IMR-2 con rete da traino KMT-R
Nota. Nel primo articolo su IMR-2, è stata fatta un'inesattezza. Dice (anche nelle didascalie della foto) che sul veicolo è stata utilizzata una rete da traino KMT-4. Per IMR-2, è stata sviluppata la rete da traino KMT-R, per la quale sono state prese le sezioni di coltello della rete da traino KMT-4. KMT-R è stato sviluppato nel 1978-85. nell'ambito del lavoro di ricerca "Crossing", dove hanno sviluppato una rete da traino antimine per veicoli corazzati (carri armati, BMP, BML, mezzi corazzati, BTS, BMR e IMR). Gli studi non sono stati completati: la leadership militare dell'URSS ha ritenuto che i mezzi di pesca a strascico esistenti fossero sufficienti e la creazione di mezzi aggiuntivi fosse inappropriata. Di conseguenza, solo l'IMR-2 e successivamente l'IMR-2M erano armati con una rete da traino di questo tipo. Ma torniamo alla storia.
Parte 2. Applicazione di IMR-2
Afghanistan. Il primo battesimo del fuoco dell'IMR è avvenuto in Afghanistan. Ma, come al solito, c'è un minimo di informazioni sull'applicazione. Anche gli ufficiali della nostra ex scuola di ingegneria Kamenets-Podolsk avevano poco da dire. Principalmente su BMR e reti da traino. Gli IMR sono stati visti principalmente al Passo Salang. Ma le recensioni sul lavoro di queste macchine sono solo buone.
Nella stragrande maggioranza dei casi, l'IMR del modello 1969, creato sulla base del carro armato T-55, ha operato in Afghanistan. Dal 1985 circa, sono comparsi i primi IRM-2 sulla base del T-72 e con una migliore resistenza alle mine. In Afghanistan, gli IMR sono stati utilizzati principalmente come parte delle unità di supporto al traffico (OOD) e dei gruppi stradali. Il loro compito era quello di smantellare detriti sulle strade, sgomberare strade ai passaggi da cumuli di neve e frane, auto ribaltate e ripristinare la carreggiata. Pertanto, nella zona di responsabilità della protezione di ciascun reggimento di fucili motorizzati, sono stati creati OOD come parte del BAT, MTU-20 e IMR, che hanno permesso di mantenere costantemente la pista in condizioni percorribili.
Quando le colonne delle unità di combattimento si muovevano, veniva necessariamente assegnato un avamposto di combattimento, che poteva includere l'IMR. Ecco, ad esempio, l'ordine di marcia della scorta da combattimento di un battaglione di fucilieri motorizzati durante un'operazione nell'area di Bagram il 12 maggio 1987: ricognizione a piedi, un carro armato con una mina a rulli, seguito da un veicolo di ingegneria IMR-1 e un carro armato con un bulldozer universale del carro armato. La colonna principale del battaglione è successiva.
In Afghanistan, nelle condizioni di terreni rocciosi e duri, la rete a strascico non è stata praticamente utilizzata. Lo stesso si può dire del lanciatore di sminamento: non c'erano praticamente nemmeno bersagli adatti.
WRI è il primo in Afghanistan. 45º reggimento genieri
IMR-2 in Afghanistan. 45º reggimento genieri
Chernobyl. Ma Chernobyl è diventato il vero banco di prova per gli IMR. Quando è avvenuto l'incidente alla centrale nucleare di Chernobyl, le apparecchiature del tipo IMR si sono rivelate molto utili. Nel corso dell'eliminazione delle conseguenze del disastro, le truppe di ingegneria hanno affrontato compiti complessi che richiedevano un approccio creativo alla loro soluzione, vale a dire l'aumento delle proprietà protettive delle apparecchiature di ingegneria per eseguire lavori nelle immediate vicinanze dell'unità di potenza distrutta. Già a maggio sono state svolte missioni fino a 12 WRI. L'attenzione principale è stata rivolta al loro miglioramento, aumentando le proprietà protettive. Fu a Chernobyl che queste macchine mostrarono le loro migliori qualità e solo l'IMR si rivelò l'unica macchina in grado di funzionare vicino al reattore nucleare distrutto. Ha anche iniziato a erigere un sarcofago attorno al reattore, consegnato e installato attrezzature per gru.
