina di sminamento. Più tardi, il capo dell'accettazione militare, il colonnello N. Omelyanenko e il progettista V. Mikhailov, andarono lì per ricevere l'IMR.
E nell'aprile 1977, i prototipi dell'IMR furono inviati ai test (preliminari) di fabbrica vicino a Tyumen, al lago Andreevskoye. V. Mikhailov ha scritto di avere brutti ricordi dei test: gli ufficiali che hanno condotto i test del lanciatore e della rete da traino hanno fatto molte deviazioni dal programma di test, le istruzioni operative e le istruzioni di sicurezza sono state spesso violate. Inoltre, dopo il lancio della carica di sminamento, è stato necessario misurare la sua deviazione: più o meno il 10% in gittata e il 5% ai lati. Tutto questo doveva essere misurato con una velocità del vento laterale non superiore a 5 m/s. Ma questo è stato trascurato. Quindi, dopo il successivo lancio (la velocità del vento laterale ha raggiunto 8 m / s), la carica è partita con un angolo di 450 dalla direzione di lancio. L'angolo è stato registrato, ma la velocità del vento no. V. Mikhailov è stato solo confortato dal fatto che quando la fune del freno è stata tirata anche con un angolo di 450, le cassette di carica vuote sono state lanciate da un lato a terra.
Al successivo lancio, si è verificata un'altra emergenza: la forza della fiamma del motore a reazione, la carica di sminamento è stata soffiata dal vento nelle fessure sopra la trasmissione della macchina e i rilevatori di incendio hanno funzionato. Il gas inerte riempiva lo spazio nell'auto. L'operatore e l'autista (giovani soldati) erano terribilmente spaventati. Quando è uscito dall'auto, il meccanico ha sbattuto la testa sul portello e ha ricevuto una leggera commozione cerebrale (è stato indossato un casco). Successivamente, è stato scritto nelle istruzioni per l'uso che la carica inizia solo con gli otturatori del vano di trasmissione chiusi.
Dopo aver testato il PU, hanno iniziato a testare una rete da traino antimine. Poiché c'era ancora la neve, la pesca a strascico delle mine inerti è stata effettuata con un dispositivo per la pesca a strascico invernale (ACE): speciali reticoli costituiti da piastre sono stati posti sui coltelli di taglio della rete da traino. Delle 180 mine incastonate nella neve, solo due sono state perse, vale a dire. la qualità della pesca a strascico era del 99%. La qualità delle mine a strascico piantate nel terreno è stata del 100%. In generale, i test di sminamento con PU e rete a strascico hanno avuto successo.
Gli stessi test hanno dimostrato che è possibile risparmiare altri 150 kg di peso sulla macchina: questa è la protezione del dispositivo di trasferimento della detonazione (CTD). Il bombardamento di una carica di sminamento e l'UPD da armi leggere hanno mostrato che non sono esplose da questo. Pertanto, la posizione dell'UPD è stata leggermente modificata (è stata inserita nella cartuccia con una carica) e un altro test è stato effettuato nel gennaio 1978. Passarono vicino a Kharkov alla presenza del capo delle truppe di ingegneria del 6° esercito, il colonnello Alekseenko. In onore di Alekseenko, fu lanciata in combattimento una carica di sminamento (800 kg) e poi fatta esplodere. I test hanno avuto successo.
I successivi sono stati i test di stato, che si sono svolti in estate vicino a Kiev. Si sono conclusi con successo, sebbene siano stati oscurati dalla tragedia: il progettista di SKB-200 V. Gorbunov è stato gravemente ferito. La causa della tragedia è banale: una violazione delle norme di sicurezza. Su uno dei lanci, la guida con la carica non è salita all'angolo desiderato (di 100 invece di 600). È successo qualcosa alla rete elettrica. Secondo le istruzioni, era necessario spegnere l'apparecchiatura elettrica della macchina. Questo non è stato fatto. Il capo del lavoro ha chiamato i designer di Kramatorsk (il capo sviluppatore), hanno ordinato all'elettricista di vedere cosa è successo. V. Gorbunov si avvicinò immediatamente. Invece di allontanare l'elettricista ed eseguire tutte le operazioni secondo le istruzioni, si mise dietro al lanciatore. L'elettricista in questo momento ha chiuso il circuito per l'avviamento del motore a reazione (che, ancora una volta, contrariamente alle istruzioni, era sulla guida). La forza della fiamma ha colpito l'elettricista alla spalla e Gorbunov proprio in faccia. V. Gorbunov è stato trattato a lungo, ma non è stato possibile ripristinare la vista e l'udito fino alla fine.
