L'inizio di febbraio ha segnato il 40 ° anniversario del decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS sullo sviluppo del sistema missilistico antiaereo autonomo semovente 9K330 Tor. Nel corso degli anni sono state realizzate diverse modifiche a questo sistema di difesa aerea, utilizzato per proteggere vari oggetti e truppe in marcia. Inoltre, parallelamente al sistema "Thor", è stato creato un complesso "Dagger" parzialmente unificato, destinato all'armamento delle navi della Marina.
9K330 "Thor"
NIEMI del Ministero dell'Industria radiofonica è stato nominato capo sviluppatore del promettente complesso antiaereo "Tor". Il capo progettista del complesso era V. P. Efremov, I. M. è stato responsabile dello sviluppo del veicolo da combattimento 9A330. Drizza. Lo sviluppo del missile guidato antiaereo 9M330 è stato affidato al Fakel MKB, il capo progettista era P. D. Grushin. Inoltre, alcune altre imprese di difesa, radioelettronica, ecc. sono state coinvolte nella creazione di vari elementi del complesso antiaereo. industria.
I cambiamenti nella natura della presunta guerra hanno influito sui requisiti del nuovo sistema di difesa aerea. I complessi per la difesa aerea militare dovevano combattere non solo con aerei ed elicotteri nemici. L'elenco degli obiettivi del complesso "Thor" è stato integrato da missili da crociera, bombe guidate e altri tipi di armi che hanno riempito gli arsenali di un potenziale nemico. Per proteggere le truppe da tali minacce, era necessario utilizzare nuovi sistemi elettronici. Inoltre, nel tempo, i requisiti per le dimensioni delle munizioni trasportate sono cambiati. Di conseguenza, è stato deciso di costruire un nuovo complesso antiaereo basato su un telaio cingolato. Tale equipaggiamento di base offriva la possibilità di combattere nello stesso ordine con carri armati e veicoli da combattimento di fanteria. Allo stesso tempo, il cliente ha dovuto abbandonare i requisiti relativi alla possibilità di attraversare ostacoli d'acqua a nuoto.
Tutte le unità principali del complesso 9K330 erano situate sul veicolo da combattimento 9A330. Il telaio GM-355 dello stabilimento di trattori di Minsk è stato utilizzato come base per questa macchina. Sul telaio è stato posizionato un set di attrezzature speciali, nonché un lanciatore di antenne rotanti (torre) con una serie di antenne e un lanciatore per missili antiaerei. A causa dei maggiori requisiti per le capacità di combattimento, la massa del 9A330 doveva essere aumentata a tonnellate 32. Tuttavia, il motore diesel da 840 cavalli forniva mobilità a livello di carri armati e veicoli da combattimento di fanteria esistenti. La velocità massima del complesso Tor sull'autostrada ha raggiunto i 65 km/h. La riserva di carica è di 500 km.
Il veicolo da combattimento 9A330 ospitava una stazione di rilevamento del bersaglio (SOC), una stazione di guida (CH), un computer speciale per l'elaborazione delle informazioni sui bersagli e un lanciatore con otto celle per missili. Inoltre, il veicolo era dotato di sistemi di navigazione e di riferimento topografico, un generatore elettrico a turbina a gas, apparecchiature di supporto vitale, ecc.
Per rilevare i bersagli, il sistema di difesa aerea "Tor" ha utilizzato un SOC a impulsi coerenti con una vista circolare, operante nel raggio di centimetri. Un'antenna rotante situata sul tetto del lanciatore di antenne forniva una visione simultanea di un settore con una larghezza di 1,5 ° in azimut e 4 ° in elevazione. L'aumento del campo visivo è stato ottenuto dalla possibilità di utilizzare otto posizioni della trave in elevazione, per cui il settore con una larghezza di 32 ° è stato sovrapposto. L'ordine della revisione dei settori è stato determinato da un programma speciale del computer di bordo.
