Per molti anni, l'Ufficio di progettazione speciale dello stabilimento. io Likhachev ha sviluppato progetti per veicoli fuoristrada ultra alti. Il principale cliente di tali macchine era il Ministero della Difesa, ma da un certo tempo altri dipartimenti hanno iniziato a svolgere un ruolo simile. Così, all'inizio degli anni Sessanta, SKB ZIL iniziò a collaborare con le imprese del settore spaziale. Uno dei suoi risultati più interessanti è stato l'esperto veicolo fuoristrada ZIL-135Sh.
A metà degli anni Sessanta, il programma spaziale sovietico dovette affrontare alcune difficoltà logistiche. I razzi spaziali sono stati costruiti presso lo stabilimento Progress di Kuibyshev (ora Samara), dopo di che sono stati consegnati smontati su rotaia al cosmodromo di Baikonur, dove sono stati effettuati l'assemblaggio finale e la preparazione per il lancio. Finché si parlava di veicoli di lancio basati sulla piattaforma R-7, tali metodi sembravano accettabili. Tuttavia, lo sviluppo del razzo "lunare" N-1, che si distingueva per le sue maggiori dimensioni, era già in corso. La consegna delle sue unità al cosmodromo è stata associata a seri problemi.
Un prototipo ZIL-135Sh nel sito di prova. Foto Russian-sila.rf
Considerando alternative al trasporto ferroviario, gli specialisti di OKB-1, guidati da S. P. Ai Korolev fu offerta un'opzione originale per la consegna di assemblaggi missilistici a Baikonur. Fu proposto di costruire i gradini a Kuibyshev, dopo di che dovevano essere trasportati su una chiatta speciale lungo il Volga e il Mar Caspio fino alla città di Guryev (ora Atyrau, Kazakistan). Lì il missile doveva essere caricato su un trasporto speciale e consegnato via terra al cosmodromo. Per attuare tale proposta era necessario realizzare una chiatta fluviale e un veicolo terrestre con caratteristiche accettabili. Nel caso del trasporto terrestre, il compito dei progettisti era complicato dal fatto che le singole unità del futuro N-1 potevano pesare almeno 20-25 tonnellate.
Un gruppo di ingegneri OKB-1, guidati da V. P. Petrov, hanno formato un aspetto approssimativo del futuro trasportatore e hanno fatto diverse proposte importanti. Quindi, per garantire mobilità e manovrabilità accettabili, la macchina necessitava di ruote orientabili del tipo utilizzato sul carrello anteriore degli aerei. Allo stesso tempo, le caratteristiche desiderate di capacità e mobilità di fondo nelle steppe dell'SSR kazako potrebbero essere ottenute solo con l'uso di ruote con un diametro di almeno 1,5 M. Con un tale telaio, il futuro trasportatore potrebbe ottenere dimensioni accettabili e mostrare la capacità di carico desiderata.
Modello del futuro trasportatore a grandezza naturale con carico utile. Foto Gruzovikpress.ru
Dopo aver formato un aspetto approssimativo del futuro trasportatore missilistico, OKB-1 ha iniziato a cercare uno sviluppatore di un progetto a tutti gli effetti. Diverse fabbriche automobilistiche nazionali hanno avuto l'esperienza necessaria contemporaneamente, ma non tutte hanno reagito con entusiasmo alla proposta dei designer "spaziali". Quindi, l'Istituto NAMI e lo stabilimento automobilistico di Minsk non hanno osato partecipare a un progetto così complesso, che, inoltre, non ha impiegato troppo tempo per svilupparsi.
La situazione è stata salvata da SKB ZIL, guidato da V. A. Grachev. In una riunione dedicata allo sviluppo di un nuovo veicolo, ha espresso la sua disponibilità a creare una macchina speciale in grado di trasportare carichi fino a 100 tonnellate su terreni accidentati, quattro volte il carico richiesto. Semplici calcoli hanno mostrato che un promettente veicolo fuoristrada sarà in grado di trasportare l'intero secondo o terzo stadio del razzo N-1. Il primo stadio, più grande e pesante, poteva essere smontato in sole tre sezioni.
Pertanto, per trasportare tutti gli elementi del razzo a Baikonur, erano necessari solo cinque o sei voli del trasportatore, dopo di che era possibile iniziare a assemblare il razzo. Nel caso del trasporto ferroviario, era necessario un intero scaglione e il montaggio richiedeva molto più tempo.
Schema schematico dello ZIL-135Sh sperimentale. Figura Russian-sila.rf
Presto sono comparsi numerosi documenti che hanno dato ufficialmente il via al nuovo progetto. SKB ZIL è stato nominato lo sviluppatore principale del trasportatore per l'industria spaziale. La progettazione di impianti elettrici speciali è stata affidata alla SKB dello stabilimento di Mosca n. 467 denominato. F. E. Dzerzinskij. OKB-1 ha intrapreso la preparazione delle specifiche tecniche, il coordinamento dei lavori e l'assistenza amministrativa.
