Dopo la fine della seconda guerra mondiale, l'arsenale della fanteria sovietica aveva cannoni anticarro da 14, 5 mm e granate cumulative portatili RPG-43 e RPG-6, che non corrispondevano più alle realtà moderne. I fucili anticarro, che si sono mostrati bene nel periodo iniziale della guerra, non potevano penetrare nell'armatura di carri armati promettenti anche se sparati a distanza ravvicinata, e l'uso di granate anticarro portatili era associato a un rischio molto elevato. La leadership militare sovietica era ben consapevole della necessità di creare armi anticarro leggere ed efficaci in grado di combattere non solo carri armati esistenti, ma anche promettenti. Sebbene lo sviluppo di lanciagranate con propulsione a razzo, sparando granate cumulative, sia iniziato durante gli anni della guerra, sono entrati in servizio nel dopoguerra.
Nel 1942, in SKB n. 36 del Commissariato popolare dell'industria petrolifera dell'URSS sotto la guida del capo progettista N. G. Grigoryan, è iniziata la progettazione del lanciagranate da cavalletto LNG-82. Inizialmente, gli sviluppatori prevedevano di utilizzare una granata "turbojet", la cui stabilizzazione sulla traiettoria veniva effettuata mediante rotazione. Tuttavia, i test hanno dimostrato che quando si ruota a una velocità di diverse centinaia di giri al secondo, si verifica un forte "spruzzo" del getto cumulativo, che influisce negativamente sulla resistenza alla penetrazione. A tal proposito si è deciso di ridisegnare il cumulo di munizioni e renderlo non rotante. Successivamente, il designer P. P. Shumilov.
Nella sezione di coda della granata PG-82, uno stabilizzatore anulare con sei piume rigide è stato posizionato sull'ugello del motore a reazione. Una carica di polvere di nitroglicerina senza fumo è stata utilizzata come carburante per aerei. Una granata cumulativa del peso di 4,5 kg potrebbe penetrare un'armatura omogenea da 175 mm.
La canna a parete sottile del lanciagranate SPG-82 consisteva in una culatta e una volata, che erano collegate da un accoppiamento. La canna, a sua volta, era montata su una macchina azionata da ruote con uno scudo pieghevole. Lo scopo principale dello scudo era proteggere l'equipaggio dagli effetti dei gas propellenti del motore a reazione. Quando sparato, le finestre di visualizzazione vetrate nello scudo sono state chiuse automaticamente da persiane di protezione in metallo. Alla canna erano fissati un poggiaspalla e un mirino meccanico. Il colpo è stato sparato utilizzando un meccanismo di sparo autoarmante.
Il calcolo del lanciagranate da cavalletto consisteva in tre persone: l'artigliere, il caricatore e il trasportatore di munizioni. Il raggio di tiro diretto del lanciagranate da cavalletto LNG-82 era di 200 metri e la velocità di fuoco di combattimento era fino a 6 rds / min. La massa dell'SPG-82 in posizione di sparo è di 32 kg, che era persino inferiore a quella della mitragliatrice SG-43 su una macchina a ruote. Il lanciagranate da cavalletto LNG-82 è stato messo in servizio nell'anno 1950. Per quel tempo, era un'arma abbastanza efficace in grado di penetrare l'armatura frontale della maggior parte dei carri armati moderni.
Dal punto di vista organizzativo, i lanciagranate da 82 mm da cavalletto erano l'arma anticarro del battaglione di fucili motorizzati. Il battesimo del fuoco dell'SPG-82 ha avuto luogo in Corea. Con sufficiente efficacia contro bersagli corazzati, si è scoperto che era desiderabile introdurre munizioni a frammentazione nel carico di munizioni. A questo proposito, è stata sviluppata la granata a frammentazione OG-82. Il raggio di tiro di una granata a frammentazione era di 700 M. L'introduzione di una granata a frammentazione ha permesso di espandere le capacità di combattimento del lanciagranate. È diventato possibile, oltre a combattere i carri armati, risolvere con successo il problema della distruzione delle armi da fuoco e della manodopera nemiche.