IMR-2 circa 4 unità di potenza
A Chernobyl sono state colpite anche alcune carenze nella progettazione di IMR-2, di cui ha parlato il tenente colonnello E. Starostin, ex insegnante dell'Istituto di ingegneria Kamenets-Podolsk. Lui ei suoi subordinati furono tra i primi liquidatori dell'incidente. E. Starostin arrivò alla centrale nucleare il 30 aprile 1986: nonostante l'IMR-2 risultasse essere la macchina più adatta a quelle condizioni, furono individuate anche alcune carenze. Successivamente li abbiamo elencati ai rappresentanti della discarica sperimentale di Nakhabino e dell'impianto del produttore. Il primo è il coltello stesso del bulldozer. Sul davanti aveva una lamiera d'acciaio saldata di 8-10 mm. Questo era sufficiente per il lavoro in terreni di terra. E quando è stato necessario smantellare i detriti dal cemento, quest'ultimo spesso ha perforato il foglio frontale della lama, la grafite di radiazioni è caduta nei fori e nessuno l'ha tirata fuori da lì e i fori sono stati saldati. E, di conseguenza, la radiazione di fondo dell'auto era in costante crescita. Il secondo è il lento funzionamento dell'idraulica, a causa del quale si dedica più tempo a un certo tipo di lavoro e ci sono radiazioni intorno. Il terzo - l'inconveniente nel lavorare con la stazione radio, che era dietro a destra - è meglio che fosse a sinistra. In quarto luogo, il dispositivo di ricognizione chimica GO-27 si trovava sul lato sinistro del meccanico nell'angolo, e per prendere le letture da esso, il meccanico doveva inclinarsi di lato - e stava guidando, e non era desiderabile essere distratto. È meglio trasferire il dispositivo nella cabina dell'operatore. Quinto - visibilità insufficiente dal sedile del meccanico - quando la lama è in posizione di lavoro, la zona cieca per la vista è di circa 5 m. Per questo, - continua E. Starostin, - il primissimo giorno siamo quasi caduti in un profondo fossato dietro la recinzione della stazione.
IMR-2. Per lavorare come in battaglia
Già dalla fine di maggio, i veicoli modernizzati con sostituzione hanno iniziato ad arrivare alla stazione. Per migliorare la protezione contro le radiazioni su queste macchine, la torre dell'operatore, il portello dell'operatore e il portello del conducente sono stati coperti con lastre di piombo di 2 cm. Inoltre, il conducente ha ricevuto un foglio di piombo aggiuntivo sul suo sedile (sotto il quinto punto). Era il fondo dell'auto quello meno protetto. La macchina era destinata a superare rapidamente le aree contaminate durante le ostilità, ma qui è lenta a lavorare in piccole aree e quindi l'effetto delle radiazioni dal suolo è stato piuttosto forte. Più tardi, nella zona sono apparse macchine ancora più potenti.
Medinsky V. A., un altro partecipante alla liquidazione dell'incidente, ricorda (per maggiori dettagli, vedere il sito Web Global Catastrophe).
