L'esperienza di gestione di veicoli a controllo remoto (RMS) ha influenzato il cambiamento di alcune priorità volte a ridurre l'onere logistico e ad aumentare la flessibilità di utilizzo. L'esercito è attualmente alla ricerca di sistemi che possano utilizzare un comune controller universale, avere una configurazione a chassis singola in grado di ospitare diversi carichi target, ovvero piattaforme con un maggiore livello di modularità.
La scelta di RMS sul mercato è estremamente diversificata, spaziando dalle nanomacchine ai sistemi pesanti multi-tonnellate. Nello stesso articolo verranno presi in considerazione questi ultimi, in particolare quelli dotati dell'uno o dell'altro sistema d'arma. I robot armati sono oggetto di accesi dibattiti su questioni etiche, legali, ecc., sebbene alcuni paesi abbiano già iniziato a utilizzarli, principalmente per valutare e sviluppare un concetto per l'uso in combattimento. Ad esempio, nel maggio 2018, il vice ministro della Difesa ha confermato che il DUM Uran-9 armato, sviluppato dalla 766 Manufacturing and Technology Administration, era stato schierato in Siria per i test. Dal rapporto del Ministero della Difesa risulta che questi test di combattimento del complesso hanno rivelato carenze nelle sue funzioni di controllo, mobilità, potenza di fuoco, ricognizione e osservazione.
Uranio-9 dalla Russia
Il complesso robotico multifunzionale da combattimento Uran-9 è armato con un cannone automatico da 30 mm 2A72, abbinato ad esso 9, mitragliatrice da 62 mm PKT / PTKM e quattro ATGM 9M120-1 "Attack". Come opzione, il complesso antiaereo Igla o il Kornet-M ATGM possono essere installati su Uran-9. Alla mostra Army 2018, questo robot è stato presentato in una versione aggiornata, dotata di due lanciatori Shmel-M a sei canne per sparare missili Shmel-PRO con testate termobariche (PRO-A) o incendiarie (PRO-3). Il robot Uranus-9 è in grado di muoversi in fuoristrada ad una velocità di 10 km/h, la velocità massima è di 25 km/h, può essere controllato via canale radio da un centro di controllo mobile situato a meno di tre chilometri di distanza. Questa macchina ha dimensioni piuttosto impressionanti: lunghezza 5, 1 metri, larghezza 2, 53 metri, altezza 2, 5 metri e una massa di circa 10 tonnellate, che si spiega con l'installazione di un'armatura di base, che fornisce protezione contro il fuoco di armi leggere. A sua volta, il Concern "Kalashnikov" ha sviluppato un sistema di combattimento automatizzato BAS-01G BM "Companion", il cui complesso di armamenti può includere mitragliatrice 12, 7-mm e 7, 62-mm, lanciagranate AG-17A 30-mm e un nuovo lanciagranate automatico da 40 mm. L'UAS prevede anche l'installazione di otto missili anticarro Kornet-EM.
THEMIS dall'Estonia
Nel campo dei robot armati, va segnalata una piattaforma che è stata utilizzata da numerose aziende per sviluppare sistemi armati senza pilota. Questa è la piattaforma THeMIS sviluppata e prodotta dall'azienda estone Milrem Robotics. THeMIS è l'acronimo di Tracked Hybrid Modular Infantry System. Questa piattaforma ad architettura aperta pesa 1.450 kg ed è alimentata da un motore diesel e da un generatore elettrico; in modalità ibrida, può funzionare per 8-10 ore, mentre in modalità completamente elettrica, l'autonomia varia da 0,5 a 1,5 ore. In una configurazione tipica, uno dei moduli contiene batterie e un altro generatore, il che significa che i clienti possono scegliere tra una soluzione completamente elettrica e una ibrida. Milrem ha valutato vari tipi di batterie ed è pronta per installare celle a combustibile su richiesta del cliente. THEMIS può raggiungere una velocità di 14 km/he superare pendenze fino al 60% e pendenze laterali fino al 30%. Il dispositivo ha una lunghezza di 2,4 metri, una larghezza di 2, 15 metri e un'altezza di 1, 1 metri, le dimensioni della piattaforma per il carico target tra i due moduli laterali sono 2,05x1,03 metri, può richiedere 750 kg di carico.
