Accumulato verso la fine degli anni '50. L'esperienza di esercizio dei primi sistemi missilistici antiaerei (SAM), adottati per rifornire le Forze di Difesa Aerea delle Forze di Terra, ha mostrato che questi presentavano una serie di significativi inconvenienti che li rendevano inadatti all'utilizzo come mezzi mobili di copertura nella conduzione di operazioni di combattimento mobile. Per questi scopi erano necessari complessi fondamentalmente diversi, dotati di un alto grado di autonomia e mobilità, in grado di coprire sia oggetti fissi che mobili da attacchi aerei.
Il primo di tali complessi furono i sistemi di difesa aerea a lungo raggio "Circle" e i sistemi di difesa aerea a medio raggio "Cube", che entrarono organicamente nella struttura organizzativa delle truppe difese. Al sistema di difesa aerea a lungo raggio fu assegnato il compito di difendere le strutture più importanti a livello del fronte e dell'esercito, e il sistema di difesa aerea a medio raggio fu incaricato di fornire difesa aerea per le divisioni di carri armati.
A loro volta, per la copertura diretta di divisioni e reggimenti di fucili motorizzati, erano necessari artiglieria a corto raggio e sistemi missilistici, le cui zone di ingaggio dovevano corrispondere alla struttura organizzativa dell'esercito sovietico ed essere determinate in base alla necessità di sovrapporsi al fronte larghezza e profondità delle linee di combattimento dell'unità difesa quando operava in difesa o offensiva.
Una simile evoluzione delle opinioni era caratteristica in quegli anni per gli sviluppatori stranieri di missili antiaerei.
ket fondi che arrivarono a metà degli anni '50. alla necessità di sviluppare un sistema di difesa aerea a corto raggio semovente. Il primo sistema di difesa aerea di questo tipo doveva essere l'American Mauler, destinato a respingere gli attacchi di aerei a bassa quota, nonché missili tattici non guidati e guidati con un EPR fino a 0,1 m2.
I requisiti per il complesso Mauler furono presentati nel 1956, tenendo conto delle scoperte scientifiche e tecnologiche nel campo della tecnologia elettronica e missilistica avvenute a quel tempo. Si presumeva che tutti i mezzi di questo sistema di difesa aerea fossero situati sulla base di un veicolo corazzato cingolato Ml 13: un lanciatore con 12 missili in contenitori, apparecchiature di rilevamento del bersaglio e controllo del fuoco, antenne radar del sistema di guida e un centrale elettrica. Il peso totale del sistema missilistico di difesa aerea doveva essere di circa 11 tonnellate, il che ha permesso di trasportarlo su aerei da trasporto ed elicotteri.
Si prevedeva di iniziare a fornire un nuovo sistema di difesa aerea alle truppe nel 1963, mentre il rilascio totale doveva essere di 538 complessi e 17180 missili. Tuttavia, già nelle fasi iniziali di sviluppo e test, è diventato chiaro che i requisiti iniziali per il sistema di difesa aerea Mauler sono stati presentati con eccessivo ottimismo. Quindi, secondo stime preliminari, un missile monostadio con testa di ricerca radar semiattiva, creato per il sistema missilistico di difesa aerea, avrebbe dovuto avere un peso di lancio di circa 40 kg (peso testata -4, 5 kg), un portata fino a 10 km, sviluppare una velocità fino a M = 3, 2 ed eseguire manovre con sovraccarichi fino a 30 unità. L'adempimento di tali caratteristiche era significativamente avanti rispetto alle capacità di quel tempo di circa 25-30 anni.
Di conseguenza, lo sviluppo di un promettente sistema di difesa aerea, a cui hanno preso parte le principali aziende americane Convair, General Electric, Sperry e Martin, ha subito iniziato a rimanere indietro rispetto alle date target ed è stato accompagnato da una graduale diminuzione delle prestazioni previste. Quindi, divenne presto chiaro che per ottenere l'efficacia richiesta nella distruzione dei missili balistici, la massa della testata del sistema di difesa missilistica doveva essere aumentata a 9, 1 kg.
A sua volta, ciò ha portato al fatto che la massa del razzo è aumentata a 55 kg e il loro numero sul lanciatore è diminuito a nove.
