Veicolo fuoristrada esperto ZIL-135E "Electrokhod"

Veicolo fuoristrada esperto ZIL-135E "Electrokhod"
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Video: Veicolo fuoristrada esperto ZIL-135E "Electrokhod"

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Anonim

All'inizio degli anni Sessanta, lo Special Design Bureau of the Plant. Likhachev ha completato il lavoro principale sul promettente telaio a quattro assi ZIL-135. Ben presto, diverse modifiche di questa macchina andarono in serie e divennero la base per numerosi campioni di equipaggiamento militare per vari scopi. È continuato lo sviluppo del design esistente, a seguito del quale sono comparsi diversi nuovi veicoli sperimentali, uno dei quali era un veicolo fuoristrada con una trasmissione elettrica ZIL-135E.

A metà luglio 1963 apparve un decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS, secondo il quale l'industria doveva sviluppare un nuovo telaio ultra alto da cross dotato di trasmissione elettrica. La creazione di un tale campione è stata affidata a diverse organizzazioni, tra cui lo stabilimento di Mosca im. Likhachev. SKB ZIL a quel punto era riuscito a studiare il tema della trasmissione elettrica e quindi poteva far fronte al compito. Allo stesso tempo, aveva bisogno dell'aiuto di altre imprese coinvolte nella produzione di apparecchiature elettriche.

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Veicolo fuoristrada esperto ZIL-135E nel museo. Foto Museo tecnico militare statale / gvtm.ru

A circa un mese dall'uscita del decreto del Consiglio dei ministri, il collettivo di SKB ZIL, guidato da V. A. Grachev ha formato i requisiti per il futuro prototipo. Allo stesso tempo, l'A. I. Filippov. Nel mese di settembre sono stati inviati all'Impianto Sperimentale di Stato intitolato a V. I. Dzerzhinsky (in seguito ribattezzato impianto di aggregazione di Mosca "Dzerzhinets"), a cui è stato chiesto di sviluppare i dispositivi elettrici necessari. Il principale progettista delle apparecchiature elettriche per veicoli fuoristrada era V. D. Zharkov.

Solo alla fine di marzo del prossimo anno, ZIL e la Direzione Autotractor del Ministero della Difesa hanno firmato un contratto per la progettazione di un nuovo veicolo fuoristrada. Poco dopo, il dipartimento militare ha stanziato fondi per lo sviluppo del progetto e la successiva costruzione di una nave elettrica sperimentale.

È stato proposto di creare un nuovo progetto sulla base di quello esistente. È stato proposto di utilizzare l'ultimo veicolo ZIL-135K come base per un veicolo fuoristrada con trasmissione elettrica. Dopo la corrispondente revisione del progetto, avrebbe dovuto portare il nome ZIL-135E. Il progetto ha anche ricevuto un nome non ufficiale: "Electrokhod".

Per elaborare in via preliminare le principali soluzioni del nuovo progetto, a metà del 1964 fu realizzato un mock-up con il nome non ufficiale ZIL-157E. Il camion seriale ZIL-157 ha perso la trasmissione standard e il carrello posteriore. Nella carrozzeria del furgone erano installati un motore a benzina e un generatore, che fornivano corrente alle ruote motrici. Una tale nave elettrica non ha mostrato le caratteristiche più elevate, ma ha comunque permesso di raccogliere i dati necessari. All'inizio del 1965, SKB ZIL ha analizzato i risultati dei test di una nave elettrica sperimentale e ne ha tenuto conto in ulteriori lavori sul progetto principale ZIL-135E.

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Macchina configurata per il test. Foto Kolesa.ru

Per accelerare il lavoro e semplificare l'ulteriore costruzione di apparecchiature sperimentali, è stato deciso di realizzare il veicolo fuoristrada ZIL-135E sulla base del veicolo ZIL-135K già esistente. Avrebbe dovuto essere rielaborato in un certo modo per installare nuove unità, ma allo stesso tempo è stato possibile preservare un numero significativo di parti e assiemi esistenti. In futuro, questo avrebbe anche dovuto facilitare il lancio della produzione di massa e il funzionamento delle attrezzature nelle truppe o nell'economia nazionale.

