A metà degli anni Cinquanta del secolo scorso, lo Special Design Bureau dello stabilimento di Mosca im. Stalin (in seguito lo stabilimento di Likhachev) ha affrontato il tema dei veicoli fuoristrada ultra alti, adatti all'uso nell'esercito in vari ruoli. Per diversi anni sono stati sviluppati, costruiti e testati quattro prototipi con il nome generico ZIS-E134. Questo progetto pilota ha testato nuove idee e soluzioni e ha acquisito una solida esperienza. Gli sviluppi migliori e più efficaci dovrebbero ora essere utilizzati nel progetto ZIL-134.
Va ricordato che i progetti della famiglia ZIS-E134 sono stati sviluppati in conformità con il decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS, a cui è stato chiesto di creare un promettente veicolo polivalente per l'esercito. L'adempimento dell'incarico tecnico del cliente è stato associato a determinate difficoltà, che hanno portato alla creazione di diversi veicoli fuoristrada esperti progettati per testare una serie di idee e concetti. Quattro prototipi hanno mostrato i pro ei contro delle soluzioni utilizzate e SKB ZIL è stato in grado di iniziare a progettare un veicolo a tutti gli effetti adatto per l'operazione nelle truppe.
Il primo prototipo ZIL-134
I lavori di sviluppo del nuovo progetto iniziarono nei primi mesi del 1956, poco dopo la ricezione dei primi risultati del programma ZIS-E134. Il progetto è proseguito per diversi mesi ed è stato completato entro la fine dell'anno. Il ruolo principale in questi lavori è stato svolto dallo Special Design Bureau dello stabilimento, guidato da V. A. Grachev. Allo stesso tempo, per quanto è noto, specialisti di altre strutture dello stabilimento intitolate a V. I. Likhachev.
Lo sviluppo di un nuovo veicolo fuoristrada fu completato nella seconda metà del 1956, dopo che allo stabilimento fu dato un nuovo nome. La conseguenza di ciò fu la designazione ufficiale del progetto ZIL-134. Rispecchiava il nuovo nome dell'impianto, ma allo stesso tempo indicava chiaramente una certa continuità con il precedente progetto sperimentale. È anche noto l'esistenza della designazione dell'esercito ATK-6 - "trattore di artiglieria, a ruote".
In conformità con i termini di riferimento originali, il promettente veicolo fuoristrada doveva essere un veicolo a trazione integrale a quattro assi in grado di trasportare merci sul proprio sito e trainare un rimorchio del peso di diverse tonnellate. C'erano requisiti speciali per la capacità di cross-country del veicolo su terreni difficili. Doveva muoversi con sicurezza su terreni accidentati e superare ostacoli di ingegneria.
Schema del primo prototipo. Il secondo ZIL-134 con esperienza aveva alcune differenze esterne.
Anche nella fase di sviluppo dei prototipi sperimentali, è apparso chiaro che per risolvere i compiti assegnati dovevano essere utilizzati approcci e idee completamente nuovi. Inoltre, potrebbe essere necessario sviluppare nuovi componenti e assiemi che non erano precedentemente utilizzati nella tecnologia automobilistica. Nel caso del progetto ZIL-134, ciò ha significato mantenere una certa somiglianza con le precedenti macchine sperimentali, pur ottenendo una serie di gravi differenze.
Requisiti speciali hanno portato alla formazione di un aspetto caratteristico dell'auto. Il progetto è stato pianificato per utilizzare tutti gli ultimi sviluppi, sia dell'industria automobilistica nazionale che globale. Allo stesso tempo, sono state utilizzate per la prima volta una serie di soluzioni tecniche nella pratica domestica. Tutto ciò minacciava alcuni rischi, ma i benefici attesi li compensavano pienamente. Tenendo conto dei risultati del precedente progetto sperimentale, è stato proposto di costruire una macchina a quattro assi con una distribuzione uniforme degli assi lungo la base. Si prevedeva di applicare alcune soluzioni di layout originali nel progetto.
