Nel 2003, l'uomo d'affari Joseph "Joe" Rizzi ha scelto un hobby insolito per se stesso: registrare canzoni di megattere. Con l'aiuto del suo vicino, ha assemblato un kayak, una batteria, un idrofono e un lungo cavo per ascoltare i suoni dell'oceano dal soggiorno della sua casa sulla costa hawaiana. Dopo molte sperimentazioni, l'amico di Joseph, l'ingegnere Robert Hine, creò un insolito sistema di propulsione.
Wave Glider è ora un robot senza equipaggio a forma di tavola da surf che galleggia sulla superficie dell'oceano, utilizza l'energia delle onde e del sole per il suo movimento ed è utilizzato da compagnie petrolifere, scienziati e militari in varie missioni in tutto il mondo. In totale, Liquid Robotics ha prodotto circa 350 copie dell'aliante.
Il Wive Glider ha una struttura in due pezzi. Lo scafo con la timoneria, le batterie agli ioni di litio e i pannelli solari è collegato al telaio sottomarino tramite un cavo lungo 8 metri. Le ali del telaio oscillano "come la coda di una balena" e danno al drone una velocità di circa 2 km/h. Un micromotore elettrico aggiuntivo viene utilizzato come propulsore in situazioni difficili. Si nota una buona stabilità dell'aliante alle condizioni di tempesta e la capacità di navigazione autonoma fino a 1 anno senza manutenzione.
Il riempimento elettronico del robot si basa su una piattaforma aperta di NVIDIA Jetson TK1. Tutti i moduli della piattaforma (fino a 7 unità in un server rack) e le batterie sono alloggiati in scatole in fibra di carbonio e lega di titanio. La comunicazione con il centro di controllo avviene tramite il sistema satellitare Iridium. L'aliante può essere controllato dall'operatore in tempo reale, muoversi secondo i dati del sistema di navigazione e secondo i risultati dell'elaborazione delle informazioni dai sensori.
Specifiche Wave Glider SV3:
Lunghezza del corpo: 290 cm.
Larghezza cassa: 67 cm.
Peso corporeo: 122 kg.
Carico utile: fino a 45 kg.
Volume vano di carico: 93 litri.
Potenza dei pannelli solari - fino a 163W.
Il principale vantaggio dell'architettura aperta è la varietà di plug-in e sensori: videocamere, stazioni meteorologiche, idrofoni, sensori di temperatura, magnetometri, elementi di comunicazione subacquea e ricerca acustica. Ad esempio, Schlumberger utilizza alianti per misurare l'attività sismica, il campo magnetico e la qualità dell'acqua nelle aree di perforazione in acque profonde e trovare perdite durante la produzione e il trasporto di petrolio. I droni marini aiutano a combattere i rapimenti e il traffico di droga.
Naturalmente, tali capacità del Wave Glider non potevano passare inosservate ai militari. I droni partecipano alle esercitazioni navali della NATO e risolvono i seguenti compiti: ricerca di sottomarini, protezione di porti e approdi, ricognizione e sorveglianza, meteorologia e comunicazioni. La presenza di alianti è stata rilevata nelle aree contese del Mar Cinese Meridionale. Come scrivono alcuni esperti, "le missioni che gli alianti possono svolgere sono limitate dai mezzi e dall'immaginazione". Il costo di un Wave Glider è di circa $ 220.000, ma in questa cifra i servizi di Liquid Robotics per la manutenzione e la gestione dell'aliante prendono una parte significativa.
Aggiungo che la famiglia delle piattaforme semoventi subacquee e di superficie autonome è in continua espansione e miglioramento. Il Wave Glider è uno dei tanti, ma un membro molto importante della flotta di droni marini.