Quando utilizzato come sistema di trasporto, l'area di carico THeMIS è dotata di una gabbia alta 53 cm con un volume interno di 1,12 m3. I dispositivi Milrem sono completati da varie opzioni di controllo remoto e capacità autonome. Tra questi ci sono la navigazione waypoint, la navigazione area utilizzata per neutralizzare ordigni esplosivi improvvisati e missioni di ricerca e soccorso, seguire il leader, assistenza alla guida e modalità sentinella. Per ottimizzare il percorso della DUM è disponibile anche una pianificazione intelligente del percorso con funzioni di controllo dei settori di visuale, portata radio e tipo di terreno.
Inoltre, per questo robot, si stanno prendendo in considerazione modalità più avanzate, ad esempio, migliore rilevamento ed evitamento di ostacoli grazie all'apprendimento di reti neurali in un ambiente di formazione virtuale, comandi con la voce e le mani per ridurre il carico sull'operatore sul campo e la realtà aumentata, che permette all'operatore di immergersi completamente, è al centro dell'azione con tutte le necessarie informazioni proiettate. "Le capacità autonome oggi non sono al livello che ci consentirebbe di risolvere tutti i possibili scenari che la nostra PMI potrebbe dover affrontare, quindi il nostro kit autonomo è sempre adattato alle esigenze dei clienti", ha affermato Mart Noorma di Milrem Robotics, spiegando che è difficile valutare lo stato attuale dei vari sviluppi in base al livello generale di prontezza tecnologica, poiché una soluzione perfetta per uno scenario può essere del tutto inutile per un altro. Milrem Robotics è in grado di progettare soluzioni specifiche per il cliente che includono componenti delle capacità e delle tecnologie sopra elencate.
L'azienda estone mette a disposizione dei clienti un altro utile strumento chiamato DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "È stato sviluppato in collaborazione con esperti militari per dimostrare il potenziale dei robot mobili di terra nelle operazioni di combattimento, sia come piattaforme individuali che come parte di un gruppo, nonché quando umani e robot lavorano insieme", ha aggiunto Noorma. DIBS funziona come una sorta di laboratorio di combattimento, che consente di capire come distribuire i DUM per utilizzare in modo ottimale la flotta di tali dispositivi, nonché per esercitarsi nell'attività.
L'azienda estone ha fornito la sua piattaforma a diversi partner che vi hanno installato i propri sistemi. Singapore Technologies Engineering ha firmato un accordo nel 2016 per utilizzare THeMIS come base per diversi possibili prodotti e ha installato il suo Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), armato con una mitragliatrice da 12,7 mm o un lanciagranate automatico da 40 mm. A IDEX 2017, Milrem e IGG Aselsan hanno presentato THeMIS, dotato di un SARP DUMV sviluppato dalla turca Aselsan. mentre un mese dopo l'azienda estone ha annunciato una collaborazione con Kongsberg e QinetiQ North America per installare un modulo Protector sul DUM, nel qual caso QNA fornirà il sistema di controllo.
Armi pesanti per THEMIS
All'Eurosatory 2018, Nexter ha mostrato l'ORTIO-X20, una combinazione del robot THeMIS con il suo modulo d'arma telecomandato ARX-20 con un cannone da 20 mm. Questo è stato il primo tentativo di montare un'arma di medio calibro su questo DUM. L'ARX-20 è armato con un cannone 20M621 per un proiettile 20x102 mm e una mitragliatrice coassiale da 7,62 mm FN MAG 58 opzionale. Alla stessa mostra, si poteva vedere THeMIS con un modulo FN Herstal deFNder Medium, armato con una macchina M3R da 12,7 mm pistola. Alla mostra, Milrem Robotics e MBDA hanno annunciato un accordo per sviluppare una variante del DUM armata con la quinta generazione dei missili anticarro MMP. Saranno installati nella torretta IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) sviluppata da MBDA, che è dotata di sensori giorno/notte, due missili pronti al lancio e una mitragliatrice opzionale da 7,62 mm.