Tenendo conto della necessità di attraversare ostacoli d'acqua, è stato deciso di costruire un nuovo veicolo fuoristrada ZIL-134 sulla base di uno scafo dislocante portante. La sua parte inferiore, che fungeva da base per l'installazione del telaio, era realizzata sotto forma di un assemblaggio con lati verticali, lastre curve nelle parti frontali e di poppa? E anche con un fondo orizzontale. Di fronte a un tale scafo c'era uno sbalzo che fungeva da base per il pozzetto. Sotto la cabina, così come dietro, c'erano volumi per l'installazione di centrali elettriche e unità di trasmissione. Una grande area di carico rettangolare era situata dietro lo scafo del vano motore.
Un nuovo motore a benzina a 12 cilindri ZIL-E134 è stato creato appositamente per il veicolo fuoristrada ZIL-134. Questo prodotto era una coppia di motori sperimentali ZIL-E130 a 6 cilindri, assemblati in un blocco comune. Secondo i calcoli, da un tale motore è stato possibile rimuovere potenza fino a 240-250 CV. Per la prima volta nella pratica domestica, il motore è stato dotato di un filtro centrifugo per la purificazione dell'olio fine, spintori idraulici e altri dispositivi. È stato proposto di installare il motore con il volano in avanti vicino al centro del corpo. Il vano motore era coperto da un involucro leggero, che aveva diverse finestre con feritoie per l'accesso all'aria atmosferica.
Direttamente davanti al motore, è stato installato un convertitore di coppia con una modalità operativa come frizione. I reali vantaggi di un tale dispositivo sono stati precedentemente confermati durante i test dei prototipi. La mancanza di un collegamento rigido tra la trasmissione e il motore ha permesso di proteggere quest'ultimo dai carichi d'urto. Inoltre, è stato garantito un cambio di marcia automatico regolare in base alla velocità di guida e alla posizione della valvola a farfalla del motore.
L'albero di trasmissione anteriore si estendeva dal convertitore di coppia. Attraverso un ingranaggio intermedio di tipo "chitarra", la coppia veniva trasmessa all'albero di ingresso anteriore del cambio, che si trovava sotto la cabina. Il progetto ZIL-134 prevedeva l'utilizzo di un riduttore epicicloidale idromeccanico a tre stadi con comando automatico, che garantisse il cambio marcia senza interrompere il flusso di potenza. L'albero di uscita della scatola è stato tirato fuori da dietro.
ZIL-134, vista sul lato di dritta
Nel primo e nel terzo intervallo tra i ponti sono state installate due scatole di rinvio, collegate da un cambio. Le scatole a due stadi avevano una presa di corrente parallela a ciascuno dei due ponti ad esse collegati. Inizialmente, è stato proposto di equipaggiare i casi di trasferimento con differenziali centrali bloccabili, ma in seguito sono stati abbandonati. Era prevista la possibilità di un'accensione separata o congiunta delle scatole, ma in pratica si è scoperto che in tutte le modalità del loro funzionamento il veicolo fuoristrada mostra caratteristiche simili.
Il progetto ZIL-134 prevedeva l'uso di quattro ingranaggi principali, che fornivano potenza all'asse. Sono stati costruiti in un design a uno stadio ed erano dotati di ingranaggi conici a spirale. Inizialmente, è stato proposto di utilizzare differenziali con bloccaggio manuale, ma in seguito sono stati introdotti nel progetto dispositivi autobloccanti.
Gli alberi laterali del telaio erano dotati di riduttori decentrati basati su due ingranaggi, che consentivano di aumentare l'altezza da terra. Le ruote sterzanti anteriori sono state azionate utilizzando il cosiddetto. cerniere Rceppa. È curioso che tali dispositivi siano stati utilizzati in alcuni progetti domestici nei primi anni Quaranta, ma poi sono stati praticamente dimenticati. ZIL-134 è diventata la prima auto con tali cerniere dopo una lunga pausa. Successivamente, sono stati ripetutamente utilizzati in nuovi progetti.
