Una delle principali missioni di combattimento dei sistemi missilistici antiaerei semoventi nel contesto della guerra moderna è: protezione dagli attacchi aerei di aerei nemici su importanti strutture strategiche, industriali o amministrative, protezione del personale e del materiale delle unità militari e varie difese strutture, distruzione in aria di missili da crociera controllati di vario tipo, ad esempio, come Tomahawk, Helfair, Maverick e altre armi ad alta precisione, aerei da combattimento e d'assalto, elicotteri da trasporto e atterraggio nemici, veicoli aerei senza equipaggio ad alta quota che trasportano fuori ricognizione del terreno. Oltre a colpire bersagli aerei, il sistema missilistico antiaereo è in grado di sparare direttamente e distruggere veicoli corazzati leggeri, veicoli e personale nemico.
Il sistema di difesa aerea dell'artiglieria missilistica antiaerea "Centaur" si riferisce a questo tipo di veicoli da combattimento semoventi nelle forze di difesa aerea. L'uso dello scafo e del telaio corazzati di uno dei più moderni carri armati ucraini durante la creazione del sistema di difesa aerea Centaur ha permesso di ottenere prestazioni molto elevate sia in velocità che in manovrabilità, nonché di aumentare la capacità di fuoristrada del veicolo passare. Il peso di combattimento del sistema missilistico antiaereo non supera le 38 tonnellate, per cui la pressione specifica sul terreno è ridotta e consente alla macchina di muoversi senza troppe difficoltà anche su terreni morbidi. La velocità massima in autostrada è sufficientemente elevata per questo tipo di veicoli da combattimento ed è superiore a 60 km all'ora, la capacità dei serbatoi di carburante installati sullo ZRAK "Centaur" gli fornisce un'autonomia di crociera in autostrada fino a 500 km. Oltre all'elevata mobilità, che consente di cambiare rapidamente le posizioni di fuoco, tali sistemi missilistici presentano numerosi vantaggi rispetto a quelli fissi. In particolare, l'elevata protezione dell'equipaggio, alloggiato nella carrozzeria blindata del veicolo, dall'essere colpito da armi leggere, frammenti di mine e proiettili. Le moderne apparecchiature radar e optoelettroniche ad alta tecnologia situate sul sistema missilistico antiaereo consentono di rilevare e tracciare più bersagli aerei contemporaneamente. Inoltre, accetta e ingaggia vari bersagli indicati da un posto di comando remoto, compresi quelli che volano a quote estremamente basse, con missili guidati ad alta precisione antiaerei o fuoco di artiglieria da un cannone automatico.
La combinazione di armi missilistiche e di artiglieria in un sistema missilistico antiaereo mobile consente di moltiplicare l'efficacia dell'uso in combattimento e, a seconda del tipo e della natura del bersaglio, scegliere e utilizzare l'una o l'altra arma. Le parti principali del design del sistema missilistico antiaereo Centaur sono: un lanciatore per missili terra-aria homing, un cannone antiaereo automatico dotato di un nuovo meccanismo di caricamento automatico, che consente di aumentare la velocità di sparare e semplificare la manutenzione in una situazione di combattimento, un sistema di controllo radar (radar di controllo delle armi), OLSU (stazione di controllo delle armi elettroniche ottiche), un computer di bordo con i mezzi più moderni per rilevare, guidare e colpire bersagli aerei e terrestri.
Il raggio di distruzione di un bersaglio da parte di armi missilistiche installate sul sistema di difesa aerea Centaur varia da 1 km a 12 km, l'altitudine massima alla quale un bersaglio aereo può essere distrutto raggiunge più di 4 km. L'armamento di artiglieria antiaereo installato sul Centaur è costituito da un cannone automatico da 40 mm a fuoco rapido in grado di sparare proiettili a frammentazione perforanti e altamente esplosivi dotati di micce di prossimità. Il carico di munizioni è di 170 proiettili a frammentazione altamente esplosivi e 30 proiettili perforanti. L'armamento missilistico comprende otto missili terra-aria dotati di un sistema di guida attraverso diversi canali radio e laser, la cui guida sul bersaglio può essere effettuata sia dall'equipaggio del veicolo che in base ai dati ricevuti dal posto di comando. La reazione del complesso antiaereo al bersaglio non supera gli 8-12 secondi in modalità di fuoco a razzo e non più di 6-8 secondi in modalità di fuoco di artiglieria.
ZRAK "Centaur" in tutti i suoi indicatori suggerisce che sarà lui a sostituire i vecchi sistemi antiaerei, come "Shilka" e "Strela - 10", il cui numero negli eserciti di Asia, Africa e Medio Oriente supera le 2000 unità.
