Unità di ricerca ed evacuazione con esperienza PES-2

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Anonim

A metà degli anni Sessanta, lo Special Design Bureau of the Plant. io Likhachev ha ricevuto l'ordine di creare un promettente veicolo fuoristrada in grado di cercare ed evacuare i cosmonauti sbarcati. Il primo risultato di un tale ordine fu l'unità di ricerca ed evacuazione PES-1, che fu presto accettata per la fornitura e messa in produzione su piccola scala. Avendo una serie di vantaggi caratteristici, una tale macchina non era priva di svantaggi. Un'analisi delle sue reali capacità ha portato all'inizio di un nuovo sviluppo di nuovi veicoli speciali fuoristrada. Uno di questi è stato sviluppato con il nome PES-2.

In accordo con i desideri del cliente, il veicolo fuoristrada PES-1 era una piattaforma su ruote ultra-alta dotata di un'installazione di gru e una culla per il veicolo di discesa. I cosmonauti trovati sono stati proposti per essere trasportati nella cabina di pilotaggio dell'auto e la loro navicella spaziale - su una piattaforma di carico speciale. Fino a un certo momento, tali opportunità erano sufficienti, ma lo sviluppo dell'astronautica continuò e la tecnologia esistente non soddisfaceva più pienamente i requisiti.

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Veicolo fuoristrada PES-2 nel museo. Foto del Museo tecnico militare statale / gvtm.ru

La comparsa di astronavi a tre posti, nonché un aumento della durata del lavoro degli astronauti in orbita, hanno ridotto le reali capacità di PES-1. Per aiutare l'equipaggio a tornare sulla Terra, era ora necessaria una squadra di soccorritori e medici. L'attuale cabina di pilotaggio a quattro posti del veicolo fuoristrada, per definizione, non poteva ospitare tutti i soccorritori e gli astronauti. Le unità di ricerca e soccorso in un futuro molto prossimo potrebbero aver bisogno di un veicolo speciale completamente nuovo con una maggiore capacità di carico e una cabina più ampia.

Entro il 1969, lo ZIL Special Design Bureau sotto la guida di V. A. Gracheva ha iniziato a creare una nuova installazione di ricerca ed evacuazione con le capacità richieste. L'idea principale del secondo progetto in quest'area era espandere l'elenco delle attività per una macchina speciale. Il veicolo fuoristrada avrebbe dovuto mantenere la capacità di trasportare il veicolo di discesa, ma allo stesso tempo è stato proposto di dotarlo di una cabina passeggeri a tutti gli effetti per astronauti e soccorritori.

Il progetto ha ricevuto due designazioni. Il primo indicava lo scopo della macchina e il suo numero di serie nella riga - PES-2. C'era anche il nome ZIL-5901, che corrispondeva al sistema di classificazione delle auto recentemente adottato. Ha dimostrato che il veicolo fuoristrada è stato sviluppato dallo stabilimento che prende il nome. Likhachev, appartiene alla categoria dei trasporti speciali e ha un peso totale di oltre 14 tonnellate. Le ultime due cifre hanno mostrato che questo è stato il primo progetto di questo tipo dopo l'introduzione di nuove designazioni.

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Vista di poppa. Foto del Museo tecnico militare statale / gvtm.ru

Prima del progetto PES-2, venivano impostati compiti insoliti, che, tuttavia, non richiedevano soluzioni speciali. La maggior parte dei sistemi e degli assiemi è già stata testata nell'ambito di alcuni progetti sperimentali. Pertanto, è stato possibile cavarsela prendendo in prestito i prodotti necessari e utilizzando soluzioni già pronte. Allo stesso tempo, il veicolo fuoristrada doveva essere notevolmente diverso da un numero di macchine esistenti. La necessità di organizzare la cabina passeggeri ei mezzi di trasporto del veicolo di discesa avrebbe dovuto comportare un significativo aumento delle dimensioni del veicolo. Di conseguenza, PES-2 non poteva essere trasportato per via aerea.