Veicolo fuoristrada al campo di allenamento
Il carro a otto ruote è stato costruito sulla base di una sospensione a barra di torsione indipendente con ammortizzatori telescopici, caratterizzato da una corsa lunga di 220 mm. Sono stati forniti mezzi di bloccaggio delle sospensioni, progettati per essere utilizzati con una pressione minima dei pneumatici. Il sottocarro ha ricevuto freni a pattino pneumoidraulici su tutte le ruote. Gli assi sono stati installati a intervalli uguali di 1450 mm. Allo stesso tempo, la carreggiata dell'auto è stata aumentata a 2150 mm.
ZIL-134 è stato proposto di essere equipaggiato con ruote con nuovi pneumatici a parete sottile nella misura 16.00-20. Le ruote erano collegate a un sistema centralizzato di regolazione della pressione dei pneumatici. Se necessario, la pressione potrebbe essere ridotta a 0,5 kg / cm 2, il che ha comportato un aumento della superficie di contatto e un corrispondente aumento della permeabilità. A differenza dei prototipi precedenti, il nuovo tipo di veicolo fuoristrada aveva un'alimentazione d'aria interna ai pneumatici: tutti i tubi e gli altri dispositivi erano posizionati all'interno dell'asse e del mozzo della ruota.
Nel corso di una delle modifiche effettuate in base ai risultati della fase successiva dei test, è stato introdotto un argano nel progetto ZIL-134. Era posizionato nella parte posteriore del case e prendeva energia dall'albero dell'elica collegato ai casi di trasferimento. Parte delle unità argano è stata presa in prestito dal trattore di artiglieria AT-S. Il cavo sporgeva da una finestra nella parte posteriore dello scafo. Il tamburo del verricello era dotato di uno strato di cavo. I meccanismi disponibili hanno permesso di ottenere una forza di trazione fino a 10 tonnellate.
Test sulla neve
Nella parte anteriore dello scafo, sopra il cambio, c'era un pozzetto a tre posti con una vetratura sviluppata, che offriva una visibilità a tutto tondo. Al pozzetto si accedeva attraverso una coppia di porte laterali e un tettuccio apribile. Tre sedili equipaggio, se necessario, possono essere ripiegati in due cuccette. Per il comodo lavoro delle persone nella stagione fredda, è stato fornito un sistema di riscaldamento a liquido, collegato ai mezzi di raffreddamento del motore.
Il posto di lavoro del conducente aveva una serie completa di controlli. Il volante controllava le ruote piroettanti anteriori con l'aiuto del servofreno idraulico. Il cambio era comandato da una leva a quattro posizioni. C'era anche una leva di controllo a cinque posizioni per scalare le marce e agganciare i carrelli.
C'era un'area di carico dietro la copertura del motore. I veicoli fuoristrada esperti ZIL-134 sono stati equipaggiati con il corpo laterale più semplice, che ha permesso di prendere a bordo un carico di prova standard. Previsto per l'installazione di archi per il tensionamento della tenda da sole. L'auto potrebbe trainare un rimorchio utilizzando il gancio di traino esistente. Secondo i calcoli, un fuoristrada ultra-alto potrebbe imbarcare fino a 4-5 tonnellate di carico e trainare un rimorchio fino a tonnellate 15. A seconda delle specifiche del percorso e del terreno, i valori consentiti di la capacità di carico potrebbe essere ridotta.
La lunghezza dello ZIL-134 era di 7, 16 m, larghezza - 2, 7 m, altezza - 2, 65 M. Grazie all'elaborazione della trasmissione e del telaio, l'altezza da terra è aumentata a 470 mm. Il peso a vuoto del veicolo fuoristrada era di 10,6 tonnellate, pieno - 15 tonnellate, il veicolo avrebbe dovuto raggiungere velocità fino a 60 km / h su terra e fino a 1-2 km / h sull'acqua. Ci si aspettava che sarebbe stata in grado di superare vari ostacoli ingegneristici.