L'elemento di design principale dello ZIL-135E sperimentale era un telaio oblungo, preso in prestito dal veicolo fuoristrada di base. Davanti c'erano il vano motore e la cabina. Altre aree erano destinate all'installazione di varie apparecchiature. L'originale ZIL-135K è stato sviluppato come vettore per missili da crociera e quindi la sua area di carico aveva le dimensioni massime possibili. C'erano diverse lamiere di varie forme e dimensioni sotto il telaio, che proteggevano le unità interne da influenze negative.

L'uso della trasmissione elettrica ha dato alcuni vantaggi. L'auto non aveva bisogno di meccanismi grandi e complessi per distribuire la potenza alle otto ruote motrici; i dispositivi elettrici occupavano molto meno spazio sul telaio e all'interno del case.

Il progetto ZIL-135E prevedeva la conservazione della centrale sotto forma di due motori a benzina ZIL-375 con una capacità di 180 CV ciascuno. Ogni motore era collegato al proprio generatore di corrente continua GET-120 con una potenza di 120 kW. Simili unità benzoelettriche sono state collocate nella parte anteriore del telaio, direttamente sotto l'abitacolo. Ai lati dello scafo erano posizionate otto moto-ruote con motori DT-22 dotati di riduttori epicicloidali a due stadi.

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Sezione (sinistra) e schema cinematico (destra) della moto-ruota della macchina ZIL-135E. Disegno "Equipaggiamento e armi"

Come in altri progetti della famiglia ZIL-135, è stato proposto di utilizzare il cosiddetto. uno schema di trasmissione di bordo, in cui ciascuno dei motori trasmetteva potenza alle ruote del suo lato. Nel caso della Nave Elettrica, ciò significava che ogni generatore forniva energia ai motori della sua scheda. Nonostante la sua complessità, questa architettura di propulsione elettrica offriva alcuni vantaggi.

Anche nelle prime fasi della progettazione, è apparso chiaro che le unità elettriche utilizzate sarebbero state caratterizzate da una maggiore generazione di calore. Di conseguenza, lo ZIL-135E ha ricevuto un avanzato sistema di raffreddamento ad aria per le apparecchiature elettriche. Con l'aiuto di un sistema di ventilatori, condotti dell'aria e tubi flessibili, i dispositivi sono stati soffiati con aria fredda esterna. Nel sistema di raffreddamento sono stati testati ventilatori centrifughi di tipo Ts9-55 e ventilatori KP-2-320-separatori di polvere.

La prima versione del progetto ZIL-135E prevedeva l'utilizzo di un telaio con fissaggio rigido di tutte e otto le ruote. I mozzi delle ruote motrici sono risultati troppo grandi per l'uso con pneumatici per auto di produzione esistenti. Innanzitutto, questo problema è stato risolto installando ruote in fibra di vetro con pneumatici da trattore di misura 15,00-30, tipo Y-175A. Prodotti simili sono stati utilizzati nelle prime fasi dei test. Il primo e il quarto asse del telaio sono stati resi sterzanti. Il conducente controllava la posizione delle ruote utilizzando un servofreno idraulico.

Essendo una profonda modernizzazione del veicolo fuoristrada ZIL-135K, il nuovo prototipo con la lettera "E" ha mantenuto il caratteristico design del telaio con una distribuzione irregolare degli assi lungo la base. La prima e la terza distanza tra le ruote erano lunghe 3 m, la distanza centrale era di 1,6 M. Le sezioni più larghe tra le ruote erano utilizzate per installare martinetti idraulici. Il telaio di base era destinato al sistema missilistico e l'"Electrokhod" sulla sua base conservava i dispositivi per uscire prima di sparare.

