L'estate scorsa, nel mio blog, ho sollevato il tema del confronto tra navigatori russi e americani utilizzati dai reparti militari dei due paesi. Dopo un po ', gli sviluppatori del navigatore russo sono venuti da me e si sono offerti di mostrare la loro idea e di parlarne in modo più dettagliato.
Nella foto sopra, ci sono due navigatori GLONASS / GPS di OJSC "Research Institute of Space Instrumentation": a destra - l'attrezzatura della precedente generazione 14C822 "Groot-M", a sinistra - un nuovo campione che ha lo stesso nome come il precedente - "Groot-M", ma è la modernizzazione più profonda del fratello minore.
Il primo "Grotto", uscito nel 2003, è in servizio con l'esercito russo, oltre a numerosi paesi dell'Africa e dell'America Latina (il menu del navigatore ha localizzazioni in inglese, francese e spagnolo) e ha prodotto circa 10.000 copie. Nelle nostre forze armate, è utilizzato principalmente da comandanti di unità di artiglieria, ricognizione, fucilieri da montagna e forze speciali. Secondo lo stato, dovrebbe averlo in un battaglione di fucili motorizzati, così come in gruppi tattici aziendali che operano in isolamento dalle forze principali.
Il corpo del navigatore è costituito da un solido blocco di alluminio mediante fresatura, che ha determinato l'elevata resistenza del prodotto, ma allo stesso tempo lo ha reso notevolmente più pesante (il peso del dispositivo era di 800 grammi). Poiché il dispositivo era originariamente destinato solo alla determinazione delle coordinate e alla risoluzione dei problemi nell'artiglieria, riceveva un piccolo schermo e non supportava la visualizzazione delle mappe. Per la comodità di lavorare in condizioni di forte gelo, quando le mani sono nei guanti, il navigatore era dotato di grandi pulsanti, molto apprezzati dagli utenti finali: i militari
Il set includeva due batterie che, grazie alle caratteristiche del design, hanno esteso la custodia a 25 cm
Poiché il tempo non si ferma e le tecnologie stanno andando avanti, l'azienda ha effettuato in modo proattivo una profonda modernizzazione del navigatore, che in realtà ha portato alla creazione di un dispositivo completamente nuovo, ma con lo stesso nome: "Grot-M". Il prodotto ha ricevuto un nuovo processore ARM a 32 bit, un ampio display a colori con una risoluzione di 320x240. I pulsanti sono stati spostati nella parte superiore del navigatore, perché è con questa disposizione che il dispositivo è più comodo da tenere in mano e premere i pulsanti è più comodo.
Il display touchscreen è stato abbandonato. in climi freddi e mani guantate, è semplicemente inutile.
La scocca è diventata plastica, gli alimentatori hanno trovato una disposizione diversa.
Batterie usate ai polimeri di litio 2500 mAh di produzione francese, tk. i produttori nazionali di batterie hanno spiegato che sono molto impegnati con gli ordini e non saranno in grado di consegnare i loro prodotti prima che tra qualche anno
Il navigatore può essere alimentato anche da un pacco batterie, ma poi il suo tempo di funzionamento si riduce. Quando la temperatura dell'aria è superiore a zero gradi, il navigatore funziona ininterrottamente per circa 18 ore, alla temperatura più bassa possibile per la quale è progettato (-30 gradi) - almeno 12 ore.
Oltre alle batterie, il prodotto può funzionare anche con batterie AA AA convenzionali.
Il navigatore può sopportare di stare sott'acqua a 1 metro di profondità per 24 ore e poi può funzionare.
"Mainsail" può essere collegato a reti a bassa tensione (da 10 a 30 volt), che ne consente la ricarica dalla rete di bordo di auto e veicoli blindati. È possibile caricare i pacchi batteria sia nel dispositivo stesso che in un caricabatterie separato.
Al momento della comunicazione con gli sviluppatori (agosto 2011), il consumo energetico del navigatore, prodotto secondo la tecnologia di processo a 130 nm, era di 1,05-1,1 W (al picco di funzionamento fino a 1,2 W), ma ora il sito ha aggiornato i dati che non è superiore a 1 W, il che significa che è avvenuta la prevista transizione alla tecnologia di processo a 110 nm.
Va notato che il consumo energetico dei dispositivi basati su GLONASS sarà sempre superiore a dispositivi simili basati su GPS, poiché il sistema di navigazione domestico utilizza uno spettro di frequenze più ampio. Un ampio canale è più difficile da sopprimere per mezzo della guerra elettronica, ma questo vantaggio viene scambiato con un consumo energetico maggiore.
Il navigatore può funzionare contemporaneamente con 32 satelliti, il che migliora notevolmente la precisione di posizionamento. Essa (precisione) dipende da molti fattori (il numero di satelliti, il terreno, ecc.) e per la "Grotta" è di 10 m (modalità di funzionamento quando l'interazione è solo con i satelliti), che è paragonabile a quelli dei militari americani navigatore DAGR. La modalità differenziale è implementata anche nel navigatore domestico, che consente di utilizzare le stazioni base per aumentare la precisione di posizionamento fino a decine di centimetri.
"Grot-M" con antenna di navigazione esterna. L'antenna ha un magnete e può essere utilizzata durante la guida in auto
Su richiesta del cliente è possibile installare uno slot per schede di memoria SD-flash, ma i militari non hanno ancora chiesto tale possibilità. La memoria interna del dispositivo stesso è di 256 megabyte.
La domanda preferita di tutti i lettori è stata posta da me: "Di chi è la produzione il componente elettronico del navigatore?" Il microcircuito è stato interamente sviluppato in azienda, ad eccezione del core del processore, che è stato acquistato su licenza. I circuiti della parte digitale, la topologia sono tutti domestici, ma la produzione fisica è Cina, Taiwan. L'installazione della scheda avviene di nuovo con noi. I display vengono acquistati anche all'estero, perché Gli sviluppatori bielorussi (un'alternativa all'estero) offrono modelli con elevato consumo energetico, peso e costi.
Il navigatore permette di registrare il percorso e mostrarlo sullo sfondo della mappa. Mappe, percorsi possono essere caricati e rimossi dal dispositivo tramite l'interfaccia USB (c'è solo una porta per USB, RS-232 e RS-485, il kit include uno splitter). Il prodotto viene fornito con un software che permette all'utente finale di interfacciare il navigatore con i sistemi operativi Linux e Windows. Si presume che, se lo si desidera, l'utente sarà in grado di installare qualsiasi scheda di sviluppatori di terze parti nella "Grotta" utilizzando uno speciale convertitore dal pacchetto software.
Il navigatore può risolvere le attività di servizio necessarie per le esigenze degli artiglieri:
- in base alle coordinate, distanza e azimut date, si determinano le coordinate del punto da sparare;
- per le due coppie di coordinate date, viene determinata la distanza e l'azimut tra loro;
- le coordinate del terzo punto sono determinate dalle coordinate di due punti e dall'angolo tra loro;
- misurazione dell'angolo direzionale, ecc.
È possibile convertire longitudine e latitudine in coordinate Gauss-Kruger e viceversa.
Esempio di menu del navigatore
Al momento, l'Istituto di ricerca scientifica di Space Instrument Engineering sta sviluppando in modo proattivo un nuovo modello del navigatore, che dovrebbe sostituire l'indossabile "Groot-M" e il modello portatile 14C821 "Groot-V", che ora viene utilizzato sui veicoli corazzati delle forze armate russe.
