Prima parte. Ricerca insolita
Nel 1957, il generale Viktor Kondratyevich Kharchenko, capo del comitato di ingegneria degli ingegneri della SA, venne alle officine di trasporto di Kryukov. Questo non era insolito: dal 1951 al 1953 V. Kharchenko era il capo dell'Istituto di ricerca scientifica delle truppe ingegneristiche. È stato con questa organizzazione che gli specialisti dell'impianto hanno lavorato a stretto contatto (più precisamente, dipartimento 50 e dal 1956 - dipartimento del capo progettista n. 2 (OGK - 2).
Viktor Kondratyevich aveva la stessa età del direttore dell'impianto Ivan Mitrofanovich Prikhodko, ha attraversato l'intera guerra, ha combattuto su molti fronti come parte delle unità di ingegneria. Conosceva in prima persona le truppe di ingegneria, i loro problemi e le loro esigenze. Era un sostenitore di dotarli di nuove tecnologie, armi ingegneristiche.
Victor Kondratyevich Kharchenko
Direttore dello stabilimento di Kryukov Ivan Prikhodko
Nessuno è rimasto sorpreso quando Ivan Mitrofanovich ha invitato il capo designer Yevgeny Lenzius e i leader del gruppo nel suo ufficio per un incontro. Gli invitati all'ufficio hanno visto Prikhodko e Kharchenko lì, che sembravano cospiratori. Era evidente che sapevano qualcosa che tutti gli altri non sapevano. Dopo il saluto, Kharchenko ha affermato che l'ultimo lavoro dei lavoratori dell'impianto nel campo dei veicoli anfibi evoca rispetto e gioia (si trattava del trasportatore galleggiante K-61 e del traghetto semovente GSP-55 progettato da Anatoly Kravtsev).
Trasportatore galleggiante K - 61
Traghetto cingolato semovente GSP. Consiste di due semi-traghetti che si combinano sull'acqua in un unico grande traghetto
"Ma tu sei capace di più", ha continuato Viktor Kondratyevich. - Sono autorizzato a trasmetterti la proposta del comando delle truppe di ingegneria: creare una nuova macchina - una subacquea. Piuttosto, uno che potesse nuotare non solo sull'acqua, ma anche camminare sott'acqua. Un'auto che potrebbe perlustrare il fondo della barriera d'acqua per il successivo attraversamento lungo il fondo del bacino». Inoltre, il maresciallo ha spiegato che negli ultimi esercizi nel distretto militare di Kiev è stata controllata l'attrezzatura dei carri armati per la guida subacquea.
Si è scoperto che il passaggio dei serbatoi lungo il fondo è un evento molto difficile e rischioso: i conducenti non conoscevano le caratteristiche del fondo, ovvero: qual è la densità del terreno, è solido o fangoso. Le difficoltà erano anche con la topografia del fondo: su molti fiumi ci sono gorghi, pozzi sottomarini, ecc., Ecc. In tempo di guerra, tale compito sembra ancora più difficile: il fondo può essere estratto e svolgere alcuni lavori sotto la minaccia del nemico - Non sono sicuro che accadrà.
"Quindi questo non è più un veicolo galleggiante, ma un sottomarino", ha affermato Viktor Lysenko, vice. il costruttore principale ().
Viktor Lysenko
- Praticamente sì, - rispose Kharchenko. - Abbiamo molti desideri per la nuova macchina. Deve essere in grado di nuotare sulla superficie del bacino e allo stesso tempo essere in grado di determinare e registrare il profilo del fondale con un segno di profondità. Deve essere blindato e armato. Sarebbe bello se l'equipaggio potesse condurre la ricognizione segretamente dal nemico: potrebbero immergersi al momento giusto, cioè tuffarsi sul fondo, spostarsi lì sia con l'aiuto di un motore diesel che autonomamente su un motore elettrico da batterie, superficie e andare a terra. E lo scout deve anche determinare la densità del terreno in fondo per sapere se i carri armati passeranno qui o no. Ovviamente, l'equipaggio includerà un subacqueo. Quindi devi essere in grado di tirarlo fuori sott'acqua. Il fondo può essere estratto: l'esploratore ha bisogno di un rilevatore di mine.
Hanno parlato a lungo, chiarendo cosa lo scout "deve saper fare". Ci sono molte domande senza risposta. Ma una cosa era chiara: questa non era solo una conversazione, era un compito nuovo e importante per i designer.
Pochi giorni dopo, sono stati effettuati degli studi preliminari nell'ufficio progettazione e presentati al cliente. Successivamente, è stato emesso un decreto governativo sull'assegnazione dei lavori di progettazione e sviluppo alla Kryukov Carriage Works.