Poiché il DUM THEMIS è piuttosto pesante, è adatto per l'installazione di armi. Tuttavia, può essere adattato per altri compiti, la sua grande capacità di carico gli consente di essere convertito in un sistema di ricognizione o trasporto.
Maestro di missione dal Canada
La filiale canadese dell'azienda tedesca Rheinmetall ha sviluppato da tempo una piattaforma robotica, che è stata presentata in configurazione seriale all'Eurosatory. La frase "configurazione finale" non è qui adatta, poiché questo tipo di sistema è evolutivo per definizione. La prima variante, denominata Mission Master, in configurazione cargo consente non solo di svolgere compiti di rifornimento, ma è anche predisposta per i compiti di evacuazione dei feriti e dei feriti.
Mission Master si basa sulla piattaforma commerciale Avenger 8x8 sviluppata dalla società canadese Argo. Originariamente era alimentato da un motore diesel, ma Rheinmetall Canada lo ha sostituito con un motore elettrico e un set di batterie agli ioni di litio che forniscono circa 8 ore di funzionamento continuo. Rendere il DUM il più autonomo possibile è stato il primo obiettivo dell'azienda, e per questo la maggior parte dei "cervelli" del sistema sono stati installati a bordo; tuttavia, è possibile anche il controllo remoto. La piattaforma Mission Master ha un touchscreen nella parte posteriore sinistra della piattaforma, che può essere rimossa e azionata da una distanza massima di 100 metri. "Il kit del sensore anteriore include un localizzatore laser 3D e una telecamera TV, e l'unità del sensore posteriore include una telecamera e un localizzatore laser, quest'ultimo è XY", ha spiegato Alain Tremblay di Rheinmetall Canada, aggiungendo che "è possibile installare due telecamere laterali opzionali se il cliente desidera una panoramica circolare". Per aumentare la distanza di visione e migliorare la qualità del riconoscimento, è possibile installare anche una stazione radar sull'auto.
Tutti questi sottosistemi possono essere facilmente installati grazie al bus CAN, che prevede la configurazione automatica dei componenti collegati. Il robot Mission Master con i suoi due ricevitori satellitari e una piattaforma di navigazione inerziale è in grado di utilizzare qualsiasi costellazione satellitare esistente. Un sistema di navigazione inerziale, oltre a una mappa digitale dell'area di lavoro caricata nel sistema di navigazione, consente al Mission Master di navigare per un po' sul terreno senza un segnale satellitare. Le funzioni semi-autonome come follow me ti consentono di lavorare con più dispositivi.
Rheinmetall Canada non solo ha lavorato su moduli autonomi, ma ha anche cercato di adattare la piattaforma alle missioni militari. “Abbiamo aggiunto 16 container lungo i lati del veicolo che sono compatibili con le scatole di munizioni standard della NATO, che possono essere utilizzate anche per altri scopi. Rastrelliere tubolari installate sui lati consentono di ripiegare su di esse gli zaini e, una volta abbassati, diventano sedili su cui, ad esempio, possono essere alloggiati feriti seduti; una barella può essere installata sulla piattaforma, poiché l'apparato è lungo 2,95 metri , ha affermato Tremblay. Con un peso proprio inferiore a 800 kg, la piattaforma può sostenere un carico di quasi 600 kg, la capacità di carico massima nelle operazioni anfibie è di 400 kg.