Alla fine, nel luglio 1965, dopo che furono effettuati 93 lanci nel sito di prova di White Sands e furono spesi più di 200 milioni di dollari, Mauler fu abbandonato a favore dell'implementazione di programmi di difesa aerea più pragmatici basati sul missile guidato dall'aereo Sidewinder. cannoni aerei e i risultati di sviluppi simili realizzati da aziende dell'Europa occidentale.
La prima tra queste, nell'aprile 1958, fu la società inglese Short, che sulla base di ricerche effettuate per sostituire i cannoni antiaerei su piccole navi, iniziò a lavorare sul missile Seacat, che aveva una gittata fino a 5 km. Questo missile doveva far parte di un sistema di difesa aerea compatto, economico e relativamente semplice. La necessità era così grande che già all'inizio del 1959, senza attendere l'inizio della produzione di massa, Seacat fu adottato dalle navi della Gran Bretagna, e poi dall'Australia, dalla Nuova Zelanda, dalla Svezia e da un certo numero di altri paesi. Parallelamente alla versione della nave, è stata sviluppata una versione a terra del sistema con un razzo Tigercat da 62 kg (con una velocità di volo non superiore a 200-250 m / s), che si trovava su veicoli corazzati cingolati o su ruote, così come sui rimorchi. Da diversi decenni, i sistemi Tigercat sono in servizio in più di 10 paesi.
A sua volta, nel 1963, la compagnia britannica British Aircraft iniziò a lavorare alla creazione del sistema di difesa aerea ET 316, che in seguito fu designato Rapier. Tuttavia, le sue caratteristiche sotto quasi tutti gli aspetti erano significativamente inferiori a quelle previste per Mauler.
Oggi, diversi decenni dopo, si dovrebbe ammettere che nel concorso per corrispondenza tenuto in quegli anni, le idee espresse in Mauler furono implementate nella massima misura nel sistema di difesa aerea sovietico "Osa", sebbene il suo sviluppo fosse anche molto drammatico, accompagnato dalla sostituzione sia dei leader che delle organizzazioni che ne sviluppano gli elementi.
Veicolo da combattimento esperto SAM XMIM-46A Mauler
Sistema di difesa aerea di bordo Seacat e Tigercat terrestre
Inizio dei lavori
La decisione sulla necessità di sviluppare un sistema di difesa aerea a corto raggio semplice ed economico per proteggere dagli attacchi aerei delle divisioni di fucili motorizzati è stata presa quasi immediatamente dopo l'inizio della progettazione dei sistemi di difesa aerea Krut e Cube nel 1958. L'esame della creazione di un tale complesso è stato chiesto emesso il 9 febbraio 1959.
Con decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS
№138-61 "Sullo sviluppo della difesa aerea delle forze di terra, delle navi della Marina e delle navi della Marina".
Un anno dopo, il 10 febbraio 1960, fu inviata una lettera al Consiglio dei ministri dell'URSS, firmata dal ministro della Difesa R. Ya. Malinovskiy, presidenti: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementiev, GKOT-K. N. Rudnev, Gruppo di costruzione navale - B. E. Butoma e il Ministro della Marina V. G. Bakaev, con proposte per lo sviluppo di sistemi di difesa aerea autonomi di piccole dimensioni semplificati militari e navali "Osa" e "Osa-M" con un missile unificato, progettato per distruggere bersagli aerei a bassa quota a velocità fino a 500 m / s.
In conformità con queste proposte, il nuovo sistema di difesa aerea era destinato alla difesa aerea delle truppe e delle loro strutture nelle formazioni di combattimento di una divisione di fucili motorizzati in varie forme di battaglia, nonché in marcia. I requisiti principali per questo complesso erano la piena autonomia, che doveva essere garantita dalla posizione di tutti i mezzi di combattimento del sistema missilistico di difesa aerea su un telaio galleggiante a ruote semoventi, e la possibilità di rilevare in movimento e colpire da brevi soste basse -bersagli volanti che appaiono improvvisamente da qualsiasi direzione.