Contemporaneamente al lanciagranate da 82 mm, è stata progettata la sua versione ingrandita da 122 mm. Durante i test del GNL-122, si è scoperto che deve essere migliorato, poiché, a causa della potente corrente a getto, rappresenta un pericolo per il suo calcolo. Il lanciagranate modificato, designato SG-122, è stato testato con successo. La sua velocità di fuoco in combattimento era di 5 rd / min e il suo peso era di 45 kg. Con un raggio di tiro diretto di 200 m, la granata cumulativa SG-122 potrebbe penetrare 300 mm di armatura. Poiché il LNG-82 più leggero e compatto ha soddisfatto pienamente i requisiti imposti, l'SG-122 non è stato messo in produzione in serie.
Negli anni '60 e '70, quando l'esercito sovietico fu sostituito con modelli più avanzati, i lanciagranate SPG-82 furono forniti agli alleati dell'URSS sotto il Patto di Varsavia e ai paesi del Terzo Mondo. Questo lanciagranate da cavalletto è stato utilizzato attivamente durante le ostilità nei conflitti locali. Ma al momento è irrimediabilmente obsoleto e dismesso.
Quasi contemporaneamente all'SPG-82, sono iniziate alle truppe le forniture del lanciagranate anticarro portatile RPG-2. Il lanciagranate, che in molti modi assomigliava all'RPG-1, è stato creato presso l'Ufficio di progettazione GSKB-30 del Ministero dell'ingegneria agricola sotto la guida di A. V. Smoljakov. Avendo un dispositivo simile, l'RPG-2 era significativamente superiore all'RPG-1 in termini di caratteristiche di combattimento, principalmente in termini di raggio di impegno del bersaglio. Il raggio di tiro diretto dell'RPG-2 è stato raddoppiato e ammontava a 100 metri. La granata cumulativa di 82 mm di calibro PG-2 del peso di 1,85 kg, dopo l'attivazione della miccia inferiore, poteva penetrare 200 mm di armatura, il che ha permesso di distruggere i carri armati pesanti di quel tempo. Il lanciagranate pesava 4,5 kg e aveva una lunghezza di 1200 mm. Sebbene la polvere nera fosse usata come carica propellente, come nell'RPG-1, che non fu adottato per il servizio, aumentando la lunghezza del tubo di lancio e il calibro da 30 a 40 mm, fu possibile aumentare notevolmente la portata di un tiro mirato. Il design del lanciagranate era molto semplice. La canna è stata ricavata da un tubo di acciaio senza saldatura da 40 mm. Nella parte centrale della canna, per proteggere dalle ustioni durante uno sparo e per un uso più confortevole dell'arma a basse temperature, erano presenti dei rivestimenti in legno. Per puntare l'arma è stato utilizzato un mirino meccanico, progettato per una distanza fino a 150 M. Un meccanismo di sparo a martello con un meccanismo di percussione garantiva l'affidabilità e la comodità di sparare un colpo.
Un manicotto di cartone pieno di polvere da sparo nera è stato attaccato alla granata cumulativa PG-2 utilizzando una connessione filettata prima di sparare. La granata è stata stabilizzata in volo da sei piume d'acciaio flessibili, arrotolate attorno al tubo e dispiegate dopo essere volate fuori dalla canna.
Grazie ai buoni dati di combattimento e di servizio e operativi, nonché al basso costo, l'RPG-2 è diventato molto diffuso e utilizzato in molti conflitti locali. Oltre a combattere veicoli corazzati, il lanciagranate veniva spesso utilizzato durante le ostilità per distruggere punti di fuoco e fortificazioni leggere. RPG-2 è stato ampiamente fornito agli alleati dell'URSS e un certo numero di paesi ha ricevuto una licenza per la sua produzione. Poiché tra la fine degli anni '60 e l'inizio degli anni '70, lo spessore dell'armatura dei carri armati occidentali è aumentato notevolmente, al fine di aumentare la penetrazione dell'armatura in Polonia e nella Repubblica popolare cinese, hanno sviluppato le proprie granate cumulative con caratteristiche migliori. La Corea del Nord ha anche adottato una granata con una camicia a frammentazione, che potrebbe essere utilizzata efficacemente contro la manodopera.