Il progetto ZIL-5901 ha proposto la costruzione di un veicolo fuoristrada a tre assi a ruote relativamente grande con un set completo di attrezzature per l'evacuazione simultanea di persone e tecnologia spaziale. Per semplificare la costruzione e il funzionamento, è stato proposto di utilizzare ampiamente unità già pronte. Inoltre, è stato pianificato di applicare una serie di sviluppi già comprovati. In particolare, la centrale e la trasmissione sono state ancora una volta organizzate secondo il cd. circuito di bordo.

Un nuovo scafo è stato sviluppato utilizzando alcuni dei progetti esistenti. Si basava su un grande telaio in alluminio saldato, sul quale dovevano essere fissati tutti i componenti e gli assiemi. Nella parte centrale, sotto il vano di carico, il telaio è stato rinforzato secondo i carichi di progetto. È stato proposto di installare parti di un corpo esterno in fibra di vetro sopra il telaio. Quest'ultimo avrebbe dovuto fornire galleggiabilità, oltre a creare i necessari volumi chiusi per persone e unità.

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PES-2 rispetto al passeggero "Volga". Foto Kolesa.ru

In accordo con gli sviluppi nei precedenti progetti sperimentali, è stato proposto di utilizzare un corpo con piastra frontale inclinata, rinforzato con più sporgenze longitudinali di diverse dimensioni. Un tale dettaglio si abbinava perfettamente ai lati verticali, che avevano grandi passaruota. L'alimentazione avveniva sotto forma di una parte inclinata, attraverso una sezione arrotondata collegata al fondo.

La parte superiore del corpo è stata realizzata come due elementi separati. Quello anteriore più grande con fronte e fianchi inclinati era un abitacolo e un volume passeggeri. Un coperchio posteriore di forma simile, ma più piccolo, copriva il vano motore. Tra le cabine e il vano motore era prevista una piattaforma di carico utile, che era coperta da una tenda da sole.

A causa delle sue grandi dimensioni e del suo peso, il nuovo veicolo fuoristrada necessitava di una potente centrale elettrica. Un sistema basato su una coppia di motori a benzina ZIL-375 con una capacità di 180 CV è stato preso in prestito dal precedente progetto sperimentale ZIL-E167. I motori erano alloggiati nel vano di poppa e collegati a propri convertitori di coppia, ognuno dei quali era collegato al proprio cambio automatico. Nel progetto ZIL-5901 / PES-2, è stato nuovamente proposto di utilizzare uno schema di distribuzione dell'energia a bordo, e quindi ciascuno dei motori era collegato solo alle ruote del suo lato.

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Il fuoristrada supera un ostacolo. Foto Autohis.ru

A causa dell'aumento dei carichi, sono stati utilizzati nuovi riduttori, presi in prestito dal bus sperimentale LAZ-695Zh. Il cambio era collegato tramite l'albero cardanico alla scatola di trasferimento della scheda. Da quest'ultimo partivano gli alberi che trasmettevano la potenza ai riduttori finali di tipo conico. Inoltre, la trasmissione prevedeva azionamenti per l'unità di propulsione a getto d'acqua di poppa, un generatore elettrico e pompe del sistema idraulico. La trasmissione e il telaio includevano diversi freni a disco.

Il design del sottocarro per il PES-2, in generale, si basava sugli sviluppi esistenti. È stato utilizzato un telaio a tre assi con sospensioni delle ruote anteriori e posteriori indipendenti. Le ruote erano montate su bracci oscillanti collegati a barre di torsione longitudinali. Anche il primo e il terzo asse hanno ricevuto controlli. Le ruote dell'asse centrale avevano una sospensione rigida e venivano montate sul telaio utilizzando dispositivi relativamente semplici. Dal progetto precedente sono state mutuate anche ruote con un diametro superiore a 1,5 m che, come è stato confermato nella pratica, hanno permesso di ottenere la massima capacità di cross-country nella neve profonda.