Dopo tutti i test, la documentazione di produzione del lotto è stata preparata e protetta. Nel 1980, con decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS n. 348-102 del 28.04.80 e ordine del ministro della Difesa del 03.06.80 n. 0089, il veicolo di sbarramento ingegneristico fu adottato dall'esercito sovietico con la denominazione "IMR-2".
Nel maggio 1981, un gruppo di creatori di IMR-2 di Kramatorsk e Chelyabinsk ricevette ordini e medaglie. Così, V. Gorbunov, che ha sofferto durante le prove, è stato insignito della medaglia "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Inizialmente, l'IMR-2 avrebbe dovuto essere prodotto a Omsk presso l'impianto di ingegneria dei trasporti locale, ma dal 1976 è stato riorientato alla produzione di carri armati T-80. Pertanto, con il decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 27 luglio 1977, questa responsabilità fu assegnata a Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), dove era prevista la costruzione di un edificio speciale. Ma la sua costruzione è stata ritardata e i primi 10 telai IMR-2 sono stati assemblati nei negozi di carri armati. Solo nel 1985 iniziò la produzione in serie del telaio IMR-2, che fu poi completata presso lo stabilimento meccanico di Novokramatorsk.
L'IMR-2 è destinato all'equipaggiamento di passaggi, all'eliminazione di detriti e distruzioni durante il supporto tecnico delle operazioni militari, anche su terreni contaminati radioattivamente. Inoltre, può essere utilizzato per il traino di attrezzature danneggiate dai percorsi di movimento delle truppe, per eseguire operazioni di salvataggio di emergenza in aree di distruzione di massa e simili
Il primo IMR-2 iniziò ad entrare nelle truppe all'inizio del 1986. Il tenente colonnello Evgeny Starostin ricorda, che nel 1985-1991. prestò servizio nel 306° battaglione ingegneri separato del 24° MD (Yavorov, Ucraina) come comandante di plotone e successivamente come compagnia:
- Nel febbraio-marzo 1986 abbiamo ricevuto nuove attrezzature. Questi erano veicoli di ingegneria IMR-2. Il riarmo a nuove macchine è avvenuto in conformità con la direttiva dello Stato Maggiore sulla riorganizzazione delle Forze Armate, e più specificamente nell'ambito del programma "Division-86". In questo momento appare una nuova dottrina offensiva, cambiano gli staff delle divisioni, tutti ricevono nuove attrezzature che potrebbero fornire azioni offensive, in questo caso, della nostra divisione meccanizzata. Nelle sottosezioni di ingegneria, l'IMR-2 è diventato una macchina del genere. Quando abbiamo ricevuto nuove auto, ci sono state alcune difficoltà. In primo luogo, le navi cisterna li hanno guidati dalle piattaforme ferroviarie, perché i meccanici per l'IMR-2 sono stati addestrati negli Stati baltici e al momento in cui la nuova attrezzatura è stata ricevuta nella divisione, semplicemente non erano lì. Le petroliere in genere hanno aiutato molto. Ma in fondo dovevo fare tutto da solo: leggere i "Manuali tecnici", premere i pulsanti da solo, premere le leve. Ho studiato su carri armati più vecchi e il carro armato T-72 come base del veicolo era nuovo per me. In generale, IMR-2 era simile al precedente IMR, ma l'attrezzatura interna era più piccola. La novità è stata la comparsa di una rete da traino a coltelli e di un impianto di sminamento. Per quanto riguarda il controllo, in IMR-2 era più semplice e facile rispetto a IMR per il fatto che c'era una trasmissione idraulica, non meccanica. Anche il sistema PAZ è una novità. Qual è la sua essenza? Quando il dispositivo di ricognizione chimica e radiazioni GO-27 rileva una minaccia, il sistema si arresta, spegne il motore, tutte le serrande sono chiuse e la macchina è sigillata, l'alimentazione è disattivata, funzionano solo la radio e la luce di emergenza. Dopo 4, 5 sec. l'unità di filtraggio è accesa. Quindi (circa 15-20 secondi dopo) puoi già avviare il motore. Quando ho provato per la prima volta il PAZ su me stesso, sono rimasto scioccato: il motore si è spento, l'auto si è fermata, tutto bussa, si chiude, la luce si spegne. Sembra uno spratto in un barattolo. È divertente ora, ma poi…
Il corpo di lavoro - il manipolatore - e la particolarità di lavorare con esso si sono rivelati molto efficaci. Era leggera e molto versatile. Così, i miei vecchi soldati sono riusciti a chiudere la scatola dei fiammiferi aperta per mezzo di un manipolatore.