Il 9 maggio, insieme ai suoi subordinati, arrivò alla centrale nucleare di Chernobyl. L'IMR e l'IMR-2 sono stati immediatamente lanciati alla stazione per raccogliere grafite, uranio, cemento e altre cose che erano volate fuori dal reattore. Le macchie di contaminazione radioattiva erano tali, “…che i chimici avevano paura di andarci. In generale, non avevano nulla da guidare sotto il reattore. Il loro veicolo più protetto, il PXM, aveva un coefficiente di attenuazione di solo 14-20 volte circa. IMR-2 ha 80 volte. E questo è nella versione originale. Quando è arrivato il foglio di piombo, abbiamo ulteriormente rafforzato la protezione mettendo un centimetro o due di piombo, ove possibile. Allo stesso tempo, le reti a strascico e i lanciatori di cariche di sminamento allungate con tutte le attrezzature sono stati rimossi dai veicoli in quanto completamente inutili. Formalmente, l'operatore è il comandante del veicolo, ma in quella situazione il meccanico era il conducente principale, poiché doveva lavorare con l'attrezzatura del bulldozer, inoltre, le unità di controllo dei sistemi KZ e OPVT sono con lui. " Il fatto è che il sistema di cortocircuito (protezione collettiva) è stato attivato dal comando "A" - un atomo! In caso di esplosione nucleare, l'automazione spegne il ventilatore per circa 15 secondi, spegne il motore, frena l'auto, chiude le tapparelle, gli ingressi per il ventilatore e l'analizzatore di gas, ecc. (Leggere sopra). Quando l'onda d'urto passa (durante questi 15 secondi), quindi le aperture dell'analizzatore di gas e del ventilatore si aprono, il ventilatore si avvia e tutte le aste (pompa del carburante ad alta pressione, freni, serrande) sono in grado di accendersi per il normale funzionamento. "Questo è in un'esplosione nucleare", scrive V. Medinsky, "quando un tale flusso è di breve durata. Ma non c'è nessuna esplosione! Il flusso di tale potere continua a influenzare e puoi aspettare che tutto torni alla normalità indefinitamente. L'auto è ovattata (e nemmeno una, ma tutte a turno)! E qui vince la qualifica di pilota-meccanico. Solo una persona addestrata può pensare di accendere l'unità di controllo OPVT (c'è un interruttore così astuto "OPVT-KZ") e non farsi prendere dal panico, collegare tutte le aste, avviare il motore della macchina e il compressore e continuare a lavorare con calma. " Il primo giorno, tutta la sporcizia IMRami si è avvicinata alle pareti del reattore e, in alcuni punti, in cumuli". Quando è sorta la questione della rimozione dello sporco "radioattivo" dal sito intorno al reattore al cimitero, è stata trovata una via d'uscita "sotto forma di contenitori per rifiuti domestici (ordinari, standard), che l'IMR ha afferrato e sollevato con un manipolatore di presa. Sono stati installati su PTS-2. PTS li ha portati al cimitero. Lì, un altro IMR ha scaricato i contenitori nel repository vero e proprio. Si sente bene.
IMR-1 rimuove i rifiuti radioattivi. Le piastre di piombo sono chiaramente visibili sul corpo
Ma IMR-2 non aveva un raschietto ripper. Invece, aveva un lanciatore per cariche di sminamento allungate. Cioè, non c'è niente con cui riempire i contenitori reali. Abbiamo risolto questo problema in modo rapido saldando un surrogato di benna in lamiera d'acciaio sulla pinza-manipolatore. Questo però ha portato al fatto che l'impugnatura smetteva completamente di chiudersi (normalmente le pinze si chiudono con un discreto sormonto di cm 20) e per questo non era possibile portarla in posizione di riposo. Il volume della pinza risultante era maggiore del volume del raschietto, quindi è stato deciso di abbandonare i raschietti-ripper standard dell'IMR. Così, nel giro di due giorni, ci è arrivato un "raschietto" fatto di una benna da escavatore. Si adattava molto bene all'impugnatura, aveva un volume molto debole, ma pesava circa 2 tonnellate, cioè tanto quanto l'intera capacità di carico della stele. I commercianti hanno tenuto conto di questo problema e, dopo circa una settimana o due, è arrivata un'auto con la presa corretta (e le pinze di presa nei pezzi di ricambio). Il primo "dinosauro" (IMR-2D) è arrivato più o meno nello stesso momento". V. Medinsky descrive anche in modo più dettagliato il primo IMR-2D: “L'auto è stata notevolmente modificata. Per cominciare, non c'erano finestre su di esso. Ci sono invece tre telecamere e due monitor (uno per l'operatore, l'altro per il meccanico). La visuale di Mehvod era fornita da una telecamera (a destra del portello), dall'operatore due (uno sul boma, il secondo sulla testa del boma). Le telecamere TV a trasmissione meccanica e quella sul braccio erano dotate di motori a rotazione. Quello sulla testa guardò il manipolatore, si girò con esso e sembrava un cilindro lungo circa mezzo metro e 20 centimetri di diametro. Accanto è stato installato un localizzatore gamma. Ma il manipolatore… Non so chi e cosa abbiano detto agli sviluppatori, ma la presa che hanno messo sul primo "dinosauro" avrebbe potuto essere usata da qualche parte sulla Luna o in una miniera d'oro, ma per i nostri affari era chiaramente piccola. Il suo volume, Dio non voglia, era di 10 litri! È vero, non è stato nemmeno usato molto debolmente. Poiché i materiali più attivi, di regola, non avevano un grande volume, il localizzatore gamma ha permesso di identificarli in modo molto accurato. Un'altra caratteristica dei primi due IMR-2D era l'assenza di attrezzatura per bulldozer (il secondo copiava il primo, ma differiva da esso in una presa normale, arrivò in due settimane). Tutti avevano un sistema di filtraggio dell'aria molto potente (una specie di gobba sulle tapparelle basata su un filtro dell'aria del T-80). La caratteristica più importante era la protezione antiradiazioni potenziata. E a diversi livelli - diversi. In basso 15000 volte, sui portelli (entrambi) 500 volte, sui livelli del petto del guidatore 5000 volte, ecc. La massa dei veicoli ha raggiunto le 57 tonnellate. Il terzo (arrivato già a luglio) si differenziava dai due precedenti per la presenza di finestrini (due pezzi, avanti e avanti sinistro, completamente indecenti, spessi 7 centimetri, che lo facevano sembrare le feritoie di un bunker) vicino al conducente. L'operatore ha ancora telecamere e monitor". Aggiungiamo che l'attrezzatura del bulldozer è rimasta standard, il peso della macchina è aumentato a 63 tonnellate.