La stazione di rilevamento del bersaglio potrebbe funzionare in diverse modalità. La modalità principale era il rilievo dello spazio circostante in 3 s. Allo stesso tempo, la parte inferiore dell'area di visualizzazione è stata "esaminata" due volte durante questo periodo. Se necessario, potrebbero essere utilizzate altre modalità di funzionamento del SOC, anche con la revisione simultanea di più settori di elevazione. L'automazione del complesso 9K330 potrebbe tracciare fino a 24 bersagli contemporaneamente. Elaborando le coordinate dei bersagli rilevati in momenti diversi, il computer del complesso potrebbe calcolare fino a 10 tracce. Le informazioni sugli obiettivi sono state visualizzate sullo schermo corrispondente del posto di lavoro del comandante del veicolo.
Il SOC e l'automazione associata hanno permesso di rilevare gli aerei F-15 ad altitudini di 30-6000 m a distanze fino a 25-27 km (la probabilità di rilevamento non è inferiore a 0,8). Per missili guidati e bombe, il raggio di rilevamento non superava i 10-15 km. È stato possibile rilevare elicotteri a terra (a una distanza fino a 6-7 km) e in aria (fino a 12 km).
In onore della torre del complesso "Thor" c'era una schiera di antenne a fasi di un radar di guida a impulsi coerenti. Le responsabilità di questo sistema includevano il tracciamento del bersaglio rilevato e la guida del missile guidato. L'antenna CH ha fornito il rilevamento e il tracciamento del bersaglio in un settore con una larghezza di 3° in azimut e 7° in elevazione. Allo stesso tempo, il bersaglio è stato tracciato in tre coordinate e sono stati lanciati uno o due missili, seguiti dalla loro guida verso il bersaglio. L'antenna della stazione di guida includeva un trasmettitore di comando per i missili.
SN potrebbe determinare le coordinate del bersaglio con una precisione di 1 m in azimut ed elevazione, oltre a circa 100 m di distanza. Con una potenza del trasmettitore di 0,6 kW, la stazione potrebbe passare al tracciamento automatico di un bersaglio di tipo caccia a una distanza massima di 23 km (probabilità 0,5). Quando l'aereo si avvicinava ai 20 km, la probabilità di essere preso in auto-tracking aumentava a 0,8. Il CH poteva lavorare solo su un bersaglio alla volta. Era consentito lanciare due missili su un bersaglio con un intervallo di 4 s.
Durante il lavoro di combattimento nella posizione, il tempo di reazione del complesso era di 8, 7 s, quando scortava le truppe e lanciava un razzo da una breve sosta, questo parametro aumentava di 2 s. Il trasferimento del veicolo da combattimento dalla posizione di viaggio alla posizione di combattimento e ritorno ha richiesto circa tre minuti. Ci sono voluti circa 18 minuti per caricare nuovi missili nel lanciatore. Il carico di munizioni è stato effettuato utilizzando il veicolo di carico-trasporto 9T231.
Per colpire i bersagli SAM "Thor" ha utilizzato il missile 9M330. Questo prodotto è realizzato secondo lo schema "duck" ed è dotato di un corpo cilindrico con timoni pieghevoli e stabilizzatori. Con una lunghezza di 2,9 me un peso iniziale di 165 kg, un tale razzo trasportava una testata a frammentazione altamente esplosiva del peso di 14,8 kg. Una caratteristica interessante dei missili del complesso 9K330 era il lancio direttamente dal lanciatore, senza utilizzare un contenitore di trasporto e lancio. Otto missili sono stati caricati nel lanciatore utilizzando un veicolo di carico.