Per quanto riguarda il veicolo più elementare, il serbatoio T-72, dirò che il veicolo è protetto, comodo, affidabile e facile da usare.
Si ricorda che all'attrezzatura principale (bulldozer, gru, rete da miniera) è stata aggiunta un'unità di sminamento che si trova nella parte posteriore della macchina e comprende guide destra e sinistra con cariche di sminamento. La sua presenza era determinata dal fatto che l'IMR-2 avrebbe fatto passaggi nei campi minati e negli ostacoli esplosivi del nemico per garantire l'avanzata delle truppe.
IMR-2. Bulldozer ovale e boma con un manipolatore di presa in posizione retratta e il lanciatore della carica di sminamento viene sollevato in posizione di sparo
Evgenij Starostin:
- Per quanto riguarda l'installazione di sminamento UR-83. Non si sa affatto perché fosse in questa macchina. C'erano molti problemi con lei. Basti pensare che gli oneri per l'installazione erano collocati in casse di legno su entrambi i lati del veicolo. E questi sono 1380 kg di esplosivo. E questo su un veicolo che dovrebbe operare nel primo scaglione, insieme ai carri armati. Una granata da gioco di ruolo ha colpito o una raffica di proiettili - e l'auto non sembrava esistere (la distanza di lancio delle cariche è di soli 500 m). La preparazione per il lancio delle cariche di sminamento è stata effettuata manualmente, dall'uscita dell'equipaggio dall'auto! E questo durante la battaglia … Un altro problema era il lancio stesso delle cariche, che si trovavano vicino al vano motore. E se il conducente ha dimenticato di chiudere le tapparelle del vano agile, i motorini di avviamento delle cariche di sminamento potrebbero danneggiare il motore e provocare un incendio nell'auto. Durante la liquidazione dell'incidente alla stazione di Chernobyl, è stato generalmente inutile, ha solo portato un sacco di problemi agli ufficiali speciali (l'installazione è segreta).
Descrizione del progetto e delle principali caratteristiche tattiche e tecniche
Strutturalmente, IMR-2 è costituito da una macchina di base e da un'attrezzatura di lavoro.
- Macchina base (prodotto 637) è un veicolo cingolato corazzato realizzato sulla base di componenti e assiemi del carro armato T-72A ed è progettato per il montaggio di varie attrezzature su di esso. A tal fine sono state apportate alcune modifiche alla scocca del "prodotto 637": il fondo è stato rinforzato, il design della piastra della torretta è stato modificato, i dispositivi di osservazione sono stati sostituiti con vetri spia, gli elementi di attacco per le attrezzature di lavoro sono stati saldati alla prua del corpo, ecc. Il corpo macchina è diviso in due scomparti: controllo e trasmissione. Il vano di controllo si trova a prua (posto di guida meccanica) e nelle parti centrali dello scafo (sedile dell'operatore). Il vano trasmissione occupa la parte posteriore dello scafo, contiene il motore della macchina, posto trasversalmente e sfalsato sul lato sinistro.