L'RPG-2 è stata un'arma di grande successo; durante la sua creazione sono state poste soluzioni tecniche, che in seguito sono diventate fondamentali nella creazione di lanciagranate più avanzati. Le copie cinesi dell'RPG-2 sono ancora in servizio in un certo numero di paesi asiatici e africani. Allo stesso tempo, il lanciagranate non era privo di difetti. L'uso di polvere nera, che aveva un basso potenziale energetico, nella carica propellente, quando sparato, ha portato alla formazione di una nuvola di denso fumo bianco, smascherando la posizione del lanciagranate. In condizioni di elevata umidità, il manicotto di cartone si gonfiava, rendendo difficile il caricamento, e la polvere da sparo stessa, inumidendosi, diventava inadatta al tiro. A causa della bassa velocità iniziale della granata PG-2 - 85 m / s, era molto suscettibile alla deriva del vento sulla traiettoria. Solo un lanciagranate ben addestrato potrebbe colpire un carro armato con un vento laterale di 8-10 m / s a una distanza di 100 metri.
Alla fine degli anni quaranta, i progettisti di GSKB-47 (ora NPO "Basalt") crearono una nuova granata anticarro portatile RKG-3. Questa munizione avrebbe dovuto sostituire le bombe a mano cumulative RPG-43 e RPG-6 nelle truppe. Oltre ad aumentare la penetrazione dell'armatura, grande importanza è stata attribuita alla sicurezza della manipolazione. Con una massa di 1,07 kg e una lunghezza di 362 mm, un soldato ben addestrato potrebbe lanciare una granata a 20-22 m e un'armatura frontale di carri armati medi.
Rispetto alle granate cumulative sviluppate in tempo di guerra, il design dell'RGK-3 era più ponderato. Per evitare incidenti, la granata anticarro ha quattro protezioni. Quando si preparava una granata per l'uso, era necessario posizionare una miccia nell'impugnatura e quindi avvitarla al corpo. Dopo aver rimosso il controllo con l'anello, il giunto mobile e la barra sono stati sbloccati. Il meccanismo inerziale di una frizione mobile e diverse sfere non consentivano al meccanismo di percussione di funzionare prima che il combattente facesse un'oscillazione e lanciasse una granata verso il bersaglio. Dopo un'oscillazione e un lancio vigorosi, questa miccia ha avviato la separazione del lembo e del coperchio inferiore della maniglia. Dopo che il coperchio è stato lasciato cadere, uno stabilizzatore di stoffa è stato lanciato fuori dalla maniglia. Lo stabilizzatore aperto ha orientato la granata con la testa nella direzione del volo e ha spostato una speciale asta a molla dal suo posto, tenuta in posizione da sfere e una molla. Un'altra miccia era la molla a percussione. In volo, ha mantenuto il carico inerziale e l'attaccante nella posizione estrema arretrata. L'innesco del meccanismo di percussione inerziale e la detonazione della carica sagomata potevano avvenire solo quando colpiva la superficie dura della testa della granata. Sebbene la granata fosse diventata più sicura, poteva essere usata solo da un riparo.
A metà degli anni '50 furono adottate modifiche migliorate: RKG-3E e RKG-3EM. Il design delle munizioni non è cambiato, solo la carica sagomata e la tecnologia di produzione sono state migliorate. Le nuove granate hanno ricevuto una carica sagomata con un imbuto di carica sagomato rivestito di rame. Inoltre, la forma dell'imbuto è cambiata. Grazie alle modifiche, la penetrazione dell'armatura della granata RKG-3E era di 170 mm e l'RKG-3EM - 220 mm di armatura omogenea.