Il dipartimento del capo progettista-2 (OGK-2) ha iniziato a lavorare. Il serbatoio anfibio PT-76 è stato preso come veicolo di base per l'ingegnere subacqueo da ricognizione (IPR-75). Sono stati utilizzati riduttori interni e cannoni ad acqua. La trasmissione e il telaio di bordo sono stati utilizzati sia con il PT-76 che con il traghetto cingolato semovente GSP - 55.
Serbatoio galleggiante PT-76, vista generale e struttura interna
Determinare la forma della carrozzeria dell'auto si è rivelato un compito arduo. Dopotutto, ha dovuto lavorare sui fiumi a una velocità attuale fino a 1,5 m / s. …
Per determinare la forma dello scafo, l'impianto ha stipulato un accordo con l'Università statale di Mosca per condurre ricerche sul comportamento di una macchina in acqua. Inizialmente, tali esperimenti sono stati eseguiti: il trasportatore galleggiante PTS-65 (il futuro trasportatore cingolato galleggiante PTS) è stato cucito, caricato con zavorra e simulato un flusso veloce. Allo stesso tempo, l'auto divenne, come si suol dire, sulle zampe posteriori. Era necessaria una forma diversa.
Per questo, nel laboratorio è stato costruito un vassoio speciale attraverso il quale l'acqua veniva condotta alla velocità richiesta. In questo thread, abbiamo testato diversi modelli di forme del corpo. Secondo le memorie del capo progettista Yevgeny Lenzius, con l'aiuto di calcoli ed esperimenti pratici, è stato possibile scegliere la forma ottimale del corpo, che ha permesso alla macchina di essere stabile a qualsiasi forza attuale. Il lavoro è durato più di un anno e gli scienziati di Mosca hanno persino difeso diverse dissertazioni su questo argomento.
Capo progettista delle macchine galleggianti dello stabilimento Kryukov Yevgeny Lenzius (a sinistra) nel suo ufficio
Per completare lo scout con tutto il necessario, sono state collegate le organizzazioni che hanno sviluppato e fornito un rilevatore di mine, un periscopio e altre apparecchiature. Il principale consulente per lo sviluppo della macchina è stato il Gorky Design Bureau per i sottomarini "Lazurit". Con il suo aiuto, è stato sviluppato uno schema per dividere lo scafo in compartimenti permeabili all'acqua e impermeabili, è stata trovata una soluzione per il posizionamento dei serbatoi di zavorra, uno schema per il loro riempimento e svuotamento. I Kingston hanno assicurato l'ingresso di acqua nei compartimenti allagati durante l'immersione. Il veicolo era dotato di aria compressa per consentire all'equipaggio di lavorare sott'acqua. In assenza di esperienza nella saldatura di scafi blindati, si è deciso di realizzare lo scafo in acciaio strutturale nel rispetto dello spessore dell'armatura.
Il prototipo RPS-75 è stato prodotto nel 1966. La macchina era in grado di nuotare, camminare sul fondo, immergersi e risalire, determinare le caratteristiche del fondo di un ostacolo d'acqua con un ecoscandaglio. Si muoveva lungo il fondo del serbatoio utilizzando un motore diesel (sistema RDP) a una profondità massima di 10 m. Quando la profondità raggiungeva più di 10 m, uno speciale galleggiante chiudeva il tubo dall'alto, spegneva automaticamente il motore e accendeva un motore elettrico da batterie, che garantiva il funzionamento sott'acqua fino a 4 ore.
Ma l'aereo da ricognizione non è andato in produzione in serie, perché aveva un inconveniente significativo: le batterie argento-zinco emettevano molto idrogeno e quindi erano molto pericolose per il fuoco. Inoltre, a causa della presenza di volumi permeabili all'acqua nello scafo, aperti per il riempimento con acqua a galla e sott'acqua, la macchina ha perso l'assetto e l'assetto negativo*, ovvero il peso sott'acqua. Sott'acqua, lei delfino - saltò.
Quindi, l'idea, come in un sottomarino, proposta dal Lazurit Design Bureau, non era adatta qui. Ma i progettisti di Krukov hanno dovuto passare attraverso questo per trovare la propria soluzione più ottimale. La Commissione ha raccomandato di chiarire i requisiti tecnici ed economici per la progettazione successiva. Durante la loro compilazione, si è deciso di dotare la ricognizione subacquea di strumenti e attrezzature che sono stati prodotti in serie e messi in servizio.