I primi studi del nuovo complesso, che nella fase iniziale aveva la denominazione "Ellipse" (proseguendo la serie di designazioni geometriche date dal sistema di difesa aerea militare, iniziata da "Circle" e "Cube"), hanno mostrato la fondamentale possibilità di la sua creazione. Il complesso avrebbe dovuto includere un sistema di controllo autonomo, munizioni missilistiche necessarie per colpire 2-3 bersagli, un dispositivo di lancio, nonché comunicazioni, navigazione e topografia, strutture informatiche, apparecchiature di controllo e alimentatori. Questi elementi dovevano essere posizionati su una macchina, che poteva essere trasportata da un aereo An-12 con munizioni complete, rifornimento di carburante e un equipaggio di tre persone. I mezzi del complesso avrebbero dovuto rilevare bersagli in movimento (a velocità fino a 25 km / h) e garantire il lancio di missili del peso di 60-65 kg da brevi soste, con la probabilità di colpire un bersaglio con un missile fino a 50 -70%. Allo stesso tempo, la zona di ingaggio per bersagli aerei aventi dimensioni paragonabili a quelle del caccia MiG-19 e volanti a velocità fino a 300 m/s avrebbe dovuto essere: nel raggio d'azione - da 800-1000 m a 6000 m, in altezza - da 50- 100 m a 3000 m, secondo il parametro - fino a 3000 m.
Lo sviluppatore generale di entrambi i complessi (militare e navale) avrebbe dovuto nominare NII-20 GKRE. Allo stesso tempo, NII-20 avrebbe dovuto diventare il principale esecutore del lavoro sulla versione militare del sistema di difesa aerea nel suo insieme, nonché sul suo complesso di dispositivi radio.
Lancio del missile guidato antiaereo SAM Rapier
La creazione di una pistola semovente militare con una cabina, un dispositivo di avviamento e un sistema di alimentazione era prevista per essere affidata a MMZ Mosoblsovnarkhoz. Il progetto del razzo unificato, così come il dispositivo di lancio, doveva essere guidato dall'impianto n. 82 del Consiglio economico regionale di Mosca; una singola unità missilistica multifunzionale -
AV Potopalov.
NII-131 GKRE; timonerie e giroscopi - impianto n. 118 GKAT. Pochi mesi dopo, la leadership del GKAT propose anche di includere il NII-125 GKOT (sviluppo di una carica propellente solida) negli sviluppatori di razzi e le organizzazioni GKRE furono invitate a occuparsi degli elementi degli autopiloti.
Si prevedeva di iniziare i lavori nel primo trimestre del 1960. Il primo anno è stato assegnato all'attuazione del progetto preliminare, il secondo alla preparazione del progetto tecnico, al collaudo di campioni sperimentali di sistemi di difesa aerea e al lancio di missili guidati. Per 1962-1963 si prevedeva di produrre e trasferire prototipi del complesso per prove di stato.
Nella versione finale del decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS, preparato a metà settembre 1960 e pubblicato il 27 ottobre con il numero 1157-487, è stata approvata la designazione "Wasp" per le caratteristiche complesse e molto più elevate sono state determinate - apparentemente per dare agli sviluppatori ulteriori incentivi. In particolare, la portata inclinata del sistema missilistico di difesa aerea è stata aumentata a 8-10 km con il parametro di rotta fino a 4-5 km e l'altezza dell'uso in combattimento - fino a 5 km. La massa del razzo non ha subito alcuna correzione e la tempistica di sviluppo precedentemente pianificata è stata spostata di solo un quarto.
Come sono stati assegnati gli esecutori principali: per i complessi Osa e Osa-M nel loro insieme - NII-20, per il razzo - KB-82, per una singola unità multifunzionale - NII-20 insieme a OKB-668 GKRE, per il lancio dispositivo - SKB-203 di Sverdlovsk SNKh.
Sono stati nominati i principali progettisti: per il complesso - V. M. Tara-novsky (fu presto sostituito da M. M. Potopalov.
Particolare attenzione nel decreto approvato è stata posta alla risoluzione del problema della scelta di una base per un impianto semovente, che doveva essere uno dei veicoli corazzati leggeri che si stavano sviluppando in quegli anni.
Va notato che alla fine degli anni '50. lo sviluppo su base competitiva di nuovi veicoli a ruote blindate e telai a ruote universali è iniziato negli stabilimenti automobilistici di Mosca (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Oggetto 1015) e nello stabilimento di costruzione di macchine Mytishchi (Oggetto 560 e "Oggetto 560U"). Alla fine, il Gorky Design Bureau ha vinto il concorso. Il veicolo corazzato sviluppato qui si è rivelato il più mobile, affidabile, conveniente, nonché tecnologicamente ben sviluppato e relativamente economico.