Le granate anticarro della famiglia RGK-3 erano l'arma standard della fanteria sovietica prima dell'adozione delle granate a razzo usa e getta RPG-18 "Mukha". Nei magazzini della riserva di mobilitazione del Ministero della Difesa della Federazione Russa, queste granate sono ancora disponibili. In epoca sovietica, l'RGK-3 era ampiamente fornito all'estero e veniva utilizzato attivamente nelle guerre regionali. Durante l'invasione dell'Iraq, le forze armate statunitensi hanno perso diversi carri armati e mezzi corazzati a causa degli effetti di queste munizioni apparentemente irrimediabilmente obsolete.
Nella seconda metà degli anni '50, diversi uffici di progettazione stavano creando lanciagranate anticarro portatili. Le armi anticarro di nuova generazione avrebbero dovuto almeno raddoppiare l'RPG-2 nel raggio di tiro e garantire la penetrazione dell'armatura frontale di tutti i carri armati esistenti in quel momento, oltre ad avere una riserva di penetrazione dell'armatura, che lo ha reso possibile combattere veicoli corazzati promettenti. Inoltre, è stato discusso separatamente un aumento dell'affidabilità e della resistenza all'umidità della carica di carburante per aviogetti.
Nel 1957 iniziarono i test dell'RPG-4, creato in GSKB-47. In effetti, l'RPG-4 era un lanciagranate RPG-2 ingrandito. A differenza dell'RPG-2, la canna dell'RPG-4 aveva una camera di carica allargata e un calibro di 45 mm. Ciò, con l'uso simultaneo di carburante a base di polvere di nitroglicerina, ha contribuito ad aumentare la velocità iniziale della granata e il raggio d'azione effettivo. Sulla culatta della canna apparve una campana per disperdere la corrente a getto.
La massa del lanciagranate era di 4,7 kg, lunghezza -1200 mm. Poligono di tiro diretto - 143 M. Campo di avvistamento - 300 M. La granata cumulativa anticarro PG-2 di calibro 83 mm e del peso di 1,9 kg, lungo il normale potrebbe penetrare un'armatura omogenea da 220 mm. La stabilizzazione della granata sulla traiettoria è stata effettuata da sei lame lamellari, che vengono piegate prima dello sparo.
Il lanciagranate anticarro RPG-4 ha superato con successo i test sul campo e per le sue caratteristiche è stato abbastanza soddisfacente per i militari. Nel 1961 fu rilasciato un lotto sperimentale di lanciagranate, destinato a prove militari. Ma, come sai, il meglio è nemico del bene. Quasi contemporaneamente all'RPG-4, al cliente è stato presentato un RPG-7 più avanzato, che in seguito è diventato un classico delle armi e un lanciagranate "di tutti i tempi e i popoli".
Durante la creazione dell'RPG-7, i progettisti del GSKB-47 hanno tenuto conto dell'esperienza dell'uso in combattimento di lanciagranate anticarro nazionali ed esteri. Allo sviluppo hanno preso parte anche gli specialisti dello stabilimento meccanico di Kovrov e del Tula TsKIB SOO. La granata cumulativa e il motore a reazione sono stati sviluppati sotto la guida di V. K. Firulina.
Una caratteristica unica della granata anticarro PG-7V era l'uso di un fusibile piezoelettrico. Per stabilizzare la granata in volo, vengono utilizzate quattro lame espandibili. Al fine di aumentare la precisione del fuoco e compensare gli errori nella fabbricazione di una granata dovuti all'inclinazione delle lame stabilizzatrici, la rotazione viene trasmessa a una velocità di diverse decine di giri al secondo. La granata anticarro PG-7 di calibro superiore a 85 mm con una massa di colpi di 2, 2 kg potrebbe penetrare un'armatura da 260 mm. La velocità iniziale della granata è di circa 120 m / s, alla fine della sezione attiva aumenta a 300 m / s. A causa della velocità iniziale relativamente elevata e della presenza di una sezione attiva del motore a reazione, rispetto al PG-2, è stato possibile aumentare significativamente la precisione e il raggio di tiro. Con un raggio di tiro diretto di 330 m, il raggio di avvistamento è di circa 600 m.