Così, nell'ufficio di progettazione dell'impianto, la macchina veniva migliorata. Si è occupato di molti aspetti, compresa la prenotazione dell'auto. A quel tempo, i progettisti stavano prendendo in considerazione l'uso di due tipi di armature: 2P e 54. È diventato ovvio: se l'auto è realizzata con un'armatura 2P, sarebbe necessario un trattamento termico dell'intero scafo. Ciò richiederà un forno per adattarsi a tutto il corpo. C'era solo una di queste fornaci nel campo: nello stabilimento di Izhora a Leningrado. Ma i residenti di Kryukov non hanno ricevuto il permesso di usarlo. Quindi si decise di utilizzare piastre corazzate del marchio 54. Potrebbero essere trattate termicamente, ma dopo quella rapida saldatura dello scafo era necessaria in modo che il metallo non si deformasse e non conducesse. L'intero corpo doveva essere saldato in un giorno. Per accelerare il lavoro, sono stati realizzati grandi sottoassiemi e quindi l'intero corpo è stato saldato in un unico insieme.
Durante lo sviluppo della base del nuovo veicolo, è stata studiata l'esperienza di sviluppo di un veicolo da combattimento di fanteria - BMP. È stato appena creato nello stabilimento di trattori di Chelyabinsk. L'uso della trasmissione e del telaio della BMP è stato concordato con lo sviluppatore. Pertanto, sono state concordate trasmissioni, sospensioni e motore più progressivi rispetto al serbatoio PT-76.
BMP-1, il veicolo base per la ricognizione subacquea
Allo stesso tempo, è stata aumentata la profondità del serbatoio, lungo il cui fondo un'auto poteva camminare con il motore acceso. Nello scout non c'erano i cosiddetti contenitori permeabili, il che ha permesso di aumentare il peso della macchina quando si lavorava sott'acqua. Di conseguenza, l'auto potrebbe spostarsi a terra, galleggiare sull'acqua, immergersi sia dalla riva che mentre si muove sull'acqua, spostarsi lungo il fondo del serbatoio a causa del sistema di funzionamento del motore sott'acqua - RDP. Poteva ricevere e rilasciare un subacqueo, aveva un rilevatore di mine ad ampia presa e un dispositivo per misurare la densità del suolo, un ecoscandaglio per misurare la profondità e un'idrobussola per muoversi sott'acqua. L'armamento difensivo consisteva in una mitragliatrice in una torretta speciale.
Vista dell'IPR - 75 dall'alto. Sull'asse longitudinale del corpo, l'asta RDP è chiaramente visibile
Disegno esploratore subacqueo (vista dall'alto e dal lato sinistro)
Torretta mitragliatrice
Il rilevatore di mine di una ricognizione subacquea è stato sviluppato in uno speciale ufficio di progettazione della città di Tomsk e ha fornito una ricerca di mine del tipo TM-57 a una distanza di 1,5 m dal veicolo a una profondità fino a 30 cm nel terra La larghezza della striscia testata è di 3,6 m terra ad un'altezza di 0,5 m Con l'aiuto di un dispositivo di tracciamento, è stato copiato il rilievo del suolo. Se il dispositivo rilevava un ostacolo, veniva inviato un segnale a "autostop" e l'auto si fermava (un sistema simile al rilevatore di mine DIM).
Vista dell'elemento di ricerca destro del rilevatore di mine da ricognizione sottomarino
Il geniere (subacqueo) chiarisce quindi la posizione della mina e decide di rimuovere o neutralizzare la mina. In posizione di trasporto, 2 rilevatori di mine erano posizionati nella parte superiore dello scafo lungo il veicolo. Durante la ricerca di mine, sono state trasferite nella posizione di lavoro davanti alla macchina utilizzando l'idraulica.
L'impianto ottico e meccanico di Kazan ha sviluppato un periscopio speciale per l'ufficiale di ricognizione. La canna del periscopio in posizione sollevata era all'altezza degli occhi del comandante del veicolo e allo stesso tempo sporgeva di un metro sopra il corpo del veicolo. Il periscopio funzionava quando l'auto andava a bassa profondità. A una profondità di oltre 1 m, è stato retratto nello scafo. Il corpo di ricognizione subacqueo era diviso in 2 parti da una partizione sigillata. Davanti c'erano l'equipaggio e la camera di equilibrio. La poppa contiene il motore, la trasmissione e altri sistemi. Il layout dell'auto era così denso che gli stessi designer si chiedevano come avrebbero potuto spremere così tanti dispositivi e funzioni al suo interno.
