Gli scienziati russi stanno finendo i lavori per la creazione del primo assistente robot domestico per il lavoro sulla Stazione Spaziale Internazionale.
Il sistema robotico antropomorfo "Andronaut" è stato presentato alla XI Conferenza scientifica e pratica internazionale "Voli spaziali con equipaggio", che si è aperta il 10 novembre presso il Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarin a Star City.
Il robot è stato chiamato "Andronauta". La sua altezza è di 1 m 90 cm, ha le spalle larghe - un bell'uomo ("Uomo"! Le femministe stanno già gemendo). La sua particolarità è che è antropomorfo, cioè nella sua struttura, la struttura ricorda una persona. E questo è il suo grande vantaggio.
Sviluppatori: specialisti del Gagarin Cosmonaut Training Center e dell'istituto di filiale di FSUE TsNIIMash, nonché cosmonauti di Roskosmos.
"L'apparizione di un robot assistente sulla ISS, da un lato, allevierà le attività del cosmonauta e, dall'altro, potrebbe complicare il sistema, poiché un nuovo partecipante apparirà tra l'"ambiente professionale "e l'astronauta - un robot assistente. Pertanto, in questo settore, è molto importante e necessaria un'ulteriore ricerca ergonomica, che consentirà di ottenere ulteriori conoscenze nel campo dello studio del sistema di interazione tra un robot e una persona ", ha affermato Igor Sokhin, project manager presso il CPC, vice capo del dipartimento scientifico del CPC.
"Andronaut" appartiene all'ultima categoria di sistemi robotici, può essere controllato a distanza da un operatore. Ad esempio, un membro dell'equipaggio di un compartimento pressurizzato alla base lunare, vestito con una tuta speciale (esoscheletro), sarà in grado di controllare un robot situato a grande distanza sulla superficie lunare.
Il robot eseguirà lavori meccanici ripetitivi durante gli esperimenti, ad esempio fornendo strumenti all'astronauta.
Il robot può essere controllato anche da terra da un operatore del Mission Control Center. In modalità automatica, l'assistente robot deve fornire assistenza all'equipaggio nell'esecuzione di varie operazioni di volo, ad esempio fornire all'astronauta lo strumento necessario. "Andronaut", dotato di interfaccia multimodale, è anche in grado di fornire supporto informativo: un operatore può porre una domanda e ottenere una risposta tramite un messaggio vocale o leggere un testo multimediale su tablet. Oltre al "suggerimento" informativo, si sta elaborando il problema di fornire all'"Andronauta" un supporto psicologico per i membri dell'equipaggio.
Ora l'ISS è utilizzata come piattaforma sperimentale, si stanno testando le ultime tecnologie, in particolare quelle robotiche.
Ad esempio, il complesso robotico canadese "Kanadarm" installato sulla ISS "lavora" sul trasferimento di grandi strutture.
Cargo Arrow (GST) è una gru da carico per lo spostamento di merci e astronauti lungo la superficie esterna della stazione. Utilizzato presso la stazione Mir sovietica / russa e utilizzato nel segmento russo della ISS.
Due rubinetti. Entrambi sono stati installati sul modulo Pirs. Il primo è stato consegnato durante il volo STS-96, il secondo - STS-101. Successivamente, in vista dell'imminente fine della vita utile del Pirs, le gru sono state spostate sulla superficie dei moduli Poisk e Zarya (nel 2012).
Il manipolatore europeo ERA ha acquisito un nuovo posto: il modulo di laboratorio multifunzionale "Science", creato dal Centro di ricerca e produzione statale di Khrunichev sulla base del modulo di backup FGB-2. Su di essa verranno posizionati i punti di attacco della base e il dispositivo di controllo del manipolatore.
È un peccato che sia ancora sulla Terra (a causa del disastro della Columbia, i piani sono cambiati).
Robonaut 2 è un robot umanoide sviluppato dalla NASA e dalla General Motors. È una figura umanoide senza gambe, la cui testa è dipinta con vernice dorata e il busto è bianco. Il robonauta ha cinque dita sulle mani con giunture simili a quelle umane. La macchina può scrivere, afferrare e piegare oggetti, contenere cose pesanti, ad esempio un manubrio da 9 kg. Il robot non ha ancora una metà inferiore del corpo. Il casco R2 è dotato di quattro videocamere, grazie alle quali il robot non solo si orienta nello spazio, ma trasmette anche segnali da esse ai monitor degli spedizionieri. C'è anche una telecamera a infrarossi nel casco. Il numero totale di sensori e sensori è superiore a 350. Il collo del robot ha tre gradi di libertà e ciascun braccio, la cui apertura è di 244 cm, ne ha sette. Le spazzole del dispositivo hanno 12 gradi di libertà. Ogni dito può sopportare un carico fino a 2, 3 kg. Nella "pancia" del robot c'è un centro di calcolo, che include 38 processori PowerPC. Strutturalmente, il robot è realizzato principalmente in alluminio e acciaio. Il Robonaut 2 pesa 150 kg ed è alto 1 m Sulla schiena del robot è posizionato uno zaino con un sistema energetico.
Robonaut-2 è partito per la ISS il 24 febbraio 2011 a bordo dello shuttle Discovery STS-133 e opererà presso la stazione su base permanente.
Lo scopo del lancio del robot è testare il suo funzionamento in condizioni di gravità zero, per studiare l'effetto delle radiazioni cosmiche ed elettromagnetiche sul suo funzionamento.
Il 14 aprile 2014, le gambe per il robonauta saranno inviate dall'Agenzia spaziale americana (NASA). È interessante notare che dopo che le gambe sono state collegate al robot umanoide, la sua altezza totale sarà di 2,7 metri. Ogni gamba del robot ha sette articolazioni.
Ma finora, secondo le mie informazioni, questo (parto degli arti inferiori) non è avvenuto.
Un po' dalla storia dei robot spaziali domestici
Lappa è un grande manipolatore meccanico utilizzato durante l'assemblaggio della stazione orbitale sovietica Mir. Il manipolatore è stato fissato direttamente ai moduli assemblati della stazione. Ciascuno dei moduli "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" e "Nature" era dotato di una copia del blooper.
Il manipolatore è stato utilizzato anche per riposizionare i moduli della stazione, permettendo loro di essere ruotati di 90°.
SAR-401 di NPO Android Technology.
Il principio del controllo avatar: ripete i movimenti di un operatore umano, vestito con una tuta speciale (nel caso di SAR-401, viene utilizzato un dispositivo master di tipo copiatore UKT-3).
Dal 2013 sono stati elaborati vari scenari di controllo in condizioni terrestri: dalla ISS e uno scenario di emergenza per il controllo del robot da terra. È un peccato, ma questa è ancora un'opzione non volante.
Video correlato: I 5 migliori robot umanoidi del 2015.
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