Nella parte poppiera dello scafo c'era un getto d'acqua, che aumentava significativamente gli indicatori generali di mobilità. La finestra di aspirazione del cannone ad acqua era in basso. La nicchia della parte poppiera aveva un bocchello tondo in cui veniva collocata l'elica. Il flusso era controllato da una coppia di timoni verticali.

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Guida fuoristrada. Foto Autohis.ru

Poco più di un terzo dell'intera lunghezza del veicolo era occupato da un ampio vano presidiato che ospitava l'abitacolo e l'abitacolo. Il compartimento ha ricevuto vetri avanzati e una serie di portelli. Il principale mezzo di atterraggio era una porta rettangolare nella parte posteriore del lato di dritta. Sono state fornite anche diverse botole sul tetto. Davanti al compartimento dell'equipaggio si trovavano i posti di lavoro del conducente e degli altri membri dell'equipaggio. L'autista aveva a sua disposizione una serie completa di comandi. Per cercare i cosmonauti utilizzando i segnali dei radiofari, è stato proposto di utilizzare l'attrezzatura appropriata. Altri volumi sono stati dati per l'alloggio dei passeggeri e attrezzature varie.

L'unità di ricerca ed evacuazione del nuovo modello doveva operare in una varietà di condizioni climatiche, e quindi è stata completata con una varietà di attrezzature. L'auto ha ricevuto un condizionatore d'aria da una limousine ZIL-114, oltre a sei riscaldatori da altre apparecchiature di serie. In caso di lunga permanenza in una zona remota, il fuoristrada era dotato di una stufa a legna e una a gas. Tutto ciò ha permesso non solo di salvare gli astronauti, ma anche di aspettarsi un aiuto dall'esterno in caso di difficoltà note.

Una varietà di prodotti è stata trasportata in varie scatole e compartimenti di carico per risolvere vari problemi nel salvataggio e nell'evacuazione degli astronauti. L'equipaggio aveva a disposizione diverse stazioni radio, un'unità benzina-elettrica, una motosega e altri strumenti di trincea, un gommone e una cintura per un veicolo da discesa, una muta da sub, abbigliamento invernale, attrezzatura medica, ecc.

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PES-2 con un carico utile sulla piattaforma sale a riva. Foto Kolesa.ru

Come concepito dai progettisti, il veicolo fuoristrada PES-2 doveva trasportare non solo le persone, ma anche il veicolo di discesa. Per questo, dietro la cabina passeggeri è stata fornita un'area di carico di dimensioni sufficienti. Si prevedeva di installare alloggi direttamente sul sito per ospitare veicoli di vario tipo. Come in precedenza, è stato proposto di fissare il veicolo di discesa in posizione utilizzando un anello e una serie di linee.

Sul lato sinistro dell'area di carico c'erano due supporti del braccio a forma di U per lavorare con i veicoli in discesa. In posizione retratta, il braccio veniva appoggiato sulla piattaforma ruotando a destra, e per il lavoro veniva sollevato e ruotato da cilindri idraulici. Il design di una tale gru ha permesso all'auto di avvicinarsi al dispositivo dal lato, raccoglierlo e sollevarlo a bordo. Non è noto se il veicolo fuoristrada possa utilizzare una gru sull'acqua. Probabilmente, quando i cosmonauti sono atterrati sull'acqua, il veicolo di discesa dovrebbe essere prima rimorchiato a riva e solo successivamente sollevato nell'area di carico.

La proposta di combinare le funzioni cargo e passeggeri ha portato a dimensioni eccezionali. La lunghezza della macchina PES-2 ha raggiunto 11, 67 m con una larghezza di 3, 275 me un'altezza di poco più di 3 M. Il passo era di 6, 3 m; gli spazi tra gli assi erano uguali - 3, 15 m ciascuno La pista raggiungeva i 2, 5 m, l'altezza da terra era di 720 mm. Il peso a vuoto del veicolo ha raggiunto le tonnellate 16, 14. La capacità di carico era di tonnellate 3 ed era possibile portare a bordo sia la navicella spaziale che il suo equipaggio insieme a una squadra di soccorritori. La grande cabina permetteva di trasportare fino a 10 persone.