ZIL-134 nel ruolo di un trattore di artiglieria
La costruzione del primo veicolo fuoristrada sperimentale ZIL-134 fu completata il 22 gennaio 1957. All'inizio di marzo, la pianta. Likhachev finì di assemblare il secondo prototipo. È stato anche pianificato di costruire un terzo prototipo, ma il suo assemblaggio è stato interrotto. Successivamente, il veicolo fuoristrada non finito è diventato una fonte di pezzi di ricambio per gli altri due veicoli.
I test della prima vettura sono iniziati il giorno successivo alla fine del montaggio. Fino al 13 febbraio, l'auto ha guidato lungo le autostrade della regione di Mosca e ha mostrato le sue capacità. Il fuoristrada ha percorso circa 1500 km e ha mostrato una serie di problemi tipici. Quindi, il motore ZIL-E134 "grezzo" ha prodotto non più di 200 CV, il che ha influito negativamente sulle caratteristiche generali della macchina. Un tentativo di modificare il motore in base ai risultati delle prove al banco si è concluso con diversi guasti.
Nei mesi di marzo e aprile, il prototipo è stato testato nei pressi di Molotov (oggi Perm) su neve vergine con un manto nevoso di circa 1 m di spessore. Allo stesso tempo, un trattore cingolato GAZ-47 e un camion ZIL-157 sono stati testati sullo stesso terreno. A differenza dei due "concorrenti", il nuovo veicolo fuoristrada poteva muoversi con sicurezza su un manto nevoso spesso 1-1, 2 m e mostrava caratteristiche accettabili. Allo stesso tempo, però, è stato escluso il lavoro come trattore in tali condizioni. Tuttavia, in altre condizioni, lo ZIL-134 potrebbe perdere contro il veicolo cingolato GAZ-47. Allo stesso tempo, c'era un'evidente superiorità rispetto al carico ZIL-157.
Arrampicata su un pendio ripido
In estate e in autunno, due prototipi sono stati perfezionati e hanno funzionato in condizioni meno difficili. Sulle autostrade della regione di Mosca sono state testate le loro caratteristiche dinamiche ed economiche. È stato riscontrato che quando il motore funziona a potenza incompleta, lo ZIL-134 è in grado di raggiungere velocità in autostrada fino a 58 km / h. Trainando un rimorchio del peso di 7, 2 tonnellate, l'auto ha accelerato a 50, 6 km / h. Il consumo di carburante, a seconda della modalità di funzionamento della centrale e della trasmissione, variava da 90 a 160 litri per 100 chilometri. Ciò indicava la mancanza di efficienza delle singole unità di trasmissione e notevoli perdite di potenza.
Negli ultimi mesi del 1957, i veicoli fuoristrada hanno dovuto nuovamente affrontare i campi di neve e mostrare le loro capacità anche nelle zone umide. Un esperto ZIL-134 con un rimorchio del peso di oltre 9 tonnellate si è mosso con sicurezza lungo una pista innevata progettata per testare i veicoli cingolati. Percorse lunghe salite, superando anche guadi e burroni. Nello stesso periodo sono stati effettuati dei test nella palude. Tale "traccia" aveva un ingresso dolce, dopo di che iniziava un fondo argilloso poco profondo con una massa di torba sopra di esso. Sopra la torba c'era una crosta di ghiaccio spessa diversi centimetri, che poteva sopportare il peso di una persona. Nonostante il congelamento dell'acqua e l'ispessimento della massa di torba, lo ZIL-134 si è mosso attraverso la palude e ha trainato un rimorchio. Allo stesso tempo, sono sorti problemi durante la salita a riva, poiché il rimorchio potrebbe appoggiarsi contro i dossi con l'asse anteriore. Sulla maggior parte del percorso, il fuoristrada non è scivolato. Parallelamente, il trattore AT-S e il camion ZIL-157 sono stati testati nella palude. I test hanno dimostrato che un trattore cingolato e un veicolo fuoristrada a otto ruote sono approssimativamente uguali nella capacità di attraversare il paese.