IMR-2D. Il localizzatore gamma (cilindro bianco) è chiaramente visibile sulla testa del manipolatore di presa. Anche l'attacco della benna alla pinza a pinza è chiaramente visibile.
Gli esperti dell'Istituto NIKIMT hanno lavorato su queste macchine (IMR-2D). Secondo le memorie di E. Kozlova (Ph. D., un partecipante alla liquidazione delle conseguenze degli incidenti nella centrale nucleare di Chernobyl nel 1986-1987), il 6 maggio 1986, il primo gruppo di specialisti della Ricerca e Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) sulla decontaminazione - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya e B. V. Alekseev - è andato alla centrale nucleare di Chernobyl per fornire assistenza nell'eliminare le conseguenze dell'incidente. La situazione delle radiazioni alla stazione stava peggiorando continuamente. Un altro compito non meno importante affrontato dai dipendenti NIKIMT è stato quello di ridurre il livello di radiazioni intorno all'Unità 4 a livelli accettabili. Una delle sue soluzioni pratiche è stata associata all'arrivo dei veicoli di compensazione IMR-2D. Con ordinanza del Ministero del 07.05.86, NIKIMT è stata incaricata di eseguire una serie di lavori, tra cui la creazione, in un tempo estremamente breve, di due complessi robotici basati sul veicolo militare IMR-2 per eliminare le conseguenze dell'incidente di Chernobyl incidente. Tutta la guida scientifica e l'organizzazione del lavoro su questo problema sono state affidate al vicedirettore A. A. Kurkumeli, capo del dipartimento N. A. Sidorkin e i principali specialisti dell'istituto sono diventati leader responsabili di varie aree di lavoro per l'attuazione di questo compito, che, lavorando 24 ore su 24, sono stati in grado di produrre un nuovo IMR-2D modernizzato in 21 giorni. Allo stesso tempo, il motore era protetto da filtri dall'ingresso di polvere radioattiva, un localizzatore gamma, un manipolatore per la raccolta di materiali radioattivi in una raccolta speciale, una pinza che poteva rimuovere il terreno fino a 100 mm di spessore, speciale resistente alle radiazioni sistemi televisivi, un periscopio del serbatoio, un sistema di supporto vitale per l'operatore e il conducente, apparecchiature per misurare il fondo radioattivo all'interno e all'esterno dell'auto. IMR-2D è stato rivestito con una speciale vernice altamente decontaminata. La macchina era controllata da uno schermo televisivo. Ci sono volute 20 tonnellate di piombo per proteggerlo dalle radiazioni. La protezione in tutto il volume interno dell'auto in condizioni reali era di circa 2 mila volte, e in alcuni punti ha raggiunto le 20 mila volte. Il 31 maggio, i dipendenti NIKIMT hanno testato per la prima volta l'IMR-2D in condizioni reali vicino alla 4a unità della centrale nucleare di Chernobyl dal lato della sala delle turbine, che ha dato alla direzione del quartier generale di Chernobyl un quadro fedele della distribuzione di potenza delle radiazioni gamma. Il 3 giugno, il secondo veicolo IMR-2D è arrivato da NIKIMT ed entrambi i veicoli hanno iniziato a operare nella zona di massima radiazione. Il lavoro svolto utilizzando questa tecnologia ha ridotto drasticamente il fondo di radiazioni complessivo intorno all'Unità 4 e ha permesso di iniziare la costruzione del Rifugio utilizzando le attrezzature disponibili.