Il design dell'RPG-7 si basa sulle soluzioni tecniche di successo dell'RPG-2 con un lanciatore riutilizzabile e un colpo con una testata di calibro eccessivo. Nella parte centrale della canna RPG-7 è presente una speciale camera di carica, che consente un uso più razionale dell'energia di carica del propellente. Una campana nella culatta della canna è progettata per disperdere la corrente a getto quando viene sparata. Il lanciagranate RPG-7, oltre al mirino meccanico, era dotato di un mirino ottico 2, 7 volte PGO-7. Il mirino ottico aveva un reticolo del telemetro e una scala di correzione laterale, che aumenta la precisione del tiro e consente di introdurre efficacemente correzioni tenendo conto della portata e della velocità del bersaglio. Dopo l'adozione di nuove granate cumulative più efficaci, i mirini (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3, ecc.) Sono stati montati su lanciagranate, che hanno tenuto conto della balistica di diversi tipi di granate. Oltre al mirino ottico standard, è possibile installare mirini notturni. I lanciagranate con l'indice "H" hanno un meccanismo che disabilita il mirino al momento dello sparo, per evitare che venga lanciato dal flash quando viene sparato.
A seconda della modifica e dello scopo, le munizioni RPG-7 hanno un calibro di 40-105 mm con penetrazione dell'armatura fino a 700 mm dietro l'ERA e una massa da 2 a 4,5 kg. Negli anni 80-90, gli specialisti del basalto hanno creato granate a frammentazione e termobariche per l'RPG-7, che hanno ampliato significativamente la flessibilità d'uso e l'efficacia del combattimento.
Nelle forze terrestri dell'esercito sovietico, c'era un lanciagranate in ogni squadra di fucilieri motorizzati. L'RPG-7 è stato per decenni il principale tipo di lanciagranate anticarro nell'esercito sovietico. Con un peso di 8, 5-10, 8 kg a seconda del tipo di granata e una lunghezza di 950 mm, il lanciagranate poteva colpire tutti i carri armati di un potenziale nemico. Per ordine delle truppe aviotrasportate, è stato creato l'RPG-7D, il cui design ha permesso di smontare la canna del lanciagranate in preparazione per l'atterraggio. Il lanciagranate RPG-7, messo in servizio nel 1961, è ancora in grado di combattere i moderni veicoli corazzati grazie alla creazione di colpi ad alta efficienza per esso. In termini di peso, dimensioni e caratteristiche di combattimento, il criterio "economicità", l'RPG-7 con i moderni tipi di granate con propulsione a razzo non ha ancora concorrenti.
L'RPG-7 è stato utilizzato per la prima volta in combattimento a metà degli anni '60 in Vietnam. I guerriglieri vietnamiti, che già disponevano di RPG-2 di fabbricazione sovietica e cinese, valutarono rapidamente le capacità del nuovo lanciagranate. Con l'aiuto dell'RPG-7, hanno combattuto non solo con veicoli corazzati americani, ma hanno anche inflitto attacchi efficaci alle colonne di trasporto e alle posizioni fortificate. Nelle giungle del sud-est asiatico, si è scoperto che il lanciagranate anticarro può essere un mezzo efficace per affrontare gli elicotteri a bassa quota. Sono stati ripetutamente segnalati casi in cui i piloti di aerei d'attacco e cacciabombardieri americani hanno fermato un attacco o effettuato un rilascio indiretto di bombe, scambiando un colpo di un lanciagranate per un missile antiaereo MANPADS. L'RPG-7 si è comportato bene anche nei conflitti arabo-israeliani.