Oltre alla configurazione del carico, il DUM Mission Master può essere equipaggiato per altri tipi di compiti; ad una mostra a Parigi, ad esempio, l'auto è stata mostrata con un DUMV armato con una mitragliatrice da 12,7 mm. Rheinmetall Canada, membro del gruppo Rheinmetall, sviluppa e produce DUMV, ma grazie all'architettura aperta del sistema è possibile installare qualsiasi altro modulo di combattimento. Data la categoria di peso del Mission Master, Rheinmetall Canada intende testarlo con un cannone da 20 mm all'inizio del 2019. È possibile installare un carico target diverso sul veicolo, ad esempio moduli di ricognizione, relè, ricognizione WMD o guerra elettronica. Per moduli ad alto assorbimento è possibile installare un alimentatore ausiliario; in definitiva, può essere utilizzato per estendere il tempo di attività della piattaforma. APU di questo tipo, insieme al carburante, pesa circa il 10 percento della capacità di carico del Mission Master nelle operazioni anfibie.
Probot da Israele e ALMRS dalla Gran Bretagna
Le limitate risorse umane hanno sempre costretto Israele a pensare fuori dagli schemi, rendendo questo paese un leader nell'uso degli UAV per diversi decenni. Per quanto riguarda i sistemi di terra senza equipaggio, i robot di terra pattugliano i confini dell'aeroporto Ben Gurion di Tel Aviv da diversi anni. Roboteam ha sviluppato una versione rinforzata della configurazione Probot 2 4x4 del peso di 410 kg, che, dopo aver “cambiato le scarpe” in cingoli, può portare un carico di 700 kg. che è molto più della sua stessa massa. L'autonomia di 8 ore è stata aumentata con l'aggiunta di un generatore che ricarica le batterie durante gli spostamenti ed estende anche la modalità di osservazione a 72 ore - questo è un requisito del programma SMET dell'esercito americano, in cui Probot ha superato la prima selezione. L'MSM di Roboteam può raggiungere una velocità di 9,6 km/h e lavorare a coordinate GPS intermedie oppure essere dotato di un kit follow me.
Molti eserciti europei guardano all'SDM con interesse per ridurre i rischi e l'onere per i soldati; la maggior parte di loro è attualmente interessata a compiti di trasporto. Qui possiamo chiamare il programma britannico ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - sistema di approvvigionamento autonomo all'ultimo miglio), in cui il calcolo viene effettuato non solo per i veicoli a terra. Il documento, pubblicato a giugno 2017, affronta tre principali aree tecnologiche: piattaforme cargo aeree e terrestri senza equipaggio, tecnologie e sistemi che consentono a queste piattaforme cargo di operare autonomamente e, infine, tecnologie per l'autoprevisione, la pianificazione, il monitoraggio e l'ottimizzazione della fornitura di utenti militari. Nel luglio 2018 sono state selezionate cinque squadre, segnando l'inizio della Fase 2, durata un anno, in cui l'Esperimento di combattimento dell'esercito è stato condotto nel novembre dello stesso anno.
Sforzi francesi e italiani
L'Ufficio francese degli armamenti terrestri ha lanciato il programma FURIOUS (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - promettenti sistemi robotici innovativi per l'esercito). Il suo obiettivo è schierare tre unità dimostrative di diverse dimensioni, che opereranno come parte di squadre di fanteria presso il centro di addestramento al combattimento urbano CENZUB a Sisson. Il compito di sviluppare questi prototipi è stato affidato alla società Safran Electronics & Defense ed Effidence, specializzata nell'utilizzo di robot nel settore logistico. Nell'ottobre 2017, Safran ha mostrato l'e-Rider, un veicolo ibrido diesel-elettrico, dotato di un generatore, che ha aumentato l'autonomia a 200-300 km. Ha dimostrato le sue capacità autonome muovendosi in piena autonomia lungo un percorso prestabilito, evitando ostacoli e tornando alla posizione di partenza; è stata mostrata anche la modalità follow me. Safran ha integrato sensori e controlli in un veicolo con equipaggio 4x4 dello Studio Tecnico in grado di trasportare fino a quattro passeggeri o una barella. Basandosi su questa esperienza, Safran lavorerà con Effidence per sviluppare i tre campioni dimostrativi richiesti.