IMR-2 sulla strada per Chernobyl
Uno dei tester IMR-2D era Valery Gamayun, un designer di NIKIMT. Era destinato a diventare uno dei primi che è riuscito, su IMR-2D, modificato dagli specialisti dell'istituto, ad avvicinarsi alla 4a unità di potenza distrutta ed effettuare le misurazioni appropriate nella zona radioattiva, prendere un cartogramma dell'area intorno al nucleare distrutto centrale elettrica. I risultati ottenuti hanno costituito la base per il piano della Commissione Governativa di bonifica dell'area contaminata.
Come ricorda V. Gamayun, il 4 maggio lui, insieme al vicedirettore di NIKIMT A. A. Kurkumeli è andato in un campo di addestramento militare a Nakhabino, dove hanno partecipato alla selezione di un veicolo di ingegneria militare. Abbiamo scelto IMR-2 come il più soddisfacente. L'auto è entrata subito in NIKIMT per revisione e ammodernamento. L'IMR era dotato di un localizzatore gamma (collimatore), un manipolatore per la raccolta di materiali radioattivi, una pinza che poteva rimuovere uno strato di terreno superficiale, un periscopio del serbatoio e altre attrezzature. A Chernobyl, in seguito hanno iniziato a chiamarla mille.
Il 28 maggio, V. Gamayun volò a Chernobyl e il giorno successivo incontrò la prima auto IMR-2D, che arrivò in treno in un treno di due auto. L'auto si è rivelata molto malandata dopo il trasporto, era chiaro che veniva trasportata alla massima velocità. Ho dovuto mettere in ordine l'IMR. Per fare questo, è stato aperto un impianto di macchine agricole sigillato, dove le macchine per la mungitura sono state riparate in precedenza. Gli strumenti e i macchinari necessari rimasero in perfetto ordine lì. Dopo la riparazione, l'IMR è stato inviato su un rimorchio alla centrale nucleare di Chernobyl. Era il 31 maggio. A Gamayun: “Alle 14:00, il nostro IMR era fermo sulla strada al primo blocco della centrale nucleare di Chernobyl. Il livello di radiazione in questa posizione di partenza ha raggiunto 10 giri / h, ma era necessario avere il tempo di fare un viaggio prima di volare intorno agli elicotteri, che di solito sollevavano polvere con le loro eliche, e quindi lo sfondo di radiazioni aumentava a 15-20 giri / min. h. In tutto il mondo, la dose di radiazioni sicure era considerata di 5 roentgen, che una persona poteva ricevere durante l'anno. Durante il disastro di Chernobyl, questa norma per i liquidatori è stata sollevata 5 volte. Nella posizione di partenza, ho dovuto pensare molto in movimento. Decisero di fare la retromarcia, poiché la cabina di guida era inizialmente protetta dalle radiazioni da meno del sedile dell'operatore. Si tolsero le scarpe e, per non portare la polvere di radiazioni nell'abitacolo, si sedettero al loro posto solo con i calzini. A questo punto, la comunicazione tra la cabina di guida e la cabina dell'operatore funzionava normalmente. Ma una certa intuizione suggeriva che potesse essere interrotta, quindi, per ogni evenienza, concordammo che se si fosse rifiutato, avremmo bussato. Quando ci siamo trasferiti, la connessione è davvero scomparsa. A causa del rombo del motore, il colpo concordato con il colpo di chiave era appena percettibile e non c'era alcun collegamento con coloro che stavano aspettando il nostro ritorno fuori dalla zona di pericolo. E qui ci siamo resi conto che se succede qualcosa, ad esempio, se il motore si spegne, semplicemente non ci sarà nessuno a tirarci fuori da qui, e dovremo tornare a piedi attraverso l'area contaminata, e anche con le stesse calze. E in quel momento il mio collimatore (dosimetro) è andato fuori scala e non è stato possibile prenderne le letture. L'auto ha dovuto essere modificata di nuovo. Lo abbiamo fatto nello stesso impianto di riparazione della mungitrice. Solo dopo sono iniziate le uscite regolari verso l'area interessata intorno al reattore distrutto, a seguito delle quali è stata effettuata una ricognizione completa delle radiazioni ed è stato prelevato un cartogramma dell'area. Presto sono stato convocato a Mosca - per preparare altre macchine da inviare alla centrale nucleare di Chernobyl.
