I siluri a guida umana furono sviluppati durante la seconda guerra mondiale per essere usati come armi navali segrete. Su un tale siluro, venivano poste due persone a cavallo, che avevano il sistema di navigazione e i comandi manuali più semplici. Questo nome era solitamente usato per i sistemi d'arma che l'Italia e in seguito la Gran Bretagna dispiegarono nel Mediterraneo e usarono per attaccare le navi nei porti nemici. I giapponesi erano anche armati con un siluro ad alta velocità controllato dall'uomo "kaiten", che il volontario suicida ha inviato direttamente al bersaglio nella sua missione suicida. Il design di questi siluri ha costituito la base dei veicoli di consegna subacquei per i nuotatori da combattimento di oggi
Durante la Guerra Fredda, la Francia era in prima linea nello sviluppo di pratici veicoli subacquei per il trasporto di gruppi di forze speciali navali. Questo paese ha sviluppato la tecnologia del veicolo subacqueo per la consegna dei nuotatori da combattimento SDV (Swimmer Delivery Vehicle) e la sua flotta è stata la prima a utilizzare le telecamere rimovibili del bacino di carenaggio DDS (Dry-Deck-Shelter). La telecamera di attracco è un modulo contenitore con una camera di equilibrio dell'hangar per l'uscita del sottomarino dei nuotatori da combattimento. I veicoli dei nuotatori possono essere trasportati all'interno della camera di attracco - un modulo SDV o fino a quattro gommoni gonfiabili. Questi moli sono stati utilizzati attivamente dalle forze speciali navali francesi Commando Hubert - l'equivalente francese dei gruppi di forze speciali americani Navy SEAL (Mare, Aria e Terra). La nave da trasporto deve essere appositamente modificata per poter ricevere il DDS, deve avere un portello di attracco opportunamente configurato e adeguati collegamenti elettrici e tubazioni per la ventilazione, l'alimentazione dell'aria per i bagnanti e il drenaggio dell'acqua. In futuro, con l'adozione di nuovi sottomarini nucleari multiuso di classe Suffren, la Marina francese riacquisterà le sue capacità SDV. Fin dall'inizio, i sottomarini nucleari francesi sono stati progettati per trasportare DDS dietro la torre di comando. Saranno più grandi delle precedenti telecamere per bacino di carenaggio e avranno accesso diretto allo scafo della barca in modo che i subacquei possano entrare nella telecamera del bacino anche in immersione, offrendo un netto vantaggio operativo.
Il nuovo progetto SDV per le forze speciali francesi Commando Hubert è uno Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV) dell'ESA, che sarà conosciuto nella Marina francese come PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Il Gruppo ECA ha precedentemente fornito SDV alla flotta francese con contratti classificati. Creato in collaborazione con l'Ufficio per gli appalti della difesa francese, l'apparato SWUV è progettato per fornire MTR e missioni segrete per penetrare la costa, raccogliere dati di intelligence sulla costa utilizzando sottosistemi optoelettronici e trasportare esplosivi nell'area bersaglio. Sarà in grado di implementare sottosistemi remoti per raccogliere informazioni sott'acqua e quindi trasmettere informazioni video o tattiche via radio o canale satellitare. Il dispositivo ha una lunghezza di 8,5 metri, rispetto ai precedenti dispositivi francesi, è più grande, può trasportare sei nuotatori da combattimento, inclusi due membri dell'equipaggio.
Le telecamere di aggancio DDS possono trasportare, dispiegare ed evacuare squadre di forze speciali utilizzando gommoni gonfiabili per gruppi di sabotaggio CRRC o veicoli subacquei SDV (SEAL Delivery Vehicle), pur rimanendo sommersi. Nell'era delle ostilità più frequenti nelle aree costiere e costiere, queste armi aumentano significativamente le capacità di combattimento sia del sottomarino che del personale delle forze per le operazioni speciali (SSO).
L'SDV Mark 8 Mod 1 è attualmente l'unico SDV gestito dai sottomarini nucleari multiuso classe Virginia e Los Angeles della US Navy e dai sottomarini classe British Astute (per i nuotatori da combattimento del Royal Special Purpose Landing Service). Questa unità è un aggiornamento del precedente Mark 8 Mod 0. Il principale miglioramento rispetto al Mod 0 è che è realizzato in plastica rinforzata con fibra di vetro anziché in lega di alluminio e include un moderno kit di elettronica.
Un nuovo SDV chiamato Proteus è stato sviluppato da Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics e Battelle. All'interno dell'apparato "tipo bagnato", possono essere alloggiati fino a sei nuotatori da combattimento, ognuno dei quali ha la propria stazione di rifornimento d'aria. Una volta raggiunta una determinata area, i nuotatori aprono semplicemente la porta di carico e nuotano fuori dal veicolo. Proteus può anche essere dotato di un modulo di alimentazione dell'aria opzionale, installato al centro della stiva, in grado di fornire aria a tutti i bagnanti per dieci ore.
Il Proteus è lungo 8 metri e dispone di due propulsori verticali e due orizzontali e può operare a una profondità di 50 metri, muovendosi a una velocità di 10 nodi. Proteus è dotato di comunicazioni acustiche per dati subacquei e comunicazioni vocali, un sistema di comunicazione satellitare Iridium e radio convenzionali per voce e dati. L'equipaggio può aggiornare i propri dati di posizione senza risalire completamente utilizzando un ricevitore GPS installato in cima a uno degli alberi che si estendono sopra la superficie dell'acqua.