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Caricamento di un modello dimensionale di massa di un veicolo spaziale. Foto Kolesa.ru

A causa delle sue grandi dimensioni e dell'aumento del peso, il veicolo fuoristrada ZIL-5901 / PES-2 non poteva essere trasportato da aerei ed elicotteri da trasporto militare esistenti. Anche lo spostamento sulle strade era associato a determinate difficoltà. Per le sue eccezionali dimensioni in tutti i sensi, un'auto del genere, uscendo su strade pubbliche, necessitava di un permesso speciale della polizia stradale e di una scorta. Avendo ricevuto i documenti necessari, il veicolo fuoristrada potrebbe mostrare prestazioni molto elevate in autostrada. La sua velocità massima ha raggiunto i 73 km / h, non peggiore di quella di altri campioni di questa classe. In acqua, è stato pianificato di ottenere una velocità fino a 8-9 km / h.

La costruzione di un prototipo PES-2 fu completata nell'aprile 1970. L'opera fu completata entro il centenario della nascita di V. I. Lenin. Presto il prototipo finito è andato per il test, durante il quale è stato pianificato di testare le sue capacità su tutti i percorsi possibili e in varie condizioni che simulano le caratteristiche del futuro lavoro nelle strutture di ricerca e soccorso.

ZIL-5901, come previsto, ha mostrato prestazioni elevate su buone strade. Nonostante le difficoltà organizzative, il fuoristrada ha guidato senza problemi lungo l'autostrada, compreso il trasporto di un carico utile. Per ovvie ragioni, il test delle attrezzature su terreni accidentati era di molto maggiore interesse. Come i precedenti veicoli fuoristrada, l'esperto PES-2 è stato inviato sul terreno più difficile. I controlli sono stati effettuati su fuoristrada asciutto e fangoso, su terreno paludoso, su neve vergine, ecc. Inoltre, sono stati effettuati test sull'acqua, che prevedevano sia il nuoto diretto che la discesa nel bacino e la risalita a riva. Tuttavia, c'erano alcuni problemi. Dopo i test su un serbatoio vicino a Lytkarino, la trasmissione del cannone ad acqua doveva essere riparata.

Unità di ricerca ed evacuazione con esperienza PES-2
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Il lander è a bordo. Foto Autohis.ru

La nuova vettura si è mostrata bene e, in termini di caratteristiche, era almeno all'altezza degli altri equipaggiamenti della sua categoria. Senza problemi, il fuoristrada anfibio potrebbe raggiungere un determinato punto attraverso i paesaggi più difficili, raccogliere gli astronauti e il loro veicolo di discesa, per poi tornare al punto di partenza. Il varo e la messa a terra, indipendentemente dalla presenza o meno di un veicolo spaziale, sono proceduti senza problemi. Le cabine offrivano un comfort sufficiente per l'equipaggio e i soccorritori.

In generale, l'unità di ricerca ed evacuazione PES-2 non era inferiore in tutte le sue caratteristiche al sistema PES-1 esistente. Inoltre, presentava vantaggi significativi nel contesto dell'applicazione reale. A differenza del suo predecessore, il nuovo modello potrebbe accogliere una squadra di soccorso. L'accoglienza degli astronauti non ha in alcun modo peggiorato le condizioni di vita nelle cabine. Allo stesso tempo, sia le persone che la tecnologia spaziale sono state portate via in un volo. Per tutti questi punti, il veicolo fuoristrada PES-1 esistente stava perdendo contro il più recente ZIL-5901.

SKB ZIL ha presentato un campione pronto e la documentazione di accompagnamento al comando dell'aeronautica responsabile della conduzione delle operazioni di ricerca, nonché ai rappresentanti dell'industria spaziale. Gli aspetti tecnici del progetto furono approvati, ma alcune delle sue caratteristiche furono criticate e influirono maggiormente negativamente sul destino dell'auto. Il potenziale cliente ha ritenuto che il vantaggio principale della nuova tecnologia porta alla comparsa di un grave svantaggio, a causa del quale è inappropriato accettare PES-2 per la fornitura.