Tuttavia, queste qualità non erano sufficienti per il nuovo sistema di difesa aerea. All'inizio del 1961, i residenti di Gorky si rifiutarono di partecipare ulteriormente ai lavori sulla "Vespa" a causa dell'insufficiente capacità di carico del BTR-60P. Presto, per un motivo simile, KB ZIL si allontanò da questo argomento. Di conseguenza, la creazione della pistola semovente per la "Vespa" è stata affidata al collettivo dell'SKV dello stabilimento automobilistico di Kutaisi del Consiglio economico della SSR georgiana, che, in collaborazione con specialisti dell'Accademia militare di Mosca delle forze corazzate e meccanizzate, ha progettato il telaio Object 1040 (basato sullo sperimentale BTR Object 1015B).
"Oggetto 560"
"Oggetto 560U"
Va detto che lo studio concettuale del veicolo corazzato per il trasporto di persone 1015 Object - un veicolo corazzato anfibio a ruote (8x8) con supporto motore a poppa, trasmissione meccanica a forma di H e sospensioni indipendenti di tutte le ruote - è stato effettuato nel periodo 1954 -1957. presso l'Accademia sotto la guida di G. V. Zimelev dai dipendenti di uno dei dipartimenti e delle organizzazioni di ricerca e sviluppo dell'Accademia G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev e altri. Dalla fine del 1958, in conformità con il decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS, l'SKV dello stabilimento automobilistico di Kutaisi è stato coinvolto in questo lavoro, che tra la fine degli anni '50 e l'inizio degli anni '60. sono stati costantemente guidati da M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili e SM. Batiashvili. Successivamente, a Kutaisi furono costruiti diversi prototipi del veicolo corazzato migliorato, designato "Oggetto 1015B".
L'entusiasmo con cui i progettisti Wasp si misero al lavoro era caratteristico di quel tempo e si basava su molti punti importanti. Si è capito che il nuovo sviluppo si sarebbe basato sull'esperienza del già collaudato sistema di difesa aerea Krug. Inoltre, a quel tempo l'industria aveva dominato la produzione di oltre 30 tipi di transistor e diodi a semiconduttore per vari scopi. Fu su questa base per la "Wasp" che fu possibile creare un amplificatore operazionale a transistor, che non era quasi inferiore al tubo RU-50 ampiamente conosciuto in quegli anni. Di conseguenza, è stato deciso di fabbricare un dispositivo di calcolo (PSA) per
Telaio "Oggetto 1040", progettato per ospitare gli elementi del sistema di difesa aerea "Osa".
"Vespe" sui transistor. Inoltre, se la versione originale del PSA conteneva circa 200 amplificatori operazionali, in seguito il loro numero è stato ridotto a 60. Allo stesso tempo, il raggiungimento problematico di una serie di caratteristiche stabilite per Wasp ha portato al fatto che già insorgono gravi difficoltà oggettive le prime fasi.
La specificità del sistema missilistico di difesa aerea Osa - basse quote di volo del bersaglio, breve tempo assegnato per elaborare e colpire un bersaglio, autonomia e mobilità del complesso - ha reso necessaria la ricerca di nuove soluzioni tecniche e modi. Quindi, le caratteristiche del sistema missilistico di difesa aerea richiedevano l'uso di antenne multifunzionali con valori elevati dei parametri di uscita; antenne in grado di spostare un raggio in qualsiasi punto di un dato settore spaziale in un tempo non superiore a frazioni di secondo.
Di conseguenza, sotto la guida di V. M. Taranovsky a NII-20, è stato preparato un progetto che prevedeva l'uso di un radar con un phased antenna array (PAR) come parte di un nuovo sistema di difesa aerea come mezzo per rilevare e tracciare bersagli invece di un'antenna rotante meccanica tradizionale.