Il razzo 9M330 alla velocità di 25 m / s è stato sparato dal lanciatore con una carica di polvere. Quindi il razzo lanciato verticalmente ha fatto una virata verso il bersaglio, ha avviato il motore principale e si è diretto in una determinata direzione. Un generatore di gas con una serie di ugelli è stato utilizzato per inclinare il razzo ad un angolo predeterminato (i dati necessari sono stati inseriti nel sistema di controllo del razzo poco prima del lancio). È interessante notare che un tale motore a gas utilizzava le stesse unità dei timoni aerodinamici. Un secondo dopo il lancio o con una deviazione di 50 ° dalla verticale, il razzo ha lanciato il motore principale. A una distanza di 1,5 km dal lanciatore, il prodotto 9M330 ha sviluppato una velocità fino a 800 m / s.
Il lancio verticale del razzo con il motore acceso dopo l'uscita dal lanciatore e la declinazione verso il bersaglio ha permesso di utilizzare le capacità del motore a combustibile solido con maggiore efficienza. Poiché il motore viene acceso quando il razzo è già inclinato nella direzione desiderata, tutto il suo slancio viene utilizzato per accelerare il razzo su una traiettoria quasi diritta senza manovre significative associate a una perdita di velocità.
Ottimizzando il funzionamento del motore, è stato possibile portare l'altezza massima di distruzione del bersaglio a 6 km e la portata massima a 12 km. Allo stesso tempo, era possibile attaccare un bersaglio che volava ad altitudini di 10 M. A tali altitudini e distanze, era assicurata la distruzione di bersagli aerodinamici che si muovevano a una velocità fino a 300 m / s. Gli obiettivi con una velocità fino a 700 m / s potrebbero essere attaccati a distanze non superiori a 5 km e ad altitudini fino a 4 km.
Il rilevamento del bersaglio e la detonazione della testata sono stati effettuati utilizzando una miccia radio attiva. A causa della necessità di un lavoro efficace a bassa quota, il fusibile radio potrebbe determinare il bersaglio sullo sfondo della superficie sottostante. Il bersaglio è stato colpito da numerosi frammenti della testata. La probabilità di colpire un aereo con un missile ha raggiunto 0,3-0,77, per gli elicotteri questo parametro era 0,5-0,88, per gli aerei a pilotaggio remoto - 0,85-0,955.
Il primo prototipo del sistema missilistico antiaereo 9K330 Tor è stato costruito nel 1983. Nel dicembre dello stesso anno iniziarono i test di un nuovo veicolo da combattimento presso il campo di addestramento Emba. I test sono durati circa un anno, dopo di che gli sviluppatori hanno iniziato a perfezionare i sistemi e correggere le carenze identificate. La delibera del Consiglio dei ministri sull'adozione di un nuovo complesso antiaereo è entrata in servizio il 19 marzo 1986.
Diverse imprese sono state coinvolte nella produzione in serie di nuove attrezzature. I telai cingolati sono stati forniti dall'impianto di trattori di Minsk, i missili guidati sono stati prodotti dall'impianto di costruzione di macchine di Kirov. Vari componenti sono stati forniti da molte altre imprese. L'assemblaggio generale dei veicoli da combattimento 9A330 è stato effettuato dall'impianto elettromeccanico di Izhevsk.
I complessi seriali "Tor" furono ridotti a reggimenti antiaerei di divisioni. Ogni reggimento aveva un posto di comando reggimentale, quattro batterie antiaeree e unità di servizio e supporto. Ogni batteria includeva quattro veicoli da combattimento 9A330 e un posto di comando della batteria. Durante i primi anni, il servizio del sistema missilistico di difesa aerea "Tor" è stato utilizzato in combinazione con i punti di controllo del reggimento e della batteria PU-12M. Inoltre, a livello di reggimento, il veicolo di controllo del combattimento MA22 potrebbe essere utilizzato in combinazione con la macchina per la raccolta e l'elaborazione delle informazioni MP25. Il posto di comando del reggimento potrebbe utilizzare i radar P-19 o 9S18 Kupol.
Si presumeva che il sistema di difesa aerea 9K330 avrebbe funzionato come parte delle batterie, proteggendo oggetti o truppe in marcia. Allo stesso tempo, però, non è stato escluso l'utilizzo dei complessi del Tor con controllo centralizzato dal posto di comando del reggimento. La struttura dei sistemi di controllo è stata determinata in conformità con i compiti previsti.
