I moderni sottomarini erano, sono e saranno formidabili portatori di varie armi. Svolgono compiti assegnati in 2/3 del globo. I confini per il movimento dei sottomarini non sono ancora stati inventati. E sebbene siamo orgogliosi dei grandi sottomarini missilistici nucleari, la base della guerra sottomarina è svolta da sottomarini diesel e diesel-elettrici piccoli, agili e discreti di classe media e piccola. Molti paesi, incapaci di costruire vettori missilistici sottomarini, costruiscono o acquistano piccoli sottomarini diesel. Oggi il numero di piccoli sottomarini nel mondo sta crescendo in modo quasi esponenziale. I leader mondiali come gli Stati Uniti e l'Inghilterra sono seriamente preoccupati per la crescita dei piccoli sottomarini nel mondo. Molti dei sottomarini stanno pianificando di essere usati contro gli Stati Uniti o la NATO in un modo o nell'altro. E poiché la leadership militare degli Stati Uniti è ben consapevole delle capacità di piccoli e furtivi sottomarini diesel, ha avviato il programma Anti-Submarine Warfare - la creazione di un cacciatore subacqueo senza equipaggio per una missione di combattimento di più giorni per rilevare sottomarini diesel-elettrici nemici.
Le moderne batterie con una maggiore capacità hanno permesso ai piccoli sottomarini diesel-elettrici di aumentare il tempo necessario per completare una missione di combattimento, nonostante il piccolo raggio d'azione di combattimento, e sono in grado di camminare a basse profondità (acque costiere), dove i vettori di missili nucleari sottomarini non lo faranno passaggio. Uno dei vantaggi più importanti di tali sottomarini è il prezzo, che è un ordine di grandezza inferiore al costo dei sottomarini del tipo SSBN.
Il programma ACTUV è gestito dal Dipartimento per lo sviluppo avanzato del Pentagono, DARPA. La prima fase dell'attuazione del programma - il calcolo della fattibilità del progetto è già stato completato. Ora, grazie al contratto con la società SAIC, è iniziata la seconda fase di attuazione: lo sviluppo del progetto BPAA (veicolo automatico subacqueo senza pilota) per la ricerca di sottomarini diesel-elettrici nemici. In futuro, dopo l'approvazione del progetto, inizierà la terza fase di implementazione: la dimostrazione del prototipo. L'ultima, quarta fase: prove di corsa e combattimento del cacciatore subacqueo.
Il cacciatore subacqueo avrà a bordo sistemi di localizzazione, sistemi di navigazione, sensori per vari scopi. Queste soluzioni dovrebbero consentire di rilevare sottomarini diesel-elettrici e accompagnarlo silenziosamente, per la guida di navi di superficie / sottomarini, nonché armi (missili e siluri). Per garantire il pattugliamento dell'area sottomarina alla ricerca di un bersaglio, i cacciatori robotici saranno dotati di batterie ad alta capacità.
Queste soluzioni ci mostrano quanto sia difficile per gli sviluppatori progettare e creare un nuovo tipo di tecnologia subacquea. In primo luogo prima della società "SAIC" è ora il problema dello sviluppo di batterie di alimentazione e accumulatori. A causa della mancanza di persone a bordo del cacciatore subacqueo, è possibile che, durante la creazione di un cacciatore subacqueo automatico, utilizzino materiali con caratteristiche migliori, ma che influiscano negativamente sulla vita umana. Inoltre, non è tenuto ad osservare la stabilizzazione del veicolo, transitare in luoghi sicuri, avere una buona affidabilità e aria a bordo. Uno dei requisiti per un drone da ricognizione sottomarino è il prezzo di un cacciatore subacqueo non più di 150 milioni (un decimo del costo di una moderna nave antisommergibile americana). Approssimativamente tutte le fasi di attuazione saranno completate entro i prossimi quattro anni.