Alcuni anni prima, nel 1958, gli americani fecero un tentativo simile quando crearono un radar SPG-59 con un phased array per il sistema di difesa aerea della nave Typhoon, la cui struttura prevedeva un radar in grado di svolgere contemporaneamente compiti di controllo del fuoco e bersaglio illuminazione. Tuttavia, la ricerca appena iniziata ha dovuto affrontare problemi legati a un insufficiente livello di sviluppo della scienza e della tecnologia, nonché ad un elevato consumo di elettricità dovuto alla presenza di tubi a vuoto. Un fattore importante era l'alto costo dei prodotti. Di conseguenza, nonostante tutti i tentativi e i trucchi, le antenne si sono rivelate ingombranti, pesanti e proibitive. Nel dicembre 1963, il progetto Typhoon fu chiuso. Nemmeno l'idea di installare un PAR sul sistema di difesa aerea Mauler è stata sviluppata.
Problemi simili non hanno permesso di portare a risultati significativi e lo sviluppo di radar con phased array per "Wasp". Ma un segnale molto più allarmante è stato che già nella fase di rilascio del progetto preliminare del sistema missilistico di difesa aerea, è stato rivelato lo sgancio degli indicatori degli elementi principali del razzo e del complesso, creato da varie organizzazioni. Allo stesso tempo, è stata indicata la presenza di una grande "zona morta" nel sistema missilistico di difesa aerea, che era un cono con un raggio di 14 km e un'altezza di 5 km.
Cercando di trovare una via d'uscita, i progettisti iniziarono ad abbandonare gradualmente le soluzioni tecniche più avanzate, ma non ancora dotate di un'adeguata base produttiva.
Il razzo unificato 9MZZ è stato gestito dall'ufficio di progettazione dell'impianto n. 82, guidato da A. V. Potopalov e il capo progettista M. G. Olia. Nei primi anni Cinquanta. questo impianto è stato uno dei primi a dominare la produzione dei prodotti sviluppati da S. A. I missili antiaerei Lavochkin per il sistema S-25 e KB-82 hanno effettuato una serie di misure per migliorarli. Tuttavia, i progetti di KB-82 sono stati afflitti da battute d'arresto. Nel luglio 1959, KB-82 fu sospeso dal lavoro sul razzo V-625 per il sistema di difesa aerea S-125: furono affidati alla squadra più esperta di OKB-2 PD. Grushin, che ha proposto una variante del razzo B-600 unificato.
Questa volta, KB-82 è stato incaricato di creare un razzo, la cui massa non avrebbe superato i 60-65 kg e aveva una lunghezza di 2, 25-2, 65 m. A causa della necessità di raggiungere caratteristiche estremamente elevate, un numero di decisioni promettenti sono state prese per il nuovo sistema di difesa missilistica. Quindi, è stato proposto di dotarlo di un cercatore radar semi-attivo, che potrebbe fornire un'elevata precisione di guida missilistica a un bersaglio e la sua effettiva sconfitta con una testata del peso di 9,5 kg. Il passo successivo è stata la creazione di un'unica unità multifunzionale, che includeva un cercatore, un pilota automatico, un fusibile e una fonte di alimentazione. Secondo stime preliminari, la massa di un tale blocco non avrebbe dovuto essere superiore a 14 kg. Per non andare oltre i valori limite della massa del razzo, il sistema di propulsione e il sistema di controllo dovevano essere inclusi nei 40 kg rimasti a disposizione dei progettisti.
Tuttavia, già nella fase iniziale del lavoro, il limite sulla massa dell'unità multifunzionale è stato superato quasi due volte dagli sviluppatori dell'attrezzatura: ha raggiunto i 27 kg. Presto l'irrealtà delle caratteristiche del sistema di propulsione stabilite nel progetto del razzo divenne evidente. Il motore a propellente solido, progettato da KB-2 dello stabilimento n. 81, prevedeva l'uso di una carica con una massa totale di 31,3 kg, che consisteva in due controllori a propellente solido (avviamento e sostenitore). Ma la composizione del combustibile solido misto utilizzato per questa carica ha mostrato caratteristiche energetiche significativamente inferiori (di quasi g#%)”.
Alla ricerca di una soluzione, KB-82 ha iniziato a progettare il proprio motore. Va notato che in questa organizzazione nel 1956-1957. sviluppato sistemi di propulsione per il razzo V-625 e il livello dei progettisti della lista dei motori che lavoravano qui era piuttosto alto. Per il nuovo motore è stato proposto di utilizzare un combustibile solido misto sviluppato presso GIPH, le cui caratteristiche erano vicine a quelle richieste. Ma questo lavoro non fu mai completato.