Sezione longitudinale del corpo IPR-75
La camera di equilibrio era uno scompartimento con pietre del re nella parte superiore e inferiore. Dall'alto, l'aria viene fornita o spostata. La telecamera si trova nel compartimento dell'equipaggio ed è sigillata da esso. L'esploratore è dotato di due botole: le botole laterali per l'ingresso (uscita) dall'abitacolo e le botole superiori sul tetto del veicolo, per l'uscita dal veicolo. Entrambi i portelli sono ermeticamente chiusi.
Il passaggio da vasche di una barriera d'acqua lungo il fondo dipende dalle condizioni e dalla densità del suolo. Ci sono terreni con un guscio superiore denso, sotto il quale ci sono strati morbidi e debolmente portanti. In tali casi, le tracce dei carri armati strappano lo strato superiore, iniziano a scivolare, scavando sempre più in profondità sotto il loro peso. La stessa immagine si osserva quando il terreno è fangoso. Pertanto, i progettisti hanno sviluppato uno speciale dispositivo meccanico che, senza lasciare l'equipaggio dall'auto, darebbe informazioni sulla capacità portante del suolo. Il dispositivo è stato chiamato penetrometro. Non c'erano analoghi a lui nel mondo. Strutturalmente, il dispositivo consisteva in un cilindro idraulico e un'asta. La barra si muoveva all'interno e poteva ruotare attorno al proprio asse. Quando si determina la permeabilità del terreno, la pressione del fluido è stata trasmessa nel cilindro e l'asta è stata premuta nel terreno e quindi ruotata attorno al proprio asse. Sono state quindi verificate la densità del terreno e la sua capacità portante a taglio.
Per autodifesa, l'esploratore era armato con una mitragliatrice seriale PKB 7, 62 mm progettata da M. Kalashnikov. A proposito, lo stesso Mikhail Timofeevich è venuto allo stabilimento per conoscere la macchina e come e dove sarebbe stata installata la sua mitragliatrice. Poiché l'auto è andata sott'acqua, era necessaria una struttura a torre impermeabile. Ma come si può garantire questo? La soluzione è stata trovata in modo rapido e semplice: la mitragliatrice è stata montata sulla torretta della torretta e la canna è stata posizionata in un involucro speciale, che è stato saldato alla torretta e aveva un tappo all'estremità. Ha anche fornito la tenuta quando si lavora sott'acqua. Quando si spara, il cappuccio si apre automaticamente. La torre stessa potrebbe ruotare di 30 gradi in ogni direzione rispetto all'asse del veicolo.
Coperchio della mitragliatrice aperto
Il corpo del veicolo era realizzato in acciaio corazzato, il compartimento dell'equipaggio era protetto dalle radiazioni penetranti. L'esploratore aveva eliche ad acqua, costituite da viti negli ugelli (rispettivamente destra e sinistra), che si trovavano a terra nella parte superiore dell'auto, e quando entravano in acqua, venivano abbassate sui lati.
Vista laterale e posteriore delle eliche
IPR fornisce le seguenti informazioni:
1. Informazioni sulla barriera d'acqua: la larghezza, la profondità, la velocità attuale, la permeabilità del fondo della barriera d'acqua per i serbatoi, la presenza di mine anti-atterraggio e anticarro negli scafi metallici nella parte inferiore.
2. Informazioni sulle vie di traffico e sul terreno: percorribilità del terreno, capacità di carico e altri parametri dei ponti, presenza e profondità dei guadi, presenza di barriere esplosive e non esplosive, pendenze del terreno, capacità portante del suolo, contaminazione del terreno con sostanze tossiche, livelli di contaminazione radioattiva del terreno.
L'equipaggio del veicolo era composto da 3 persone: un comandante-operatore, un autista-meccanico e un subacqueo da ricognizione. Tutti loro erano nel dipartimento di gestione. La camera di equilibrio aveva un'uscita verso il vano di controllo e verso l'esterno e serviva per l'uscita del subacqueo ricognitore dall'IPR in posizione sommersa, perché quando l'MVZ è stato rilevato con l'aiuto dell'RShM (rilevatore di mine a presa larga del fiume), non è stato possibile neutralizzarli senza lasciare l'IPR. Pertanto, quando è stato trovato l'MVZ, il subacqueo ricognitore ha lasciato l'IPR attraverso la camera di equilibrio, ha effettuato un'ulteriore ricognizione e neutralizzazione dell'MVZ con l'aiuto di un rilevatore di mine manuale ed è tornato all'IPR, dopo di che l'esploratore ha continuato a lavorare.