9K331 "Tor-M1"
Immediatamente dopo l'adozione del complesso 9K330 "Tor", è iniziato lo sviluppo della sua versione modernizzata con la denominazione 9K331 "Tor-M1". Lo scopo dell'aggiornamento era migliorare le caratteristiche di combattimento e operative del complesso utilizzando nuovi sistemi e componenti. Le organizzazioni coinvolte nella creazione della versione base della Torah sono state coinvolte nello sviluppo del progetto aggiornato.
Durante lo sviluppo del progetto Tor-M1, tutti gli elementi del complesso e, prima di tutto, il veicolo da combattimento hanno subito importanti aggiornamenti. La versione aggiornata del veicolo da combattimento è stata designata 9A331. Pur mantenendo le caratteristiche progettuali generali, sono state introdotte nuove unità di equipaggiamento e alcune di quelle esistenti sono state sostituite. La macchina 9A331 ha ricevuto un nuovo sistema di elaborazione a doppio processore con prestazioni più elevate. Il nuovo computer aveva due canali di destinazione, protezione contro falsi obiettivi, ecc.
Il SOC modernizzato aveva un sistema di elaborazione del segnale digitale a tre canali. Tali apparecchiature hanno permesso di migliorare le caratteristiche di soppressione delle interferenze senza utilizzare ulteriori mezzi per analizzare l'ambiente di interferenza. In generale, i radar del complesso 9K331 hanno una maggiore immunità al rumore rispetto ai sistemi del 9K330 di base.
La stazione di guida è stata modernizzata, che ha "padroneggiato" un nuovo tipo di segnale acustico. Lo scopo di questo aggiornamento era migliorare le caratteristiche del SN in termini di rilevamento e tracciamento di elicotteri in volo. Una macchina per il tracciamento del bersaglio è stata aggiunta al mirino ottico della televisione.
L'innovazione più importante del progetto Tor-M1 è stata la cosiddetta. modulo razzo 9М334. Questa unità è composta da un contenitore di trasporto e lancio 9Ya281 con quattro celle e missili guidati. Il modulo del peso di 936 kg è stato proposto per essere trasportato da veicoli da trasporto e caricato nel lanciatore di un veicolo da combattimento. La macchina 9A331 ha avuto luogo per installare due di questi moduli. L'uso di moduli missilistici 9M334 ha notevolmente semplificato il funzionamento del complesso antiaereo, ovvero ha facilitato il ricaricamento del lanciatore. Sono necessari circa 25 minuti per caricare due moduli razzo utilizzando il veicolo di trasporto e carico 9T245.
Il missile guidato antiaereo 9M331 è stato sviluppato per il complesso Tor-M1. I missili 9M330 e 9M331 differivano solo nelle caratteristiche della testata. Il nuovo missile ha ricevuto una testata modificata con maggiori caratteristiche dannose. Tutte le altre unità dei due missili furono unificate. Missili di due tipi potrebbero essere utilizzati sia dai nuovi sistemi di difesa aerea Tor-M1 che dall'attuale Tor. Inoltre, è stata assicurata la compatibilità dei missili con il complesso navale Kinzhal.
Nelle batterie con il sistema di difesa aerea 9K331, è stato proposto di utilizzare i posti di comando della batteria unificata 9S737 "Ranzhir" su un telaio semovente. Tali veicoli sono dotati di una serie di attrezzature speciali progettate per ricevere informazioni sulla situazione aerea, elaborare i dati ricevuti ed emettere comandi per combattere i veicoli dei complessi antiaerei. Sull'indicatore dell'operatore del punto 9C737, sono state visualizzate informazioni su 24 bersagli rilevati dalla stazione radar associata al "Ranzhir". Il posto di comando riceve informazioni su altri 16 bersagli dai veicoli da combattimento della batteria. Un posto di comando semovente può, da solo, elaborare i dati dei bersagli e impartire comandi ai veicoli da combattimento.