Mentre un sistema di telecamere per bacino di carenaggio è una soluzione pratica per il lancio di veicoli per il trasporto subacqueo, i sottomarini d'attacco di nuova generazione sono progettati per essere in grado di lanciare e restituire tali veicoli direttamente dallo scafo del sottomarino. Una delle prime barche di questo tipo sarà il sottomarino super stealth A26 della flotta svedese, che ha ordinato due sottomarini dal cantiere svedese Saab Kockums.
Con al fianco una Russia risorgente con il suo libero accesso al Mar Baltico, la flotta svedese ha deciso di prestare maggiore attenzione allo spiegamento di forze per operazioni speciali e, a questo proposito, ha avanzato l'esigenza di integrare i sistemi SDV nel progetto del nuovo sottomarino A26. Il sottomarino A26, con la sua capacità di posa a terra, diventerà una piattaforma funzionalmente flessibile per operazioni speciali subacquee. Non solo sarà in grado di lanciare e restituire veicoli autonomi subacquei e di superficie telecomandati (AUV / ROV) di diversi tipi (incluso il nuovo Sea Owl SUBROV, in grado di condurre azioni segrete contro le mine, fornire comunicazioni e ricognizione) o servire come attivo docking station per veicoli autonomi, ma se necessario, effettuare la discesa o la ricezione simultanea di più veicoli SDV.
A prua, il sottomarino avrà un MMP (Multi-mission Portal) universale con una lunghezza di 6,5 metri per ricevere e rilasciare i nuotatori da combattimento, e l'SDV scenderà e tornerà attraverso una camera di equilibrio FPL (Flexible Payload Lock) con un diametro di 1,6 metri, situato a prua della barca tra quattro tubi lanciasiluri. Il dispositivo è progettato per un gruppo di sei nuotatori da combattimento e due membri dell'equipaggio, che potranno partire e tornare attraverso l'MMR, in cui verrà anche immagazzinato e riparato il dispositivo.
Lo sviluppo e la costruzione dell'SDV per il sottomarino A26 sono effettuati dal gruppo congiunto svedese-britannico James Fisher Defense Sweden. I suoi test vengono effettuati nell'arcipelago vicino a Stoccolma e nelle acque della costa occidentale della Scozia, così come in altre aree. Gli SDV non solo amplieranno la gamma di sottomarini, ma saranno anche in grado di svolgere altri compiti nella zona costiera, ad esempio operazioni antiterrorismo, operazioni speciali, operazioni antidroga, operazioni di protezione delle strutture offshore e azioni contro le mine.
L'SDV sarà alimentato da un motore diesel, batterie ai polimeri di litio migliorate, motori di governo di prua e poppa, sistemi di propulsione a getto e timoni. L'installazione di motori con vettore di spinta variabile in combinazione con batterie ai polimeri di litio ha permesso di ottenere un apparato potente con una firma acustica minima. L'unità SDV per il sottomarino A26 avrà un'autonomia di 15 miglia nautiche alla velocità di 5 nodi. Oltre a un gruppo di forze speciali di sei persone e due membri dell'equipaggio, l'apparato ha un volume sufficiente per ospitare un serbatoio di compensazione della massa, serbatoi di assetto, bombole ad aria aggiuntive e un vano di carico. Il veicolo avrà anche contenitori fuoribordo sigillati per le attrezzature.
In connessione con l'aumento del numero di operazioni che coinvolgono MTR sottomarini, le società di difesa si stanno concentrando anche sui mezzi per trattare con SDV e nuotatori da combattimento. Atlas Elektronik UK Ltd ha sviluppato il Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), che può essere installato su navi e oggetti fissi. Il sonar stesso, il cavo e la postazione di lavoro dell'operatore pesano insieme 25 kg, il che significa che questo sistema portatile può essere trasportato da una persona. Il sonar, con il suo raggio di rilevamento fino a 9 km, fornisce il tempo massimo per prendere una decisione. Le funzioni automatiche di rilevamento, classificazione e tracciamento di oggetti subacquei forniscono avvisi affidabili con tassi di falsi allarmi molto bassi, riducendo così il carico di lavoro dell'operatore.
Questo sistema è attualmente in servizio con le flotte di otto paesi e alla fine del 2016 l'azienda ha firmato due importanti contratti per Cerberus Mod 2 DDS. Il primo contratto prevede la vendita di diversi sonar aggiuntivi per espandere il sistema di protezione del porto. Atlas Elektronik caricherà il software su questo sistema per controllare tutte le stazioni idroacustiche contemporaneamente. Il secondo contratto è stato assegnato a un paese del Medio Oriente che ha scelto Cerberus per le sue condizioni molto difficili e ha anche ordinato la certificazione per l'installazione su navi marittime. Al fine di soddisfare le urgenti esigenze operative del cliente, il sistema è stato consegnato entro un mese.
Cerberus DDS è l'ultima generazione di stazioni sonar di rilevamento nuotatori, è appositamente progettato per il rilevamento e la classificazione di subacquei e nuotatori con veicoli a circuito chiuso e chiuso, veicoli subacquei con e senza equipaggio. Il sistema qualificato militare viene fornito come un kit leggero e rapido che può essere utilizzato da una nave o come parte di un sistema di protezione portuale fisso.