Per percorrere un determinato percorso in condizioni di visibilità limitata e mancanza di punti di riferimento, la macchina di base dispone di una bussola giroscopica. I dispositivi di osservazione Mechvod includono dispositivi di osservazione diurna e notturna, che garantiscono la guida e il funzionamento dell'IMR-2 in qualsiasi momento della giornata. Inoltre, la macchina è dotata di un sistema di protezione contro le armi di distruzione di massa, un sistema di scarico dei fumi e attrezzature antincendio. Per la difesa, il veicolo è armato con una mitragliatrice da 7,62 mm, installata sopra la torre dell'operatore.
Telaio base IMR-2
- Attrezzatura di lavoro della macchina consiste in un bulldozer universale, un braccio telescopico con impugnatura, uno spazzamine cingolato e un'unità di sminamento.
Il bulldozer universale è progettato per lo sviluppo e il movimento del suolo, lo sgombero di neve e cespugli, l'abbattimento di alberi, la rimozione di ceppi, la creazione di passaggi nei detriti forestali e la distruzione.
Bulldozer universale IMR. Vista frontale
Composto da un telaio, meccanismi di sollevamento, abbassamento e ribaltamento, una piccola lama centrale e due alette mobili laterali. La lama centrale è una struttura saldata che è attaccata al telaio e può essere ruotata a destra e a sinistra di 100. Le ali della lama (destra e sinistra) sono simili nel design, le loro piastre anteriori hanno una superficie curva. I coltelli sono imbullonati alla parte inferiore della piastra frontale. A causa della mobilità delle ali laterali, il bulldozer può assumere una delle tre posizioni: bulldozer, doppio versoio (posa binari) e livellatrice. Il bulldozer universale è controllato dal conducente senza lasciare l'auto.
Il corpo di lavoro principale - un braccio telescopico - è fissato in modo incernierato alla staffa della torre, situata sulla piattaforma girevole. La freccia ha un manipolatore originale che copia le azioni di una mano umana e ha sei posizioni indipendenti. Il braccio e il manipolatore sono comandati dall'operatore della macchina dalla consolle dalla torre tramite un sistema elettroidraulico. Durante il lavoro si possono eseguire le seguenti operazioni: oscillazione del braccio, sollevamento e abbassamento del braccio, estensione e retrazione del braccio, sollevamento e abbassamento della pinza, rotazione della pinza, apertura e chiusura della pinza. Il design dell'attrezzatura del braccio consente di combinare operazioni separate, ma non più di due. Ad esempio, girando il braccio e aprendo (chiudendo) la pinza, ecc.
Pinza-manipolatore in posizione di lavoro
La rete da traino cingolata KMT-4 è parte integrante dell'IMR-2 ed è progettata per consentire al veicolo di superare in modo indipendente campi minati anticarro costituiti da bancomat di tutti i tipi, incl. anti-fondo con fusibile a spillo. La rete da traino è composta da tre parti principali: le sezioni dei coltelli destra e sinistra (di un design simile) e il meccanismo di trasferimento. La sezione coltelli è composta da un corpo di lavoro (tre coltelli da taglio, un cassone ribaltabile, un'ala pieghevole), un bilanciatore, un dispositivo di contrappeso, un dispositivo a perno per la pesca a strascico delle mine anti-fondo, la copiatura del rilievo di uno sci e un dispositivo di traino dispositivo invernale. Nella posizione di lavoro, i coltelli da traino sono sepolti nel terreno. Se una mina si imbatte nel loro percorso, viene rimossa da terra con i coltelli, cade sulla discarica e viene ritratta di lato dietro il binario dei binari del serbatoio.
L'impianto di sminamento (UR) è un equipaggiamento aggiuntivo alla rete da traino antimine ed è progettato per effettuare passaggi in campi minati e ostacoli esplosivi del nemico al fine di garantire l'avanzamento delle truppe. Si trova nella parte posteriore della carrozzeria del veicolo ed è composto da due guide (destra e sinistra) per il lancio delle cariche di sminamento. Sul binario è posizionato un motore a reazione che, una volta lanciato, trascina dietro di sé la carica di sminamento e la invia al campo minato. Le stesse cariche di sminamento sono in cassette di legno (due per lato) nella parte posteriore dello scafo sui parabordi. La preparazione delle cariche per il lancio viene effettuata manualmente dall'equipaggio dopo aver lasciato il veicolo.