IMR-2D funziona al 4° blocco
IMR-2 ha funzionato 8-12 ore al giorno. Al crollo stesso del blocco, le macchine hanno funzionato per non più di 1 ora. Il resto del tempo è stato dedicato alla preparazione e al viaggio. Questa intensità di lavoro ha portato al fatto che, nonostante tutte le misure di protezione, la radioattività delle superfici interne di tutti e tre gli IMR-2D, in particolare nell'alloggio dell'equipaggio (sotto i piedi), ha raggiunto i 150-200 mR / h. Pertanto, presto le macchine dovettero essere sostituite con una tecnologia completamente automatizzata.
Il complesso di Klin è diventato una tale tecnica. Dopo l'incidente alla centrale nucleare di Chernobyl, c'era un'urgente necessità di creare apparecchiature automatizzate per eliminare le conseguenze dell'incidente e svolgere compiti a terra senza la partecipazione umana diretta. I lavori su un tale complesso iniziarono nell'aprile 1986 quasi subito dopo l'incidente. Lo sviluppo del complesso è stato effettuato dall'ufficio di progettazione VNII-100 di Leningrado. Insieme agli Urali nell'estate del 1986, fu sviluppato e costruito un complesso robotico "Klin-1", che consisteva in un robot di trasporto e una macchina di controllo basata su IMR-2. L'auto robot era impegnata nella rimozione di detriti, nel traino di attrezzature, nella raccolta di detriti e rifiuti radioattivi e l'equipaggio del veicolo di comando controllava tutti questi processi da una distanza di sicurezza, mentre si trovava nel mezzo di un veicolo protetto.
Secondo la scadenza, il complesso avrebbe dovuto essere sviluppato in 2 mesi, ma lo sviluppo e la produzione hanno richiesto solo 44 giorni. Il compito principale del complesso era ridurre al minimo la presenza di persone in un'area con un alto livello di radioattività. Dopo aver completato tutti i lavori, il complesso fu interrato nel sepolcreto.
Il complesso era composto da due auto, una era comandata da un autista, l'altra era comandata a distanza da un operatore.
Macchina di controllo del complesso "Klin-1"
Macchina funzionante e telecomandata del complesso "Klin-1"
La macchina "Oggetto 032", creata sulla base della macchina di compensazione tecnica IMR-2, è stata utilizzata come macchina da lavoro. A differenza del veicolo base, l'"Oggetto 032" aveva un'attrezzatura aggiuntiva per la decontaminazione, nonché un sistema di controllo remoto. Inoltre, è rimasta la possibilità di "abitabilità" della macchina. Il vano motore e il sottocarro sono stati modificati per migliorare l'affidabilità quando si lavora in condizioni di esposizione a radiazioni ionizzanti.
Per controllare il veicolo senza pilota, è stato prodotto il veicolo di controllo Object 033. Il carro armato principale T-72A è stato preso come base. Un apposito vano ospitava l'equipaggio del veicolo, composto da conducente e operatore, oltre a tutte le attrezzature necessarie per il monitoraggio e il controllo del veicolo. Il corpo del veicolo era completamente sigillato e rivestito con fogli di piombo per una maggiore protezione dalle radiazioni. Al centro della macchina sono state installate unità per l'avviamento del motore e altre attrezzature specializzate.
Nella zona di eliminazione hanno funzionato diverse varianti IMR, che differivano nel livello di attenuazione delle radiazioni. Quindi, il primo IMR-2 ha fornito un'attenuazione delle radiazioni di 80 volte. Questo non era abbastanza. Diversi IMR sono stati dotati di schermi protettivi in piombo dalle truppe di ingegneria, che hanno fornito un'attenuazione delle radiazioni di 100 volte. Successivamente, in fabbrica sono stati prodotti IMR che forniscono un'attenuazione delle radiazioni di 200-500 e 1000 volte: IMR-2V "centurione" - fino a 80-120 volte; IMR-2E "dvuhsotnik" - fino a 250 volte; IMR-2D "mille metri" - fino a 2000 volte.