All'inizio del 1958, un esperto ZIL-134 si recò all'aeroporto di Vnukovo per i test nel ruolo di un trattore. A questo punto iniziò l'operazione dell'aereo passeggeri Tu-104 con un peso al decollo di circa tonnellate 70. I trattori aeroportuali esistenti difficilmente potevano far fronte al traino di tali apparecchiature e in inverno era completamente impossibile spostarlo.
Test in zone paludose
ZIL-134 ha ricevuto un peso di zavorra di circa 6,5 tonnellate, grazie al quale è stato possibile migliorare significativamente l'adesione delle ruote alla superficie. Successivamente, il veicolo fuoristrada ha tirato con sicurezza l'aereo dietro di sé, anche lungo percorsi di cemento ricoperti di ghiaccio. I trattori standard YaAZ-210G e YaAZ-214 non potevano far fronte a questo compito. Inoltre, la nuova auto potrebbe far rotolare l'aereo nell'hangar o nel parcheggio con la coda in avanti. I test hanno dimostrato che il nuovo ZIL-134 può essere utilizzato non solo con il Tu-104, ma anche con altri tipi di aeromobili con un peso al decollo simile.
Nel marzo 1958 furono testati in un'area boschiva coperta di neve. Durante tali controlli, l'esperto ZIL-134 si è mosso nella neve fino a 600 mm di profondità. La pista è stata posata attraverso una foresta continua e la macchina ha abbattuto alberi con un diametro fino a 250 mm. Sempre in pista è stato superato un blocco di 1 m di altezza ricoperto di neve: un abete rosso del diametro di 350 mm è stato abbattuto dal quarto impatto del paraurti. Altri due alberi sono stati abbattuti con un argano.
I veicoli esperti potrebbero superare gli ostacoli di ingegneria. Quindi, il veicolo fuoristrada ha attraversato facilmente un fossato 1 e 1,5 m di larghezza. Quando ha attraversato la 2, 5a trincea, l'auto ha appoggiato il paraurti anteriore sulla parete più lontana e non è riuscita a uscire da una tale trappola da sola. Senza un rimorchio su un terreno solido, l'auto potrebbe salire una pendenza di 40°. Con il cannone S-60 al seguito, siamo riusciti a salire un pendio di 30 gradi. Entrambi i prototipi sono stati testati nel superamento di scarpate. Il secondo prototipo è riuscito a scalare il muro alto 1, 1 m, ma il suo bordo superiore era all'altezza del paraurti ed è stato strappato via da esso. Il primo ha superato solo una scarpata di un metro.
Durante questi test, si sono verificati due guasti. Il prototipo n. 2, arrampicandosi sul muro, a un certo momento si è rivelato sospeso in aria e poggiato a terra solo con le ruote del terzo asse. A causa dell'aumento del carico, il carter della scatola di rinvio posteriore è crollato. In circostanze simili sul prototipo n. 1, la trasmissione finale e il differenziale del terzo assale sono crollati.
Un fuoristrada potrebbe tagliare gli alberi
Nella tarda primavera dello stesso anno, due veicoli fuoristrada ZIL-134 furono testati sull'acqua. Le macchine con sigillatura aggiuntiva di cuciture e giunti sono state abbassate nell'acqua e spostate ruotando le ruote. È stata anche considerata la possibilità di agganciare un motore di una barca, ma questa idea non è stata testata nella pratica. L'auto poteva raggiungere una velocità non superiore a 1-2 km e attraversare uno specchio d'acqua largo fino a 70-80 m Allo stesso tempo, c'erano problemi di controllabilità, che interferivano con la lotta contro la corrente. Inoltre, durante tale viaggio, sono stati raccolti fino a 3 metri cubi di acqua attraverso i giunti che perdevano all'interno dello scafo.