Il veicolo 9S737 "Ranzhir" è costruito sul telaio MT-LBu ed è controllato da un equipaggio di quattro persone. Ci vogliono circa 6 minuti per schierare tutte le apparecchiature del posto di comando.
I test di stato del sistema di difesa aerea Tor-M1 aggiornato sono iniziati nel marzo 1989. Fino alla fine dell'anno, tutti i lavori necessari sono stati eseguiti presso il sito di prova Emba, dopodiché il complesso è stato raccomandato per l'adozione. Il complesso 9K331 è stato messo in servizio nel 1991. Allo stesso tempo, iniziò la produzione in serie, che, per ovvi motivi, procedeva a un ritmo relativamente lento.
Durante i test, è stato rivelato che il "Tor-M1" in termini di qualità di combattimento ha solo due differenze principali rispetto alla base "Torah". Il primo è la possibilità di sparare contemporaneamente a due bersagli, inclusi due missili ciascuno. La seconda differenza erano i tempi di reazione più brevi. Quando si lavora da una posizione, è stato ridotto a 7, 4 s, quando si spara con un breve arresto - a 9, 7 s.
Per i primi anni, il sistema di difesa aerea Tor-M1 è stato prodotto in quantità limitate solo per le forze armate russe. All'inizio degli anni novanta apparve il primo contratto di esportazione. La Cina è diventata il primo cliente straniero. Nel 1999, i primi complessi Tor-M1 sono stati trasferiti in Grecia.
È noto la creazione di diverse varianti del complesso 9K331 su varie basi. Pertanto, il veicolo da combattimento Tor-M1TA doveva essere costruito sulla base di un telaio di camion. Il complesso Tor-M1B potrebbe essere basato su un rimorchio trainato. Tor-M1TS è stato sviluppato come sistema antiaereo stazionario.
Dal 2012, le forze armate hanno ricevuto una versione aggiornata del complesso antiaereo con la denominazione Tor-M1-2U. Era previsto che tali veicoli da combattimento alla fine avrebbero sostituito l'equipaggiamento delle precedenti modifiche nelle truppe. Alcune fonti hanno affermato in precedenza che il sistema di difesa aerea Tor-M1-2U è in grado di colpire fino a quattro bersagli contemporaneamente.
Tor-M2E
Un ulteriore sviluppo dei sistemi antiaerei della famiglia Tor è stato il Tor-M2E. Come prima, il complesso ha ricevuto nuovi componenti e assiemi durante l'aggiornamento, che di conseguenza ha influenzato le sue caratteristiche. Inoltre, una curiosa innovazione del progetto era l'uso di un telaio a ruote. I veicoli da combattimento 9A331MU e 9A331MK sono prodotti rispettivamente su telaio cingolato e su ruote.
Uno dei mezzi principali per migliorare le caratteristiche era il nuovo array di antenne a fasi scanalate della stazione di rilevamento del bersaglio. Inoltre, ora è possibile utilizzare un nuovo sistema optoelettronico per rilevare i bersagli. A causa di un serio aggiornamento delle apparecchiature elettroniche, è stato possibile aumentare significativamente il numero di bersagli e tracce tracciati contemporaneamente. L'automazione del complesso Tor-M2E può elaborare contemporaneamente fino a 48 bersagli e calcolare 10 percorsi, distribuendoli in base al pericolo. La stazione di guida può ora fornire un attacco su quattro bersagli contemporaneamente utilizzando otto missili.
Come prima, le stazioni radar e i computer di un veicolo da combattimento possono funzionare sia durante la guida che alle fermate. La ricerca dei missili viene eseguita solo da un luogo o da brevi soste. L'automazione ha un cosiddetto. modalità di funzionamento del trasportatore. In questo caso, il canale bersaglio, dopo aver completato la guida del missile verso il bersaglio, viene immediatamente utilizzato per attaccare il bersaglio successivo. L'ordine di attacco dei bersagli viene determinato automaticamente, in base alle loro caratteristiche e alla loro pericolosità.