Sulla base dell'esperienza della guerra dello Yom Kippur, nell'esercito siriano sono state formate "forze speciali anticarro", i cui combattenti erano armati con lanciagranate RPG-7 e ATGM portatili. Nel 1982, le "forze speciali anticarro" siriane riuscirono a infliggere perdite significative ai carristi israeliani durante i combattimenti in Libano. In caso di fuoco mirato massiccio da lanciagranate, l'"armatura reattiva" del Blazer non sempre aiutava. Un riconoscimento indiretto delle elevate proprietà di combattimento dell'RPG-7 era il fatto che i lanciagranate sovietici catturati erano in servizio con le forze di difesa israeliane. Gli RPG-7 sono stati utilizzati attivamente nei conflitti armati nello spazio post-sovietico, diventando una sorta di "Kalashnikov" tra i lanciagranate. È proprio con i colpi delle granate PG-7 che sono associate le principali perdite di veicoli corazzati della "coalizione antiterrorismo" in Afghanistan e Iraq. Sebbene l'esercito russo disponga di lanciagranate anticarro più moderni, le ultime modifiche all'RPG-7 sono le più massicce tra i lanciagranate riutilizzabili in servizio. Uno dei modelli più diffusi ed efficaci di armi anticarro leggere, l'RPG-7 è utilizzato negli eserciti di oltre 50 paesi. Tenendo conto delle copie straniere, il numero di RPG-7 prodotti è di circa 2 milioni di copie.
Contemporaneamente al lavoro sulla creazione di un lanciagranate anticarro leggero, adatto al trasporto e all'uso da parte di un tiratore, è stata eseguita la creazione di un lanciagranate da cavalletto, che, in termini di portata e precisione di tiro, doveva superare il SPG-82 molte volte. Il comando delle forze di terra voleva aumentare significativamente la portata effettiva di fuoco delle armi anticarro delle subunità di fucili motorizzati.
Nel 1963 fu adottato il lanciagranate anticarro anticarro da 73 mm SPG-9 "Spear". Proprio come RPG-7, è stato creato in GSKB-47 (ora FSUE "Basalt"). Per sparare da un lanciagranate, è stata utilizzata una granata attiva con propulsione a razzo PG-9, che ha accelerato dopo la fine del funzionamento del motore a 700 m / s. A causa di una velocità di volo sufficientemente elevata, paragonabile alla velocità di un proiettile di artiglieria, il PG-9, rispetto al PG-7, aveva una precisione di tiro molto migliore e una portata molto maggiore.
Nella sezione di coda del colpo PG-9 c'è un motore a reazione, che si avvia dopo che la granata lascia la canna. La carica iniziale consiste in una porzione pesata di polvere di nitroglicerina in un cappuccio di stoffa. L'accensione della carica di avviamento viene effettuata da un accenditore speciale con un accenditore elettrico. Dopo che la granata lascia la canna, vengono dispiegate le sei pinne. Nella sezione di coda del PG-9 sono presenti dei traccianti con i quali è possibile osservare il volo sulla traiettoria. Una granata cumulativa, a seconda della modifica, è in grado di penetrare 300-400 mm di armatura omogenea. Come il PG-7, la granata PG-9 è dotata di un fusibile piezoelettrico altamente sensibile.
Strutturalmente, l'SPG-9 è una pistola leggera a retrocarica montata su un treppiede. Con una lunghezza della canna di 670 mm, il raggio di tiro effettivo contro i carri armati è di 700 metri, che è più del doppio del raggio di tiro effettivo dell'RPG-7. Velocità di fuoco fino a 6 rds/min.
All'inizio degli anni '70, le truppe iniziarono a ricevere una versione modernizzata dell'SPG-9M. Il set di munizioni includeva colpi con maggiore penetrazione dell'armatura e un raggio di tiro diretto aumentato a 900 metri. Una granata a frammentazione OG-9 è stata adottata per il lanciagranate da cavalletto modernizzato. Non ha un motore a reazione, ma solo una carica di polvere di avviamento. Il raggio di tiro massimo dell'OG-9 è di 4500 metri. La nuova versione del lanciagranate era equipaggiata con il dispositivo di avvistamento PGOK-9, che consiste in due mirini separati: uno per sparare granate cumulative a fuoco diretto, il secondo per usare una granata a frammentazione.
La massa del lanciagranate in posizione di sparo è di 48 kg, la lunghezza è di 1055 mm. Sul campo di battaglia, il lanciagranate può essere trasportato su brevi distanze da un equipaggio di quattro persone. Per il trasporto su lunghe distanze, il lanciagranate viene smontato in unità separate. Una modifica con trazione integrale è stata creata appositamente per le truppe aviotrasportate. Le caratteristiche di peso e dimensioni dell'SPG-9 consentono di montarlo su vari veicoli e veicoli blindati leggeri. Questa qualità si è rivelata particolarmente richiesta nelle forze aviotrasportate e nelle unità mobili di ricognizione e attacco. Durante le guerre regionali, i lanciagranate su telaio mobile, di regola, venivano usati non per combattere veicoli corazzati, ma per distruggere la manodopera con granate a frammentazione e distruggere rifugi leggeri.
