Houston Mechatronics sviluppa un robot subacqueo per profondità estreme senza cavi

Houston Mechatronics sviluppa un robot subacqueo per profondità estreme senza cavi
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Video: Houston Mechatronics sviluppa un robot subacqueo per profondità estreme senza cavi

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Anonim
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La società con sede a Houston sta lavorando con la Marina degli Stati Uniti su un veicolo subacqueo autonomo senza equipaggio (AUV) con un livello minimo di controllo che opererà a una profondità di oltre 3.000 metri senza una nave di superficie o una linea di comunicazione.

Nicolaus Redford, capo tecnologo di Houston Mechatronics, ha affermato che il sistema Aquanaut è diverso da altre tecnologie in quanto può gestire oggetti a profondità fino a 3.000 metri utilizzando comandi di controllo trasmessi su reti acustiche. Allo stesso tempo, Redford ha rifiutato di dire a quale profondità può funzionare l'opzione militare. L'Aquanaut ha batterie con una capacità di oltre 30 chilowattora.

Un'altra caratteristica di questo sistema è la sua capacità di distribuirsi in modo indipendente su una lunga distanza. "Può andare molto lontano, come, ad esempio, un veicolo subacqueo per trasportare i nuotatori e all'arrivo in un determinato luogo, può trasformarsi in un veicolo telecomandato che non ha bisogno di cavi, drizze o cavi", ha affermato Redford. "Ma, tuttavia, l'apparato è controllato perché abbiamo sempre voluto avere una persona nel circuito di controllo".

Redford ha anche affermato che l'attuale tecnologia per la comunicazione con veicoli sottomarini consente solo comunicazioni ad alta velocità a una distanza di circa duecento metri, ci sono restrizioni sul raggio di spiegamento. La tecnologia del modem acustico a bassa velocità di Houston Mechatronics consente l'implementazione di dispositivi su lunghe distanze. Al momento, le macchine utilizzate per il lavoro di manipolazione necessitano di una grande nave o di una grande piattaforma e di una drizza per comunicare, in quanto gli operatori necessitano di una rete ad alta velocità in grado di trasmettere immagini video ad alta risoluzione.

Houston Mechatronics sviluppa un robot subacqueo per profondità estreme senza cavi
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L'obiettivo di Houston Mechatronics è eliminare i problemi finanziari e logistici associati all'assunzione di una nave di scorta e di una drizza. Secondo lui, il lavoro della nave può costare $ 100-200 mila al giorno. La drizza limita l'AUV, poiché l'imbarcazione in superficie deve avere un notevole spazio di manovra con la drizza, il che crea anche una resistenza idrodinamica”.

Aquanaut può assistere la Marina degli Stati Uniti nella lotta contro le mine e i sottomarini. Redford ha detto che la Marina vuole questa capacità perché le miniere sottomarine sono economiche ma possono essere una grande seccatura.

Redford, ad esempio, ha notato che una mina da 3.000 dollari potrebbe chiudere rapidamente un'intera rotta marittima. Le soluzioni attuali per combattere le mine sottomarine includono l'uso di subacquei o munizioni costose. La US Navy sta anche valutando e testando altri sistemi, come il Knifefish, per affrontare le mine. Il veicolo da combattimento autonomo Knifefish è stato sviluppato da General Dynamics Mission Systems.

Redford ha notato che Aquanaut differisce da Knifefish in quanto è l'unico sistema con tecnologia che consente la manipolazione a basse velocità di trasmissione dati. In alcuni casi, la Marina degli Stati Uniti non vuole avere una nave nelle vicinanze, poiché potrebbe essere acque ostili, acque proibite o condizioni meteorologiche avverse.

“Può essere lanciato da una zona remota, nuotare per decine di chilometri e poi fare il suo lavoro. Questo non è possibile per la maggior parte dei sistemi al momento. Ma questa è la rivoluzione che abbiamo proclamato.

La Houston Mechatronics ha recentemente incontrato l'ufficio della flotta per la guerra mineraria e la guerra costiera per discutere dello sviluppo e dell'applicazione dell'Aquanaut.

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