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L'auto attraversa il fossato. Foto Kolesa.ru

L'esperto ZIL-135E ha ricevuto una cabina di pilotaggio seriale a quattro posti in fibra di vetro. Una caratteristica del telaio ZIL-135K e delle macchine basate su di esso era l'inclinazione inversa della vetratura frontale, associata alla necessità di rimuovere i gas reattivi del razzo lanciato. L'accesso al pozzetto era garantito da una coppia di porte laterali e da botole sopraelevate. In connessione con l'uso della nuova trasmissione, il posto di controllo in cabina è stato integrato con una serie di dispositivi speciali. Il conducente poteva controllare tutti i principali strumenti della centrale e della trasmissione elettrica.

L'intero centro e la parte posteriore del telaio fornivano un'ampia area di carico per l'attrezzatura di destinazione o la carrozzeria. Inizialmente, su questo sito è stato montato il corpo laterale di uno dei camion di serie, parzialmente coperto da una tenda da sole. Il carrello di atterraggio era notevolmente più grande del corpo, il che conferiva al veicolo fuoristrada un aspetto specifico. Successivamente, un furgone chiuso leggero con sedili per le persone e la capacità di trasportare merci è stato montato su un esperto ZIL-135E.

Il nuovo fuoristrada si è rivelato molto grande. La sua lunghezza ha raggiunto 11, 45 m, larghezza - 2, 9 m, altezza - 3, 2 m Peso a vuoto - poco meno di 12 tonnellate Secondo i calcoli, la "nave elettrica" ZIL-135E potrebbe imbarcare fino a 8, 1 tonnellate di carico e si muovono su autostrade a una velocità di 80 km / h. Entrando in terreni accidentati, poteva superare gli ostacoli più difficili e trasportare merci in diverse condizioni. Le reali caratteristiche della macchina dovevano essere stabilite durante i test in scala reale.

L'assemblaggio delle unità per il futuro prototipo iniziò all'inizio di ottobre 1965. Nell'ultimo decennio del mese è iniziato l'assemblaggio finale del veicolo e il 29 ottobre il veicolo fuoristrada ZIL-135E ha attraversato per la prima volta lo stabilimento. A metà novembre, SKB ZIL ha tenuto un consiglio tecnico con la partecipazione di rappresentanti dell'impianto n. 467 e della direzione dei trattori del Ministero della Difesa, in cui gli specialisti hanno discusso della creazione e del funzionamento di una trasmissione elettrica.

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Veicolo fuoristrada sull'acqua. Foto "Equipaggiamento e armi"

Il 23 novembre, il veicolo fuoristrada sperimentale è partito da solo per la ricerca e il test della gamma di autotrattori a Bronnitsy. In quattro giorni, l'auto ha percorso 212 km, dopodiché è tornata a Mosca. Dopo un tale rodaggio, l'"Electrokhod" doveva andare a test a tutti gli effetti.

Allo stesso tempo, la Pianta prende il nome. Likhachev costruì un veicolo sperimentale ZIL-135LN, dotato di una trasmissione idromeccanica. È stato proposto di testare insieme ZIL-135E e ZIL-135LN e quindi confrontare i risultati. Entrambi i prototipi avevano gli stessi motori ed erano equipaggiati con pneumatici 15.00-30, che hanno permesso di confrontare completamente le centrali elettriche e le trasmissioni.

Su un campo con manto nevoso fino a 450 mm di spessore, "Electrokhod" è riuscito ad accelerare fino a 17,6 km/h, mostrando un vantaggio su un concorrente di 1,6 km/h. Entrambe le vetture hanno salito un pendio di 12° coperto di neve. Movimento fornito su neve vergine di 800 mm. In tutti i casi, l'auto con la trasmissione elettrica utilizzava la potenza del motore in modo più efficiente e quindi presentava alcuni vantaggi. Tuttavia, con una forte ridistribuzione del carico tra le ruote, i fusibili nei circuiti di potenza hanno funzionato.