Quasi tutti gli IMR che erano allora nei ranghi sono finiti a Chernobyl e sono rimasti tutti lì per sempre. Durante l'operazione, le macchine hanno accumulato così tante radiazioni che l'armatura stessa è diventata radioattiva.
IMR al cimitero delle attrezzature nella regione di Chernobyl
Dopo l'incidente di Chernobyl, è diventato necessario modernizzare ulteriormente IMR-2. La successiva modernizzazione del veicolo ha portato alla comparsa della variante IMR-2M, che è stata adottata con decisione del capo delle truppe di ingegneria il 25 dicembre 1987. Sul nuovo veicolo, il peso è stato ridotto a 44,5 tonnellate (45,7 tonnellate nell'IMR-2), è stata eseguita sulla base del carro armato T-72A. Una serie di lanciatori di carica di sminamento è stata rimossa dal veicolo (a causa della comparsa di uno speciale lanciatore semovente "Meteorite" (installazione di sminamento UR-77, impianto di trattori di Kharkov), nonché del fatto che durante il funzionamento questa installazione si è rivelata essere molto capriccioso Il raschietto-ripper è stato restituito (come nel primo IMR), il che ha reso la macchina più versatile in termini di esecuzione di lavori in aree di distruzione - distruzione della cresta di macerie alte, estrazione di grandi travi, detriti, raccolta di detriti, crollo della cresta dell'imbuto ecc. La macchina è stata prodotta dal marzo 1987 al luglio 1990 ed è nota come campione intermedio o transitorio di IMR-2M della prima forma di realizzazione (condizionatamente IMR-2M1).
IMR-2M della prima versione. Istituto di ingegneria Kamyanets-Podolsk. A poppa sono visibili i telai ai quali era precedentemente fissata la carica di sminamento PU
Nel 1990, la macchina ha subito un altro ammodernamento. Le modifiche hanno interessato la presa del manipolatore. È stato sostituito da un corpo di lavoro universale del tipo a secchio, che poteva contenere oggetti paragonabili a una scatola di fiammiferi, funzionare come una benna, una pala posteriore e anteriore, un raschietto e uno scarificatore (il raschietto-ripper è stato rimosso come attrezzatura separata).
IMR-2M della seconda opzione. Il nuovo corpo di lavoro a benna è chiaramente visibile
Nel 1996 (già nella Federazione Russa indipendente), sulla base di IMR-2 e IMR-2M, i veicoli di sgombero IMR-3 e IMR-3M furono creati sulla base del carro armato T-90. Per quanto riguarda la composizione dell'equipaggiamento e le caratteristiche tattiche e tecniche, entrambi i veicoli sono identici. Ma IMR-3 è progettato per garantire l'avanzamento delle truppe ed eseguire lavori di ingegneria in aree con un alto livello di contaminazione radioattiva del terreno. La molteplicità dell'attenuazione delle radiazioni gamma nei luoghi dell'equipaggio - 120. IMR-3M è progettato per garantire l'avanzamento delle truppe, anche su aree contaminate radioattivamente, il tasso di attenuazione delle radiazioni gamma nelle posizioni dell'equipaggio è 80.
IMR-3 in funzione
Caratteristiche tattiche e tecniche
macchina di sgombero IMR-3
Lunghezza - 9,34 m, larghezza - 3, 53 m, altezza - 3, 53 m.
Equipaggio - 2 persone.
Peso - 50,8 tonnellate.
Motore diesel V-84, 750 cv (552kW).
La riserva di carica è di 500 km.
La velocità massima di trasporto è di 50 km/h.
Produttività: quando si organizzano passaggi - 300-400 m / h, quando si posano strade - 10 - 12 km / h.
Prestazioni di scavo: scavo - 20 m3 / ora, bulldozer - 300-400 m3 / ora.
Capacità di sollevamento della gru - 2 tonnellate.
Armamento: mitragliatrice NSVT da 12,7 mm.
La portata massima del braccio è di 8 m.