All'inizio del 2010 l'esercito italiano era pronto a schierare un robot armato di 100 kg in Afghanistan, il suo compito principale era quello di garantire la sicurezza della base militare. Il TRP-2 FOB, sviluppato da Oto Melara (attualmente Leonardo), poteva raggiungere una velocità di 15 km/h, la durata era di 4 ore, era armato con una mitragliatrice FN Minimi da 5,56 mm e un singolo da 40 mm lanciagranate. Acquistato su richiesta urgente, il sistema non è mai stato implementato in quanto diventava difficile ottenere la certificazione. La Direzione Italiana Armamenti sta attualmente ultimando l'iter di certificazione, che allevierà i problemi di gestione dei SAM armati.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) propone la piattaforma robotica Bulldog. Il DUM modulare, presentato alla mostra Eurosatory, può essere utilizzato per vari compiti: trasporto dei feriti, neutralizzazione di IED, ricognizione e osservazione o supporto al fuoco. Ogni ruota è alimentata da un motore elettrico brushless ad alta potenza per un'accelerazione superiore e una velocità massima di 40 km/h. Il Bulldog ha una lunghezza di 0,88 metri, una larghezza di 0,85 metri, un peso morto di 100 kg e una capacità di carico di 150 kg. Quest'ultimo può essere notevolmente aumentato, poiché i motori elettrici consentono a Bulldog di trainare un rimorchio con 300 kg, ovvero la capacità di carico totale è sufficiente per i compiti di rifornimento ed evacuazione dei feriti. Il sistema può essere rapidamente riconfigurato da ruote a cingoli. Un'antenna è fissata al telaio tubolare, fornendo un raggio di controllo massimo e, se necessario, è possibile fissare uno zaino al telaio. Le batterie ai polimeri di litio sono installate in due cassetti intercambiabili per un'autonomia tipica di 12 ore. Bulldog può essere controllato via cavo, da remoto via radio, può funzionare in modalità semi-autonoma tramite comandi vocali, oltre che in modalità automatica; è disponibile un modulo autonomo per ridurre il carico di lavoro dell'operatore, consentendogli di concentrarsi sul carico utile. L'interfaccia di controllo è un tablet robusto con touch screen da 7 pollici e joystick. Il DUM è dotato di due set di sensori giorno/notte installati davanti e dietro. DUM Bulldog è attualmente in fase di valutazione presso la Scuola di Fanteria dell'Esercito Italiano; IDS lo propone anche ai clienti esteri.
Risultati turchi e ucraini
L'azienda turca Katmerciler ha sviluppato un pesante DUM UKAP con un peso netto di 1, 1 tonnellata e con un carico utile di 2 tonnellate; un'auto elettrica può raggiungere una velocità di 25 km/he funzionare per un'ora con batterie e cinque ore con un generatore di bordo. UKAP è offerto con DUM B SARP di Aselsan, che può accettare una mitragliatrice da 12,7 mm o un lanciagranate automatico da 40 mm. DUMV è inoltre dotato di un sistema di tracciamento automatico del bersaglio che consente di sparare in movimento.
L'Ucraina ha scelto una soluzione su ruote e offre due DUM, Phantom e Phantom 2. Il primo è una piattaforma ibrida 6x6 con un peso di combattimento di una tonnellata e un carico utile di 350 kg, è in grado di raggiungere una velocità di 38 km/h. DUM, lungo 3 metri e largo 1,6 metri, è offerto in diverse versioni: ambulanza e soccorso, consegna munizioni, ricognizione e supporto antincendio. La versione armata è dotata di un DUMV con una mitragliatrice da 12, 7 mm e quattro "Barrier" ATGM con una portata di 5 km. Secondo quanto riferito, il Phantom è stato testato alla fine del 2017, seguito dal processo di certificazione. Un ulteriore sviluppo di questa piattaforma è stato il DUM Phantom 2 con una lunghezza di 4, 2 metri, un peso di combattimento di 2, 1 tonnellate e una capacità di carico di 1, 2 tonnellate, che consente di installare armi pesanti più potenti.