All'inizio del 1967, diverse imprese hanno plasmato insieme l'aspetto del futuro trasportatore. È stato proposto di costruire una macchina con un'area di carico di dimensioni 10, 8x21, 1 m Il telaio avrebbe dovuto avere una struttura a otto assi con una disposizione delle ruote 32x32. Le ruote sono state proposte per essere installate in coppia su supporti girevoli. Quattro di questi rack sono stati posizionati in ogni angolo dello scafo. Grazie a questo design del telaio, è stato possibile fornire la massima manovrabilità. La massa totale raggiungerebbe le 80-100 tonnellate con un carico utile di circa le 100 tonnellate promesse.
Schema di una moto-ruota con motore DT-15M. Figura Os1.ru
Ovviamente, la costruzione di un trasportatore sperimentale in configurazione completa non aveva ancora senso. Prima di sviluppare un progetto a tutti gli effetti, è stato proposto di creare, costruire e testare un prototipo in una configurazione semplificata. Dal punto di vista del telaio, questa macchina doveva rappresentare un ottavo di un trasportatore a grandezza naturale. Con l'aiuto della composizione ridotta dell'attrezzatura, è stato possibile verificare le idee e le soluzioni principali, nonché trarre alcune conclusioni e apportare modifiche al progetto esistente.
È stato proposto di creare un prototipo utilizzando componenti e assiemi già pronti. Le principali fonti di componenti dovevano essere veicoli fuoristrada della famiglia ZIL-135. Ad esempio, la trasmissione elettrica era basata sulle unità del veicolo fuoristrada ZIL-135E. A questo proposito, il veicolo sperimentale è stato designato come ZIL-135SH ("Chassis"). Si trova anche la designazione ZIL-135MSh. Va notato che alcune unità sono state prese in prestito dall'aereo Il-18, ma questo fatto non si è riflesso nel nome del progetto.
Schema del sistema idropneumatico della macchina. Figura Os1.ru
Il progetto ZIL-135SH ha proposto la costruzione di un laboratorio semovente dal design insolito, che presenta le differenze più serie rispetto ad altri veicoli fuoristrada ultra alti. Caratteristiche speciali erano presenti sia nella centrale elettrica o nella trasmissione, sia nel design del telaio. In particolare, quest'ultimo avrebbe dovuto combinare unità tradizionali ed elementi del futuro trasportatore "spaziale".
Il prototipo era basato su un telaio dalla forma complessa. La sua parte anteriore e posteriore erano rettangolari. Tra di loro, appena dietro l'abitacolo, c'erano i longheroni longitudinali del profilo a forma di L. Erano destinati all'installazione di elementi speciali del telaio. È stato proposto di utilizzare lo sbalzo anteriore del telaio per installare la cabina e nella parte posteriore sono stati collocati elementi di due centrali elettriche contemporaneamente. Vi si trovava anche un corpo per il trasporto di merci o beni vari.
La centrale ZIL-135Sh consisteva di due motori ZIL-375Ya con una capacità di 375 CV ciascuno. Il primo motore si trovava sul gruppo del telaio posteriore, di fronte ad esso. Un secondo motore è stato posizionato nella parte posteriore della piattaforma, direttamente sopra l'asse delle ruote. Il motore anteriore era collegato a un generatore elettrico da 120 kW GET-120, che era la base della trasmissione elettrica. Il secondo motore era dotato di una trasmissione idromeccanica collegata all'asse motore posteriore. Come concepito dai progettisti, il motore principale era quello anteriore, che faceva parte dell'unità benzina-elettrica. Il secondo motore è stato progettato per essere utilizzato in alcune situazioni per aumentare la potenza complessiva dell'auto.
Portaruota destro. Foto Os1.ru
L'attrezzatura è stata sospesa sui longheroni del telaio a forma di L, che è stato l'elemento principale dell'intero progetto sperimentale. Su speciali supporti verticali sono stati posizionati due rack costruiti sulla base delle unità aeronautiche Il-18. C'era un montante verticale che fungeva da ammortizzatore a sospensione idropneumatica con una corsa di 450 mm. Gli azionamenti elettrici erano montati sui longheroni, con l'aiuto dei quali la cremagliera poteva ruotare attorno a un asse verticale, fornendo manovrabilità. Nella parte inferiore dei montanti c'era un paio di ruote motrici.