Nell'estate del 1966, l'esperto ZIL-135E fu riparato e modernizzato. Gli autori del progetto hanno deciso che il fissaggio rigido della prima e della quarta coppia di ruote non si giustificava. Invece di una sospensione rigida, sono stati installati sistemi indipendenti con smorzamento della torsione. Inoltre, sono state installate nuove ruote con dischi in fibra di vetro e pneumatici a profilo largo 1550x450-840. Tale aggiornamento del sottocarro ha permesso di aumentare la capacità di carico a 11,5 tonnellate e il peso totale a terra di 24 tonnellate.

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ZIL-135E durante i test nel Pamir. Foto "Equipaggiamento e armi"

Nell'autunno dello stesso anno, l'"Electrokhod" aggiornato è stato sottoposto a test, il cui scopo era verificare le condizioni di temperatura delle unità. Durante la guida su superfici diverse con carichi diversi, la temperatura massima sulle spazzole di generatori e motori di trazione non ha superato i 90-100 ° C. I carichi attuali sono rimasti nell'intervallo accettabile.

Nell'estate del successivo 1967, gli esperti ZIL-135E e ZIL-135LN sono stati sottoposti a stress test su ciottoli, pietrisco, piste paludose e sabbiose. La velocità massima di marcia raggiungeva gli 80 km/h, ma il carico sulla ruota con il nuovo pneumatico era di sole 2,5 tonnellate, aumentando il carico a 3 tonnellate si riduceva la velocità massima a 69 km/h. L'auto si è mossa con sicurezza nel fango fino a 500 mm di profondità e ha superato un guado di 800 mm. Sono stati superati fossi larghi 1, 5-2 m Allo stesso tempo, le ruote sospese nell'aria non hanno aumentato la loro velocità di rotazione.

Nel 1968, due veicoli fuoristrada sono andati alla SSR uzbeka per essere controllati in una discarica sabbiosa vicino alla città di Termez. La guida su sabbie indurite non differiva dal lavoro su strade sterrate, sebbene l'aumento della temperatura dell'aria portasse a un maggiore riscaldamento delle unità. La velocità media di viaggio era di 38 km/h. I veicoli fuoristrada potevano viaggiare lungo le dune a una velocità di circa 5 km / h. Sulle creste delle dune, le auto erano spesso appese e si fermavano per breve tempo. Un problema tipico in questa fase era la formazione di blocchi di vapore nel sistema di raffreddamento, a causa di una diminuzione della velocità alle fermate. A differenza di ZIL-135LN, l'"Electrokhod" non ha avuto bisogno di utilizzare una pompa booster fino alla fine del movimento. Durante i test nel deserto, due prototipi hanno percorso 1.300 km.

Durante le ispezioni nel deserto, è stato riscontrato che la trasmissione elettrica è meno difficile da azionare. Quindi, ogni 500 km di binario sullo ZIL-135LN, i cardani dovevano essere lubrificati, tuttavia, con tale manutenzione, si sono rotte ancora due croci. Le ruote motrici non richiedevano tale manutenzione e non si guastavano mai.

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L'unico fuoristrada esperto del museo. Foto Museo tecnico militare statale / gvtm.ru

Nel settembre 1968, ai piedi del Pamir, furono testati due veicoli fuoristrada. Ad altitudini fino a 1400-1500 m sul livello del mare, i veicoli con trasmissione elettrica e idromeccanica hanno mostrato risultati simili. Quindi l'olio dello ZIL-135LN iniziò a surriscaldarsi. Successivamente si è scoperto che la trasmissione di questa macchina utilizza l'energia del motore in modo meno efficiente e quindi perde in termini di capacità ai dispositivi elettrici. I test in montagna hanno dimostrato che lo ZIL-135E necessita di alcune modifiche al telaio. In particolare, la posizione delle resistenze di frenatura si è rivelata fallimentare: questi dispositivi non venivano sufficientemente soffiati d'aria durante la guida e potevano surriscaldarsi con il rischio di guasti.