IMR fa parte delle divisioni di ingegneria stradale e ostacoli e viene utilizzato come parte del supporto del traffico e dei gruppi di ostacoli insieme a installazioni di sminamento, impilatori di carri armati, fornendo l'offensiva di carri armati e unità di primo grado meccanizzate. Quindi, un IMR-2 è incluso nel dipartimento di ingegneria stradale del plotone di ingegneria stradale del gruppo di sgombero ISR della brigata di carri armati (meccanizzati), nonché nel plotone di sgombero della società di ingegneria di sgombero del battaglione di ingegneria stradale dell'ingegneria reggimento.
Le principali modifiche di IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - un veicolo di sgombero ingegneristico, dotato di una gru a braccio (capacità di sollevamento 2 tonnellate a uno sbraccio completo di 8,8 m), una lama di bulldozer, uno spazzamine e un lanciatore di sminamento. Produzione in serie dal 1982
IMR-2D (D - "Modificato") - IMR-2 con protezione avanzata contro le radiazioni, attenuazione delle radiazioni fino a 2000 volte. Abbiamo lavorato a Chernobyl. Almeno 3 sono stati costruiti nel giugno-luglio 1986.
IMR-2M1 - una versione modernizzata dell'IMR-2 senza un lanciatore di sminamento, un telemetro e una mitragliatrice PKT, ma con un'armatura potenziata. La gru a braccio è completata da un raschiatore ripper. Le prestazioni delle apparecchiature di ingegneria sono rimaste le stesse. Entrata in servizio nel 1987, prodotta dal 1987 al 1990.
IMR-2M2 - una versione modernizzata dell'IMR-2M1 con un'attrezzatura bulldozer multifunzionale più potente, la gru a braccio ha ricevuto un corpo di lavoro universale (URO) invece di una pinza a pinza. URO ha le capacità di un manipolatore, una benna, una pala posteriore e anteriore, un raschietto e uno scarificatore. Introdotto in servizio nel 1990.
"Robot" - IMR-2 con telecomando, 1976
"Cuneo-1" (ob. 032) - IMR-2 con telecomando. Un prototipo è stato costruito nel giugno 1986.
"Cuneo-1" (ob. 033)- controllo veicolo "oggetto 032", anche sul telaio IMR-2. Equipaggio - 2 persone. (autista e operatore).
IMR-3 - macchina ingegneristica per lo sgombero, sviluppo di IMR-2. Diesel B-84. Lama apripista, manipolatore idraulico del braccio, spazzatrice per mina.
Tipi di lavoro eseguiti da IMR-3
Ad oggi, un veicolo di sbarramento ingegneristico, in particolare l'IMR-2M (IMR-3), è il veicolo di sbarramento ingegneristico più avanzato e promettente. Può eseguire tutti i tipi di lavoro in condizioni di contaminazione radioattiva dell'area, gravi danni all'atmosfera da gas aggressivi, vapori, sostanze tossiche, fumo, polvere ed esposizione diretta al fuoco. La sua affidabilità è stata confermata nel corso dell'eliminazione delle conseguenze dei più grandiosi disastri del nostro tempo e nelle condizioni di combattimento dell'Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) è disponibile non solo in ambito militare, ma anche in ambito civile, dove l'utilizzo delle sue capacità universali garantisce grandi benefici. È ugualmente efficace come veicolo di sbarramento ingegneristico e come veicolo di soccorso di emergenza.
L'elenco delle operazioni eseguite dal WRI è ampio. Si tratta, in particolare, di posa di binari su terreni di media asperità, in boschi poco profondi, su neve vergine, su pendii, sradicando ceppi, abbattendo alberi, realizzando passaggi in boschi e pietrisco, in campi minati e ostacoli non esplosivi. Con il suo aiuto, puoi smantellare detriti negli insediamenti, edifici e strutture di emergenza. La macchina esegue un frammento di trincee, fosse, rinterro di attrezzature e ricoveri, rinterro di buche, fossi, burroni, preparazione di fossi, scarpate, dighe, attraversamenti di fossi anticarro e scarpate. IMR consente di installare sezioni di ponti, disporre rampe e uscite su attraversamenti d'acqua. Se ne consiglia l'utilizzo per lavori su suoli di categoria I-IV, in cave e lavorazioni a cielo aperto, per combattere incendi boschivi e di torba, per eseguire operazioni di sollevamento, per evacuare e trainare attrezzature danneggiate.
Lo sgombero della neve è un lavoro assolutamente pacifico per la WRI. Volvograd, 1985