Vista posteriore del gioco PU
Principali caratteristiche prestazionali della vettura
Veicolo base: base cingolata del carro armato T-72A (prodotto 637).
Peso con elementi rimovibili (rete a strascico KMT, UR), t: 45, 7.
Equipaggio, persone: 2.
Prestazione:
- quando si preparano tracce di colonne su terreni di media difficoltà - 6-10 km / h;
- quando si equipaggiano passaggi in cumuli di foreste - 340-450 m3 / h;
- quando si equipaggiano passaggi in macerie di pietra - 300-350 m / anno;
- quando si sviluppa il terreno con attrezzature bulldozer (riempimento di fossi, imbuti, ecc.) - 230-300 m3 / anno.
Superando gli ostacoli, saluti:
- angolo di salita massimo - 30;
- l'angolo massimo di rollio è 25.
Larghezza lama dozer, m:
- in posizione doppio versoio - 3, 56;
- nella posizione del bulldozer - 4, 15;
- nella posizione di selezionatore - 3, 4.
Capacità di sollevamento del braccio, t: 2.
Velocità, km/h:
- in autostrada - 50;
- su strade sterrate - 35-45.
Lanciatore:
- numero guide, pz: 2.
- massimo angolo di sollevamento delle guide, città.: 60.
- range di alimentazione della carica di sminamento, m: 250-500.
Crociera in negozio, km: 500.
Esecuzione di attività di ingegneria di base
I passaggi nei cumuli di foresta vengono effettuati allontanando la maggior parte del blocco con una lama di bulldozer, nonché estraendo e pulendo con una freccia con un manipolatore di singoli alberi che impediscono il funzionamento del bulldozer (di norma, sporgendo al di sopra del livello della lama o che mettano a rischio gli elementi e i componenti della macchina). Allo stesso tempo, la lama apripista viene impostata sulla posizione del doppio versoio e il braccio con il manipolatore viene ruotato e impostato dall'impugnatura davanti alla lama.
I passaggi nelle cortine di pietra, a seconda della loro altezza e lunghezza, sono realizzati o mediante sgombero su una solida fondazione con un'altezza di blocco fino a 50 cm, o, ad un'altezza maggiore, mediante un passaggio sopraelevato, per il quale un ingresso e l'uscita dal blocco è organizzata. Ad un'altezza elevata dell'ostacolo, la sua cresta crolla con l'aiuto di un manipolatore, i detriti di grandi dimensioni vengono rimossi lateralmente o impilati nella rampa.
Nelle macerie degli insediamenti, l'IMR realizza passaggi così come nei muri di pietra. Ma allo stesso tempo, ai lati del blocco, è necessario abbattere elementi pericolosi di edifici (muri), pilastri, alberi, ecc.
Organizza le uscite agli incroci IMR-2 tagliando la pendenza costiera (scogliera) o tagliando il pendio. Quando si taglia la pendenza, il vialetto è disposto sotto forma di un mezzo taglio - mezzo riempimento mediante successivo taglio della pendenza. La lama viene quindi posizionata nella posizione livellatrice e il taglio stesso viene eseguito con la lama ruotata in avanti.
La macchina esegue l'abbattimento di singoli alberi con un diametro di 20-40 cm tagliandoli con una lama alla radice. Gli alberi con un diametro superiore a 40 cm vengono abbattuti con un manipolatore con potatura simultanea o preliminare dell'apparato radicale. L'estirpazione di ceppi fino a 40 cm di diametro viene effettuata tagliando l'apparato radicale approfondendo la discarica di 15-20 cm 2 m prima del ceppo.
La macchina sta scavando una fossa con una lama posta nella posizione del bulldozer, con un moto alternativo sequenziale. La terra dalla fossa viene periodicamente spostata sul parapetto.
Su terreni radioattivi e chimicamente contaminati, IMR esegue tutti i tipi di lavori di cui sopra, ma con sigillatura completa della macchina.