Il prototipo ZIL-135E "Electrokhod" ha superato vari test in varie condizioni e ha mostrato risultati molto elevati. Inoltre, la macchina ha dimostrato chiaramente i vantaggi di una trasmissione elettrica rispetto a una idromeccanica. Per tutto il tempo delle ispezioni, il chilometraggio dell'auto è stato di 17 mila km. A causa dell'imperfezione delle apparecchiature elettriche nelle prime fasi di test e debug, si sono verificati guasti ai motori di trazione. Dopo che SKB ZIL ha risolto questo problema, il veicolo fuoristrada ha percorso 8 mila km senza guasti.

Dopo aver risolto alcuni problemi rimanenti e corretto le ultime carenze, il veicolo fuoristrada basato sullo ZIL-135E potrebbe essere messo in serie. Nel 1969 è stata effettuata un'analisi economica del progetto, che ha permesso di rappresentare l'efficacia della produzione di tali apparecchiature. È stato scoperto che un'auto con dispositivi elettrici è molto più economica di un veicolo fuoristrada simile con una trasmissione idromeccanica. Allo stesso tempo, si è rivelato più costoso della tradizionale "meccanica".

La serie aveva già diversi telai relativamente economici di alta e altissima capacità di fondo, che venivano utilizzati nella costruzione di varie attrezzature militari e speciali. La leadership dell'industria e il Ministero della Difesa hanno deciso che in una situazione del genere, il lancio della produzione in serie dello ZIL-135E non aveva senso. Tuttavia, gli sviluppi sul tema della trasmissione elettrica non sono scomparsi. I calcoli hanno mostrato che una tale architettura di meccanismi è di grande interesse nel contesto dello sviluppo dei veicoli pesanti. Inoltre, parallelamente ai test dello ZIL-135E "militare", erano in corso i preparativi per la produzione in serie dei primi dumper da miniera con motori elettrici.

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Essendo diventato un laboratorio semovente, il veicolo fuoristrada ha ricevuto un furgone chiuso. Foto Museo tecnico militare statale / gvtm.ru

Al completamento di tutti i test necessari, l'unico "Electrokhod" costruito è diventato un laboratorio semovente. Per maggiore comodità dei ricercatori, è stato installato su di esso un corpo scatolato chiuso, in cui è possibile inserire l'una o l'altra attrezzatura. Fino alla fine degli anni ottanta, la macchina unica fungeva da laboratorio e lavorava presso la base di test e sviluppo ZIL nel villaggio di Chulkovo (distretto di Ramensky nella regione di Mosca).

All'inizio dell'ultimo decennio, la base dell'impianto è stata liquidata e alcuni campioni di attrezzature sono stati trasferiti al museo. Successivamente, l'unico ZIL-135E ha cambiato proprietario e dal 2007 è conservato nel Museo tecnico militare statale del villaggio. Ivanovskoe. Ci sono anche molti altri campioni unici di apparecchiature prototipo del marchio ZIL.

Anche prima della chiusura del progetto ZIL-135E, lo Special Design Bureau of the Plant. Likhachev ha ricevuto un ordine dall'industria spaziale. Le imprese di quest'ultimo avevano bisogno di un veicolo di trasporto speciale con un'elevata capacità di carico, caratterizzato da un'elevata manovrabilità. Nel 1967, sulla base di alcuni sviluppi sull'"Electrokhod", fu creato un prototipo ZIL-135Sh.

Nel corso del progetto ZIL-135E, gli specialisti dell'impresa ZIL e delle imprese collegate hanno accumulato una solida esperienza nel campo dei veicoli fuoristrada ultra-alti e dei sistemi di trasmissione elettrica. Questi sviluppi non potevano essere implementati nell'ambito della produzione in serie di apparecchiature basate sul prototipo esistente, ma hanno comunque trovato applicazione in nuovi progetti. Un altro progetto sperimentale, come previsto, non ha raggiunto la produzione di massa, ma ha contribuito allo sviluppo di veicoli fuoristrada domestici.

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