Sono stati sviluppati molti altri sistemi, la cui descrizione non è stata inclusa nell'articolo, sebbene vengano fornite fotografie di alcuni di essi, ad esempio:
Approccio americano
L'esercito degli Stati Uniti è indubbiamente interessato ai veicoli terrestri senza equipaggio al fine di aumentare l'efficacia del combattimento e ridurre i rischi. In futuro, vari sistemi potranno essere assegnati a brigate da combattimento di tre tipi, pesanti, medie e leggere.
Da diversi anni l'esercito sta implementando la cosiddetta Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), all'interno della quale è stata sviluppata una macchina di comando e controllo basata sull'HMMWV, dotata di un sistema di rilevamento dei bersagli LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System (sistema di ricognizione a lungo raggio). Il secondo veicolo robotico del complesso, anch'esso basato sull'HMMWV, è dotato di treppiede su cui è installato il modulo Picatinny LRWS, armato con una mitragliatrice M240B; come optional può essere installata una mitragliatrice multicanna M134 Gatling. La macchina è controllata da una serie di sensori e dall'elettronica Robotic Technology Kernel. A metà del 2018, l'esercito americano ha deciso di espandere questo programma ad altre piattaforme, incluso il veicolo corazzato M113 con l'installazione simultanea di un DUMV CROWS armato con una mitragliatrice da 12,7 mm. L'obiettivo finale è quello di testare la possibilità di certificazione del sistema presso lo Scout Gunnery Table VI, dove avviene la certificazione degli equipaggi dei veicoli da combattimento.
Per quanto riguarda il supporto logistico, qui si vedono ulteriori progressi. Il perfezionamento del programma SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) per una piattaforma di trasporto di attrezzature multiuso a livello di squadra è in corso, ma l'obiettivo attuale è quello di sviluppare un complesso robotico terrestre in grado di svolgere attività logistiche al fine di ridurre sollecitazione sulle forze smontate leggere. L'esercito degli Stati Uniti nel dicembre 2017 ha selezionato quattro partecipanti per il progetto SMET: Applied Research Associates (ARA) e Polaris Defense (Team Polaris); Sistemi terrestri di dinamica generale (GDLS); HDT globale; e Howe & Howe Technologies.
I principi iniziali dell'uso in combattimento e i requisiti SMET riguardavano un veicolo che poteva accompagnare i soldati a camminare a una velocità di 3 km / h fino a 72 ore senza fare rifornimento su una distanza di 97 km. In definitiva, il dispositivo dovrà funzionare in tre modalità: autonoma, semi-autonoma e telecomandata.
La piattaforma deve sostenere un carico di 454 kg e generare 3 kW in posizione di parcheggio e 1 kW in movimento. Il trasporto di 454 kg ridurrà il carico su ogni soldato della squadra di 45 kg. Riducendo il carico, la piattaforma consentirà ai gruppi di brigate di fanteria della Brigata di combattimento di fanteria (IBCT) di percorrere lunghe distanze, mentre la generazione di elettricità da questa piattaforma consentirà di ricaricare apparecchiature e batterie in movimento. Anche il Corpo dei Marines ha esigenze simili, ma non è ancora chiaro chi sceglierà.
L'esercito vuole anche ridurre l'onere sui suoi servizi di fornitura, per i quali ha assegnato a Oshkosh Defense un contratto da 49 milioni di dollari per integrare tecnologie autonome nel suo Palletized Load System, una piattaforma di trasporto multifunzionale. Chiamato Expedient Leader Follower, questo programma consentirà ai camion senza equipaggio di entrare a far parte dei convogli.
