Dopo la fine della seconda guerra mondiale, nel 1946, in Unione Sovietica fu sviluppato un nuovo mortaio da 82 mm, con caricamento automatico utilizzando l'energia di rinculo. Già nel 1955, l'esercito sovietico adottò una malta automatica a casamatta con la denominazione KAM. V. Filippov era il capo e l'ingegnere capo di questo progetto. Successivamente, sulla base della malta KAM, fu progettata la sua versione da campo, che ricevette la designazione F-82. Il prototipo ha superato con successo tutti i test e, in base ai risultati, il comitato di selezione ne ha raccomandato l'adozione e la produzione in serie. Tuttavia, nonostante le recensioni e le raccomandazioni positive, il modello non è stato adottato per il servizio. Successivamente, il lavoro nella direzione della creazione di mortai automatici in URSS è stato interrotto per otto anni.
Solo nel 1967 gli ingegneri tornarono allo sviluppo di questo promettente tipo di arma. Dopo tre anni di duro lavoro, nel 1970 l'esercito sovietico adottò una malta automatica 2B9 a canna liscia da 82 mm con raffreddamento ad acqua, che era il risultato di un ulteriore miglioramento e sviluppo della malta di casamatta KAM. Dopo l'inizio delle operazioni nelle truppe, si è deciso di creare un modello più migliorato, in cui il raffreddamento ad acqua è stato sostituito dall'aria. Il nuovo modello, una versione trainata del mortaio, designato 2B9M "Fiordaliso", differiva dal suo predecessore per la presenza di una parete della canna più spessa e per la presenza di nervature di raffreddamento situate nella sua parte centrale. Dopo test di successo, la malta modernizzata è stata messa in produzione in serie e adottata dall'esercito nel 1983. (Secondo alcuni rapporti, ciò avvenne nel 1982).
Il design della malta è stato realizzato secondo lo schema utilizzato per creare un cannone di artiglieria a retrocarica. Questo schema ha permesso di automatizzare completamente il caricamento della malta. L'apertura dell'otturatore, l'alimentazione alla linea di carico, l'invio di mine nella camera, il bloccaggio dell'otturatore e lo sparo vengono eseguiti automaticamente. Il meccanismo di caricamento è stato guidato dall'uso dell'energia dei gas in polvere. L'energia di rinculo derivante da un colpo viene utilizzata per azionare, con l'ausilio di molle di richiamo, un meccanismo di caricamento automatico. Le riprese possono essere effettuate sia in modalità automatica che in modalità singola. Grazie a soluzioni progettuali competenti, la velocità di fuoco della malta Fiordaliso era di 170 colpi al minuto e la velocità di fuoco pratica era di oltre 100 colpi al minuto. Secondo questo indicatore, a quel tempo, era molto più avanti di tutte le controparti occidentali conosciute. La canna del mortaio, dotata di un meccanismo di rinculo, è fissata alla macchina superiore, che è dotata di dispositivi rotanti che forniscono un angolo di mira orizzontale di 60 ° e un angolo di puntamento verticale da 2 ° a 80 °. All'aumentare dell'angolo di elevazione, è necessario scavare una depressione nel terreno in corrispondenza della culatta. Nella posizione di combattimento, le ruote del carrello sono appese e il mortaio poggia su un martinetto e due letti dotati di apri. Il passaggio dalla posizione di viaggio alla posizione di combattimento e viceversa non richiede più di 90 secondi.
Le riprese dal 2B9M sono state sparate da colpi di frammentazione 3V01 costituiti da una mina a sei penne (in ghisa d'acciaio) O-832DU, il principale Zh832DU e un ulteriore 4D2, cariche di polvere. Il raggio di tiro massimo è di 4250 metri, il minimo è di 800 metri, il peso della mina O-832DU 3, 1 kg. Quando una mina esplode, si formano almeno 400 frammenti, il raggio di distruzione continua (90% degli oggetti in piedi) è di almeno 6 metri, entro un raggio di distruzione effettiva, 18 metri, almeno il 40% degli oggetti in piedi è interessato. Inoltre, è stato sviluppato un proiettile cumulativo per sparare a bersagli corazzati leggeri per il mortaio. Caricamento di una malta a cassetta, quattro mine coassiali in una cassetta. Puntare il mortaio sul bersaglio viene effettuato utilizzando il mirino ottico PAM-1. Grazie alla sua piccola massa (632 kg), la malta 2B9M può essere facilmente spostata dalle forze del calcolo senza utilizzare un veicolo. Per lunghe distanze, la malta si muove, nel corpo o trainando, utilizzando il veicolo di trasporto 2F54 (creato appositamente sulla base dell'auto GAZ-66), insieme al quale è designato come sistema 2K21. La malta viene arrotolata nel corpo 2F54 mediante rampe speciali. Tuttavia, negli anni '80, il trattore cingolato MT LB iniziò ad essere utilizzato per trasportare la malta, su cui si trovava nel sito nella parte posteriore dello scafo. Il calcolo del mortaio o del sistema 2K21 è composto da quattro persone: il comandante, l'artigliere e l'autista del veicolo di trasporto (è anche il trasportatore di munizioni).