I test hanno chiaramente dimostrato che in termini di mobilità e capacità di attraversare il paese, il promettente veicolo fuoristrada ZIL-134, almeno, non è inferiore ai veicoli cingolati esistenti, per non parlare dei veicoli a ruote. Potrebbe essere usato come un fuoristrada ultra alto, un'artiglieria o un trattore per aeroporti, ecc. Tuttavia, il lancio della produzione in serie con il successivo sviluppo della tecnologia da parte dell'esercito e dell'economia nazionale si è rivelato impossibile.
Anche a metà del 1958, gli Specialisti dello Stabilimento prendono il nome. Likhachev non è riuscito a completare la messa a punto del nuovo motore ZIL-E134. I motori dei veicoli fuoristrada esperti avevano problemi di accensione costanti, a causa dei quali solo 10 cilindri su 12 funzionavano effettivamente, i pistoni e le valvole si bruciavano costantemente e si verificavano vari guasti. Di conseguenza, mantenendo la sua efficienza fino al prossimo guasto, il motore non produceva più di 200 CV. dei 240-250 richiesti. Ciò non ha consentito di ottenere le caratteristiche dinamiche e di marcia desiderate. Vale la pena ammettere che a volte anche la trasmissione delle auto si è interrotta, ma nel suo caso la riparazione non è stata associata a grossi problemi.
Testare un veicolo fuoristrada come trattore da campo d'aviazione
Un buon veicolo fuoristrada con un motore "grezzo" non interessava i potenziali clienti. Dopo aver studiato le proposte disponibili, l'esercito ha preferito accettare il telaio multiuso ZIL-135 per la fornitura. Nel prossimo futuro, sono entrati in servizio diversi nuovi modelli di veicoli da combattimento e ausiliari basati su di esso. Inoltre, sono state completate le ispezioni di nuovi veicoli speciali dallo stabilimento automobilistico di Minsk. ZIL-134, rispettivamente, è stato abbandonato.
Uno dei veicoli fuoristrada sperimentali non più necessari è rimasto nel museo della gamma di autotrattori di ricerca e test a Bronnitsy, dove è stato precedentemente testato. Il secondo, sotto il proprio potere, è stato distillato nell'Università tecnica statale di Mosca. Bauman e consegnato al laboratorio del reparto "Veicoli gommati". Secondo dati noti, nel 1967, il museo presso il sito di prova del trattore automobilistico, che a quel punto divenne parte del 21 ° Istituto di ricerca, fu liquidato. Allo stesso tempo, diversi pezzi unici di equipaggiamento, incluso l'esperto ZIL-134, furono distrutti. Il destino esatto del secondo prototipo non è noto con certezza. Non ci sono informazioni sulla sua esistenza. Apparentemente, ad un certo punto, ha ripetuto il destino della prima auto.
Il fuoristrada speciale ZIL-134 è diventato il naturale risultato di un lavoro iniziato già nell'ambito del progetto sperimentale ZIS-E134. Utilizzando una solida esperienza e dati raccolti, il team ZIL SKB, guidato da V. A. Grachev è stato in grado di sviluppare una macchina interessante in grado di risolvere una vasta gamma di compiti in vari campi. Tuttavia, il veicolo fuoristrada ha dovuto affrontare un problema serio sotto forma di un motore imperfetto. La mancanza di progressi con il motore alla fine ha influito negativamente sul destino dell'intera vettura. Non avendo ricevuto la centrale elettrica richiesta, lo ZIL-134 non poteva mostrare le caratteristiche di progetto e quindi non poteva andare in serie. Tuttavia, i marchi ZIL e MAZ adottati per la fornitura di chassis non erano peggiori e sono stati in grado di soddisfare tutte le aspettative.