L'SPG-9, che ha sostituito l'SPG-82, essendo un'arma abbastanza pesante, non meritava la fama dell'RPG-7. Tuttavia, anche questo lanciagranate da cavalletto si è diffuso. Oltre all'URSS, la produzione su licenza di lanciagranate e munizioni LNG-9 è stata effettuata in un certo numero di paesi dell'ex blocco orientale. Quest'arma si è dimostrata efficace in molte guerre locali. Il peso relativamente leggero e la buona precisione consentono di utilizzare efficacemente l'SPG-9 nelle battaglie di strada. I lanciagranate sovietici da cavalletto possono essere visti nei rapporti girati nell'Ucraina sudorientale e in Siria. All'inizio di quest'anno, i media russi hanno riferito che l'SPG-9 aggiornato, dotato di nuovi mirini notturni, viene utilizzato dalle unità speciali russe come armi di supporto al fuoco.
Nel 1970, un lanciagranate anticarro portatile abbastanza unico RPG-16 "Udar", creato presso il TKB sotto la guida di I. Ye. Rogozin. L'unicità di questo campione, creato appositamente per le forze aviotrasportate, era che utilizzava una granata cumulativa calibro 58, 3 mm PG-16, e il lanciagranate stesso poteva essere smontato in due parti.
A causa dell'elevata velocità di volo iniziale e di crociera, la portata e la precisione del fuoco diretto sono notevolmente aumentate. La probabile deviazione circolare del PG-16 a una distanza di 300 m era circa 1,5 volte inferiore a quella del PG-7V. La portata di un colpo diretto era di 520 m. Allo stesso tempo, nonostante il calibro relativamente piccolo - granata PG-16 da 58, 3 mm, a causa dell'uso di un esplosivo più potente in combinazione con il rivestimento in rame del cumulativo l'imbuto e la selezione precisa della lunghezza focale avevano una penetrazione dell'armatura di 300 mm … Allo stesso tempo, rispetto all'RPG-7, il lanciagranate anfibio appositamente progettato era più grande e più pesante. Il suo peso era di 10,3 kg e la sua lunghezza assemblata era di 1104 mm.
Superando l'RPG-7 nel raggio di fuoco effettivo di quasi due volte, l'RPG-16, prima della comparsa di carri armati di nuova generazione con armatura frontale multistrato, soddisfaceva pienamente i requisiti. Tuttavia, nonostante l'elevata precisione e il raggio di tiro decente, l'RPG-16 non aveva un potenziale di modernizzazione. Se l'RPG-7 avesse la capacità di aumentare le dimensioni della granata cumulativa di calibro superiore, nel caso del PG-16 ciò non era possibile. Di conseguenza, dopo l'adozione di Abrams, Challengers e Leopard-2 nella NATO, l'RPG-16 è stato rapidamente obsoleto e la squadra di sbarco è passata completamente all'RPG-7D con nuove granate ad alta potenza. Non sono state trovate informazioni sull'uso dell'RPG-16 contro i veicoli corazzati, tuttavia, il lanciagranate anfibio con una canna "caricata" si è rivelato buono in Afghanistan. Poiché la precisione e il raggio di tiro erano paragonabili alla distanza di un colpo automatico mirato, i lanciagranate armati di RPG-16 sopprimevano efficacemente i punti di fuoco dei ribelli. Per questo motivo, nonostante il peso e le dimensioni maggiori, i "lanciagranate da cecchino" erano popolari tra il personale militare del "contingente limitato". Attualmente, i lanciagranate RPG-16 sono disponibili nelle basi di stoccaggio e non vengono utilizzati nelle unità di combattimento delle forze armate russe.