Lo stabilimento n. 476 ha sviluppato un originale sistema di inseguimento sincrono per controllare i movimenti delle scaffalature. Il sistema di controllo ha permesso di ruotare la cremagliera con un angolo fino a 90 ° a destra ea sinistra utilizzando due modalità, secondo la legge del trapezio o del parallelogramma dello sterzo. Prevede anche la possibilità di sterzare all'interno di un settore con larghezza di 20°. La modalità di funzionamento dei comandi è stata scelta dal conducente. La conversione della rotazione del volante in comandi per gli azionamenti è stata effettuata da uno speciale dispositivo analogico che ha ricevuto i dati da una serie di sensori e ha emesso segnali per gli attuatori. Tali algoritmi sono stati implementati per la prima volta nella pratica domestica.
Una coppia di ruote motrici è stata montata su un supporto comune nella parte inferiore della cremagliera. Il mozzo di ciascuno di essi ospitava un motore elettrico DT-15M DC da 15 kW collegato a un riduttore epicicloidale monostadio. Le ruote erano dotate di pneumatici da 1200x500x580 mm con un battistrada sviluppato. Tutte e quattro le ruote dei montanti anteriori avevano un sistema di controllo della pressione centralizzato. La pressione dei pneumatici variava entro 1-3 kg / cm 2.
Sistema di controllo rotazione cremagliera. Foto Os1.ru
Due montanti perno a due ruote sono stati completati da un assale posteriore per supportare il telaio nella posizione corretta. L'asse a doppia ruota era sospeso da molle longitudinali. Con l'aiuto di una trasmissione idromeccanica, la potenza del motore "posteriore" veniva trasmessa alle ruote dell'asse posteriore.
A causa del design speciale del telaio, la formula della ruota del prototipo ZIL-135Sh può essere descritta come 6x6 / 4 o 4x4 + 2x2. Tutte e sei le ruote dell'auto erano in testa, ma la trazione delle due ruote posteriori poteva essere disattivata. Delle 6 ruote, 4 sono state rese sterzanti e giravano insieme alle loro cremagliere.
Per alcuni test, il prototipo ZIL-135Sh è stato dotato di martinetti idraulici. Un paio di tali dispositivi sono stati installati sui lati della parte anteriore del telaio, direttamente dietro la cabina. Con l'aiuto di martinetti, è stato possibile appendere la parte anteriore della macchina, modificando il carico sulle ruote dei montanti girevoli.
Presa della corrente. Al centro c'è il generatore GET-120, a destra il motore ZIL-375 collegato all'asse posteriore. Foto Os1.ru
Lo sbalzo anteriore del telaio fungeva da base per la cabina, presa in prestito dall'auto ZIL-135K. Era un'unità in fibra di vetro con quattro posti e visibilità a tutto tondo con vetri di grandi dimensioni. A causa dell'uso di due centrali elettriche autonome con diverse opzioni di trasmissione, la cabina ha ricevuto una serie speciale di controlli. Davanti al posto di lavoro destro della cabina doveva essere installato un ulteriore quadro con comandi per gli impianti elettrici, che si distingueva per le sue grandi dimensioni. Altamente complessa, questa doppia postazione di comando ha fornito il controllo completo su tutti i sistemi.
Sopra il vano motore è stato installato un ampio fianchetto, formato dalla parte posteriore del telaio. Una piattaforma di carico in legno con sponde di media altezza ha ricevuto archi per l'installazione di una tenda da sole. Un altro arco è stato posizionato dietro l'abitacolo e ha permesso di coprire i longheroni con puntoni di articolazione con un telone. Ai lati del corpo c'erano porte con poggiapiedi per l'atterraggio. Secondo quanto riferito, durante i test, il corpo è stato utilizzato per trasportare zavorre e varie parti di materiale necessarie per il controllo delle apparecchiature.
Il prototipo ZIL-135Sh aveva una lunghezza inferiore a 9, 5 m. La larghezza ha raggiunto 3, 66 m, l'altezza - 3, 1 m. Il peso in ordine di marcia era di 12,9 tonnellate. un asse anteriore formato da una coppia di due - montanti delle ruote. Il passo del prototipo è di 4,46 m. La carreggiata dell'"asse" anteriore al centro dei montanti era di 2 m, al centro delle ruote esterne - circa una volta e mezza di più. Carreggiata posteriore - 1,79 m.
Pannello di controllo delle apparecchiature elettriche. Foto Gruzovikpress.ru
Un veicolo sperimentale di nuovo tipo, che era un dimostratore della tecnologia principale del futuro trasportatore "spaziale", fu costruito all'inizio dell'estate del 1967 con il massimo utilizzo di componenti già pronti. A fine giugno, l'auto è stata consegnata al campo di addestramento del 21° Istituto di ricerca scientifica del Ministero della Difesa a Bronnitsy. Nei mesi successivi, il prototipo ha funzionato nel sito di prova e ha mostrato le sue capacità in condizioni vicine alle steppe dell'SSR kazako. Sono stati ottenuti risultati elevati e tutte le nuove unità macchina si sono mostrate bene.