I veicoli da combattimento del sistema missilistico di difesa aerea "Tor-M2E" possono lavorare insieme in modalità "link". Due macchine di questo tipo possono scambiare dati sulla situazione dell'aria. In questo caso, il SOC di due macchine rileva e controlla un'area più ampia. La sconfitta del bersaglio rilevato viene effettuata dal veicolo da combattimento che ha la posizione più vantaggiosa. Inoltre, il "link" rimane operativo in caso di malfunzionamenti con il SOC di uno dei veicoli da combattimento. In questo caso, entrambi i veicoli utilizzano i dati della stessa stazione radar.
Da "Tora-M1" il nuovo complesso ha rilevato il dispositivo di lancio dell'antenna con slot per l'installazione di moduli missilistici 9M334. Ogni veicolo da combattimento trasporta due di questi moduli con quattro missili 9M331 ciascuno. A causa dell'uso dei missili già controllati, le caratteristiche del complesso Tor-M2E rimangono approssimativamente allo stesso livello del caso del Tor-M1, tuttavia, adattato per apparecchiature elettroniche più avanzate.
Il miglioramento dell'elettronica ha permesso di aumentare significativamente i valori massimi della portata e dell'altezza del bersaglio attaccato. Pertanto, un bersaglio che vola a una velocità fino a 300 m / s può essere colpito a una distanza fino a 12 km e un'altitudine fino a 10 km. Un bersaglio con una velocità fino a 600 m/s può essere abbattuto ad altitudini fino a 6 km e una portata fino a 12 km.
Il telaio cingolato GM-335 viene utilizzato come base per il veicolo da combattimento 9A331MU. Il 9A332MK si basa sul telaio a ruote MZKT-6922 prodotto dallo stabilimento di trattori gommati di Minsk. Su richiesta del cliente, tutte le apparecchiature del complesso antiaereo possono essere installate su un telaio gommato o cingolato. Tutte le differenze tra i veicoli da combattimento in questo caso sono solo nelle caratteristiche di mobilità e nelle caratteristiche operative.
Per espandere l'elenco dei possibili telai, è stata creata una modifica da un complesso con la denominazione "Tor-M2KM". In questo caso, tutte le unità del complesso antiaereo sono montate in un modulo che può essere installato su qualsiasi telaio adatto, principalmente su ruote. Nel 2013, un campione del sistema di difesa aerea Tor-M2KM basato su un camion TATA di fabbricazione indiana con una disposizione delle ruote 8x8 è stato dimostrato al MAKS aerospace show. Anche altri camion possono essere la base per un tale complesso.
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Secondo The Military Balance 2014, la Russia ha attualmente in servizio almeno 120 sistemi missilistici antiaerei della famiglia Tor. Attualmente, questa tecnica è utilizzata come parte della difesa aerea militare, insieme ad altri complessi con uno scopo simile. Oltre ai "Thors", l'armamento comprende complessi a corto raggio "Strela-10" e "Wasp" di varie modifiche. Inoltre, il sistema di difesa aerea militare comprende complessi a lungo raggio, che creano un sistema a scaglioni di protezione contro gli aerei nemici.
Prosegue la produzione e l'esercizio dei complessi antiaerei della famiglia "Tor". È in corso un graduale rifornimento delle unità antiaeree con nuovi veicoli da combattimento con caratteristiche migliorate. Inoltre, i complessi di nuove modifiche vengono forniti all'estero. Così, nel 2013, i militari della Repubblica di Bielorussia hanno ricevuto tre batterie dei complessi Tor-M2, che hanno permesso di formare la prima divisione. Prosegue la produzione e la consegna dei sistemi della famiglia "Tor". Essendo uno dei complessi più recenti della sua classe, "Torah" rimarrà in servizio per i prossimi decenni.