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Il fuoristrada, i suoi creatori e collaudatori. In pozzetto - B. I. Grigoriev; stand (da sinistra a destra): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyuskin. Foto Autohis.ru

Il principale vantaggio del nuovo progetto è stata la contemporanea presenza di un ampio abitacolo e di un vano di carico con gru. Tuttavia, insieme a tali apparecchiature, la macchina promettente ha ricevuto grandi dimensioni e peso, che ne escludevano il trasporto aereo utilizzando la tecnologia aeronautica di trasporto militare esistente o promettente. A questo proposito, non l'installazione di PES-1 più perfetta ha avuto indubbi vantaggi. L'impossibilità del ponte aereo potrebbe complicare seriamente il funzionamento di PES-2, oltre a peggiorare il suo potenziale nelle operazioni di ricerca e soccorso.

Nonostante una serie di importanti vantaggi, un campione eccessivamente grande e pesante di attrezzature speciali non è stato accettato per la fornitura. Tuttavia, l'abbandono della macchina PES-2 non ha colpito l'ulteriore sviluppo di attrezzature speciali per lo spazio e ha persino contribuito all'emergere di nuovi progetti. Tenendo conto dei dati sullo ZIL-5901, gli specialisti hanno corretto il concetto esistente del complesso di ricerca ed evacuazione. Ora i cosmonauti dovevano essere assistiti da due macchine speciali contemporaneamente. Il primo è stato proposto di essere dotato di una gru e di una culla per il veicolo di discesa, e il secondo doveva essere dotato di una spaziosa cabina per soccorritori e astronauti.

Già nel 1972 tale proposta fu messa in pratica. Sulla base dell'anfibio PES-1 esistente con una gru e una culla, è stato costruito un passeggero PES-1M. Negli anni successivi, due campioni con i soprannomi "Crane" e "Salon" hanno assicurato il ritorno a casa degli astronauti. Successivamente, sono stati creati nuovi progetti di attrezzature speciali e anche questa volta si trattava di diverse macchine con attrezzature diverse e ruoli diversi. I veicoli di soccorso universali non furono più creati.

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In questa forma, PES-2 era in attesa di ripristino. Foto Denisovets.ru

Dopo il completamento dei test, l'unico prototipo costruito del veicolo fuoristrada PES-2 è tornato allo stabilimento. Likhachev. Per molto tempo, una macchina unica è rimasta in uno dei siti dell'impresa, senza prospettive. Lo stoccaggio all'aperto non ha avuto il miglior effetto sullo stato della tecnologia. Solo pochi anni fa, questo veicolo fuoristrada, come molti altri campioni di veicoli speciali sviluppati presso SKB ZIL, era uno spettacolo triste.

Tuttavia, nel recente passato, il veicolo di ricerca e recupero ZIL-5901 è stato sottoposto a riparazione e restauro. Ora è conservato nel Museo tecnico militare statale (villaggio Ivanovskoye, regione di Mosca). L'esempio più curioso di tecnologia di terra per il programma spaziale è esposto insieme a molti altri veicoli fuoristrada ZIL sperimentali e seriali.

Accade spesso che un'attrezzatura interessante mostri le caratteristiche più elevate e abbia ampie capacità, ma una delle sue caratteristiche chiuda il suo percorso allo sfruttamento. Questo è esattamente quello che è successo con il veicolo fuoristrada di ricerca e soccorso PES-2 / ZIL-5901. Nonostante tutti i suoi vantaggi, questa macchina aveva una "mobilità strategica" insufficiente e quindi non era di particolare interesse per il cliente. Tuttavia, il fallimento di questo progetto non ha impedito il programma spaziale dell'Unione Sovietica. Con il suo aiuto, è stato formato un concetto per l'ulteriore sviluppo di complessi di ricerca ed evacuazione.

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