Durante le prove di ricognizione subacquea, come altre nuove macchine, si sono verificati molti casi interessanti, curiosi e pericolosi. Evgeny Shlemin, vice capo del dipartimento sperimentale, ricorda un caso del genere. Una squadra di tester su un aereo da ricognizione subacqueo RPS e un trasportatore galleggiante PTS sono partiti per il Dnepr. Le auto sono entrate in acqua e si sono dirette verso il luogo in cui si trovava la profondità richiesta. Lo scout è stato gestito da Ivan Perebeinos. Ha dovuto immergersi a una profondità di circa 8 M. Evgenij Shlemin e i suoi compagni del PTS erano in contatto e al sicuro. RPS - l'auto è silenziosa, impercettibile: tuffata - e né udito né spirito. E chissà per chi è più difficile: per chi rischia la macchina e se stesso sott'acqua, o chi sta al buio sopra.
Tester Ivan Perebeinos
All'improvviso abbiamo ricevuto un messaggio allarmante sulla connessione: "Fuoco!" Shlemin ordinò all'assistente di accendere l'argano e il trasportatore lo diresse a riva. Presto l'esploratore emerse dall'acqua e dal vano batterie usciva del fumo. Quando scesero a terra, aprirono il portello. Ne emerse un Perebeinos sudicio ma sorridente. Tutti tirarono un sospiro di sollievo: "Vivi!" Come si è scoperto in seguito, l'incendio è scoppiato a causa del fatto che il vano batteria era troppo pieno di idrogeno, che è stato abbondantemente emesso dalle batterie argento-zinco (in seguito sono state sostituite con altre più affidabili).
Un'altra volta, uno dei partecipanti al test ha perso un orologio da polso sulla riva. A quel tempo, non tutti li avevano, ma la cosa era preziosa e necessaria. Quindi Viktor Golovnya, responsabile dei test, ha suggerito di cercarli utilizzando un rilevatore di mine incluso nel set di attrezzature. La perdita è stata trovata rapidamente, confermando così l'elevata efficienza della nuova macchina e delle sue attrezzature.
Alla fine degli anni '60 del XX secolo, l'ingegnere di ricognizione subacquea era una macchina davvero straordinaria. Una volta si è tenuta una dimostrazione di nuove attrezzature ingegneristiche presso il campo di addestramento di Kubinka. Vi hanno partecipato alti funzionari guidati dal presidente del Consiglio dei ministri dell'URSS Nikita Krusciov. In primo luogo, hanno mostrato il processo di assemblaggio del ponte dai collegamenti del parco PMP.
- Devo ammettere, - ricorda il capo designer Evgeny Lenzius, che era presente alla sfilata, - era uno spettacolo spettacolare. Un sacco di tecnologia, persone, tutte le azioni sono chiare, ben oliate. In meno di mezz'ora il ponte era pronto e i carri armati iniziarono ad attraversarlo.
Poi hanno mostrato un esploratore subacqueo. L'auto si avvicinò con cautela all'acqua, vi entrò e nuotò. E all'improvviso, davanti a tutti, è andata sott'acqua.
- Affogato ?! - gli spettatori erano allarmati.
Tuttavia, ai generali fu detto che era stato concepito così. Pochi minuti dopo, un periscopio apparve sull'acqua. Presto l'auto stessa è arrivata a terra a circa 200 metri dal sito di immersione. L'esploratore, come un cane uscito dall'acqua, gettò in tutte le direzioni fontane d'acqua dalle cisterne di zavorra e si fermò. Tutti i presenti hanno applaudito. Divenne chiaro che l'auto aveva avuto il via libera.
I primi prototipi furono prodotti presso la Kryukov Carriage Works. Quindi hanno superato i test sul campo a terra, in acqua e sott'acqua. Dopo tutte le fasi di test nel 1972, il veicolo (prodotto "78") fu adottato dalle truppe di ingegneria. La documentazione per l'auto fu presto trasferita allo stabilimento di Muromteplovoz nella città di Murom, nella regione di Vladimir, dove, nel 1973, iniziò la produzione in serie dell'IPR.
Ingegneria subacquea ricognizione IPR
Le caratteristiche prestazionali dei DPI:
Equipaggio, gente - 3
Armamento, pz. - un PKT. da 7,62 mm
Peso di combattimento, t - 18, 2
Lunghezza del corpo, mm - 8300
Larghezza, mm - 3150
Altezza cabina, mm - 2400
Crociera in negozio, km - 500
Profondità di lavoro (lungo il fondo), m - 8.
Velocità massima, km/h:
- via terra - 52
-sull'acqua - 11
- sott'acqua lungo il fondo - 8, 5
Binario, mm - 2740
Luce libera da terra, mm - 420
Riserva di galleggiamento,% - 14
Potenza del motore UDT-20, CV insieme a. - 300
Pressione specifica al suolo media, kg / cm - 0, 66
Consumo di carburante per 100 km di pista, l - 175-185