I progettisti SPG hanno anche dovuto affrontare una serie di problemi. Quando è entrato in fase di test, è diventato chiaro che anche la massa della pistola semovente superava i limiti accettati. In accordo con il progetto, l'"Oggetto 1040" aveva una capacità di carico di 3,5 tonnellate e per ospitare su di esso i mezzi del sistema missilistico di difesa aerea "Osa", la cui massa, secondo le più ottimistiche aspettative, avrebbe dovuto stato di almeno 4,3 tonnellate (e secondo aspettative pessimistiche - 6 tonnellate), si è deciso di escludere l'armamento di mitragliatrici e passare all'uso di un motore diesel leggero con una capacità di 180 CV. al posto del motore da 220 CV utilizzato sul prototipo.
Tutto ciò ha portato al fatto che tra gli sviluppatori del sistema di difesa aerea si è svolta una lotta per ogni chilogrammo. Nel settembre 1962 fu annunciata una competizione a NII-20, in base alla quale si supponeva un premio di 200 rubli per ridurre la massa del complesso di 1 kg, e se si trovassero riserve nell'attrezzatura di bordo del razzo, dovevano essere pagati 100 rubli per ogni 100 grammi.
L. P. Kravchuk, vicedirettore per la produzione pilota presso NII-20, ha ricordato: “Tutti i negozi hanno lavorato duramente alla produzione del prototipo nel più breve tempo possibile, se necessario, hanno lavorato in due turni e sono stati utilizzati anche gli straordinari. Un altro problema è sorto a causa della necessità di ridurre il peso della "Vespa". Circa duecento parti del corpo dovevano essere fuse in magnesio anziché in alluminio. Non solo quelli modificati a seguito del riarrangiamento, ma anche i kit esistenti di attrezzature modello hanno dovuto essere nuovamente fusi a causa della differenza di ritiro tra alluminio e magnesio. La fusione di magnesio e i modelli di grandi dimensioni sono stati collocati presso la fonderia e l'impianto meccanico di Balashikha, e la maggior parte dei modelli doveva essere collocata in tutta la regione di Mosca, anche nelle fattorie statali, dove c'erano squadre di vecchi maestri che in precedenza lavoravano nelle fabbriche di aerei, perché no uno si impegnava ad ampliare il numero dei modelli. Le nostre capacità erano più che modeste, avevamo solo sei modellisti. Questi modelli costano una quantità decente: il prezzo di ciascun kit corrispondeva al costo di un cabinet lucido. Tutti capivano quanto fosse costoso, ma non c'era via d'uscita, l'hanno fatto apposta".
Nonostante il concorso sia durato fino al febbraio 1968, molti dei compiti assegnati sono rimasti irrisolti.
Il risultato dei primi fallimenti è stata la decisione della Commissione del Presidium del Consiglio dei ministri dell'URSS su questioni militari-industriali, in base alla quale gli sviluppatori hanno emesso un'aggiunta al progetto di progetto. Stabiliva l'uso della guida radiocomandata del missile sul bersaglio, riduceva le dimensioni dell'area interessata nel raggio d'azione (fino a 7, 7 km) e la velocità dei bersagli colpiti. Il missile presentato in questo documento aveva una lunghezza di 2,65 m, un diametro di 0,16 m e la massa raggiungeva il limite superiore - 65 kg, con una testata del peso di 10,7 kg.
Nel 1962 fu redatto un progetto tecnico del complesso, ma la maggior parte dei lavori era ancora in fase di collaudo sperimentale di laboratorio dei principali impianti. Nello stesso anno, NII-20 e Plant 368, invece di 67 set di apparecchiature di bordo, ne hanno prodotti solo sette; entro un determinato periodo (III trimestre 1962), VNII-20 è stato anche in grado di preparare un prototipo del RAS per il test.
Alla fine del 1963 (a quel punto, secondo i piani originali, era previsto di completare tutti i lavori per la creazione del sistema di difesa aerea), furono eseguiti solo pochi lanci di modelli missilistici non standard. Solo negli ultimi mesi del 1963 fu possibile effettuare quattro lanci di missili autonomi con un equipaggiamento completo. Tuttavia, solo uno di loro ha avuto successo.