Spostandosi lungo l'autostrada, ZIL-135Sh ha accelerato a 60 km / h. La velocità media su una buona strada era la metà. Su una strada sterrata e un prato è stato possibile sviluppare una velocità fino a 20 km / h, sull'aratura - fino a 10 km / h. Durante i test, l'auto ha percorso circa 1000 km su diverse superfici e terreni. Su tutte le superfici, comprese quelle con bassa capacità di carico, il veicolo fuoristrada era fiducioso. Si è riscontrato che un tale trasportatore sarà in grado di svolgere le sue funzioni normalmente nelle aree di operazione previste.
Uno degli obiettivi dei test era quello di testare il sistema di sterzo automatizzato originale delle ruote anteriori. Per tutta la sua complessità e i rischi previsti, tali apparecchiature hanno affrontato i compiti ad esse assegnati. L'automazione ha eseguito correttamente i comandi dal volante e ha fornito le manovre richieste in tutte le condizioni. Ruotando le ruote sterzanti di 90 °, è stato possibile ottenere il raggio di sterzata minimo (lungo la ruota esterna) a livello di 5,1 M. La macchina ha effettivamente girato attorno al suo asse posteriore.
ZIL-135SH dimostra la capacità di girare le ruote di 90 °. Foto Denisovets.ru
I test del prototipo ZIL-135Sh si sono conclusi con successo. Tutte le principali tecnologie di questo progetto potrebbero essere utilizzate per creare un trasportatore a grandezza naturale per la tecnologia missilistica. Anche prima del completamento dei test del veicolo fuoristrada esperto, è stato avviato il lavoro di sviluppo sul tema di un veicolo di trasporto a tutti gli effetti. Nel prossimo futuro, SKB ZIL avrebbe dovuto preparare tutta la documentazione necessaria e iniziare a prepararsi per la costruzione di un prototipo.
Parallelamente alla creazione di un nuovo trasportatore, è stata eseguita la progettazione del razzo "lunare" N-1. Il nuovo capo del programma spaziale, V. P. Da un certo tempo Mishin iniziò a dubitare della necessità di schierare un nuovo sistema logistico per la consegna di missili a Baikonur. Con tutti i suoi vantaggi, il trasporto di assemblaggi missilistici attraverso semi-deserti e steppe era associato a gravi difficoltà e rischi. Inoltre, il progetto del trasportatore si è rivelato troppo costoso e complesso in termini di produzione e successiva operazione.
Alla fine del 1967, poco dopo il completamento dei test del prototipo ZIL-135Sh, fu presa la decisione fondamentale di abbandonare nuovi veicoli di tipo insolito. OKB-1 ha annullato un ordine per la creazione di uno speciale trasportatore a otto assi. Gli elementi dei missili erano ancora proposti per il trasporto su rotaia. È così che alla fine hanno assicurato la consegna di assemblaggi missilistici N-1.
La breadboard ruota attorno al proprio asse. Foto Russian-sila.rf
Dopo il completamento dei test e la chiusura del progetto, l'unico prototipo dello ZIL-135Sh è stato probabilmente inviato allo stoccaggio. Il suo ulteriore destino è sconosciuto. Al momento non ci sono informazioni sulla sua esistenza. Forse a un certo punto è stato smantellato come non necessario. Nei musei domestici, ci sono diversi veicoli fuoristrada sperimentali unici sviluppati dall'SKB dello stabilimento intitolato a V. I. Likhachev, ma l'auto ZIL-135Sh non è tra queste.
Al momento della cessazione dei lavori, il progetto del trasportatore a grandezza naturale non era stato completato. Successivamente, a metà degli anni settanta, si ripresenta la questione della creazione di un trasportatore super pesante per la tecnologia missilistica e spaziale, ma poi si decise di affidare il compito di trasportare grandi carichi a velivoli appositamente attrezzati. Gli sviluppi sui carrelli di atterraggio speciali non sono riusciti ancora ad avvicinarsi all'uso pratico.
Il prototipo originale ha soddisfatto le aspettative, ma il cliente ha deciso di abbandonare il progetto principale del trasportatore super pesante. Di conseguenza, il tema ZIL-135Sh non è stato sviluppato e gli sviluppi su di esso sono rimasti in realtà non rivendicati. Tuttavia, questa vettura ha lasciato diversi titoli interessanti. Il prototipo ZIL-135SH è rimasto nella storia come uno dei prototipi più interessanti nella storia dell'industria automobilistica nazionale. Inoltre, è stato l'ultimo veicolo fuoristrada a otto ruote con il marchio ZIL. Tutti i seguenti fuoristrada della SKB ZIL erano dotati di un telaio a tre assi.
