Lo sviluppo del sistema missilistico Albatross è stato avviato con decreto governativo n. 173-45 del 9 febbraio 1987 presso l'NPO Mashinostroyenia sotto la guida di Herbert Efremov. Il complesso doveva diventare una risposta asimmetrica dell'URSS allo sviluppo del programma SDI negli Stati Uniti. I test di volo sperimentali sono stati effettuati nel 1991-1992. Questo decreto prescriveva lo sviluppo del sistema missilistico Albatross in grado di superare il promettente sistema di difesa missilistico statunitense a più livelli, la cui creazione era stata annunciata dall'amministrazione Reagan. C'erano tre opzioni per fondare questo complesso: un terreno mobile, una miniera fissa e una miniera ridistribuita.
Il razzo a propellente solido a tre stadi Albatross doveva essere equipaggiato con un'unità di crociera planante (PCB) con una carica nucleare in grado di volare fino a bersagli a un'altitudine sufficientemente bassa ed effettuare manovre nell'area bersaglio. Tutti gli elementi del razzo, così come il lanciatore, avrebbero dovuto avere una maggiore protezione contro le esplosioni nucleari e le armi laser al fine di garantire la consegna di un attacco di rappresaglia garantito contro qualsiasi potenziale contrattacco nemico.
Lo sviluppo del complesso Albatross è stato affidato a NPO (designer G. A. Efremov) con test di lancio nel 1991. Il decreto ha rilevato la speciale importanza statale dell'attuazione di questo sviluppo, poiché il governo e gli ambienti militari dell'URSS erano seriamente preoccupati per il problema del superamento del sistema di difesa missilistico americano e stavano cercando modi per garantirne la soluzione. Tuttavia, allo stesso tempo, era sorprendente che la creazione di un complesso così complesso fosse affidata a un'organizzazione che non aveva praticamente esperienza nello sviluppo di missili a propellente solido e sistemi missilistici mobili. Inoltre, lo sviluppo di un'unità alata planante, che effettuasse un volo intercontinentale nell'atmosfera ad alta velocità, era infatti un compito qualitativamente nuovo che non corrispondeva all'esperienza di NPO Mashinostroyenia.
L'idea di creare il razzo Albatross è nata dalla ricerca di una testata in grado di eludere un missile antimissile. Fu questo BB che l'Albatross fu richiamato alla fine degli anni '70. L'unità da combattimento che trasportava una carica nucleare avrebbe dovuto rilevare l'inizio dell'antimissile nemico ed eluderlo eseguendo una manovra complessa speciale. Le combinazioni degli elementi di tale manovra potrebbero essere diverse, il che assicurerebbe l'imprevedibilità della direzione di movimento del blocco per l'antimissile nemico e l'impossibilità di tracciare in anticipo la sua rotta per raggiungere il bersaglio. Poi questa idea è cresciuta nel progetto Albatross ICBM. I requisiti sono cambiati di conseguenza. La pianificazione BB con YaZ doveva essere consegnata al bersaglio non da un missile balistico, ma da un missile a bassa quota. Il clou dell'Albatross era la traiettoria di lancio con un angolo di ingresso di pochi gradi, per la cui formazione il veicolo di lancio praticamente non superava l'altezza di 250-300 km. Il lancio stesso potrebbe essere riparato, ma per prevedere la traiettoria ed emettere la designazione del bersaglio da intercettare, no. Il volo del PKB ha avuto luogo al confine dell'atmosfera a causa dell'energia cinetica in modo che le forze aerodinamiche fossero sufficienti per il volo e la manovra e la formazione di plasma non interferisse con l'avvistamento. Cioè, il PKB non poteva essere registrato sullo sfondo dello spazio. La manovra lungo il percorso non permetteva di prevedere il punto di incontro con l'antimissile, e la velocità di crociera ipersonica non permetteva di colpire il PKB lungo una traiettoria di cattura.
Il progetto preliminare dell'Albatross RC sviluppato alla fine del 1987 ha causato insoddisfazione presso il Cliente, poiché l'implementazione di una serie di soluzioni tecniche previste dal PE sembrava piuttosto problematica. Tuttavia, i lavori per l'attuazione del progetto sono proseguiti per tutto l'anno successivo. Tuttavia, all'inizio del 1989, è apparso abbastanza chiaro che la creazione di questo RK, sia in termini di indicatori tecnici che in termini di attuazione, era in pericolo. Inoltre, c'erano già forti fattori di politica estera.
Il 9 settembre 1989, nell'elaborazione del decreto governativo del 9 febbraio 1987, fu emanata la Decisione del Complesso Militare-Industriale n. 323, che prescriveva la creazione di due nuovi RC al posto del RC Albatross: un terreno mobile e uno stazionario miniera sulla base di un razzo universale a propellente solido a tre stadi per entrambi i complessi, sviluppato dall'Istituto di ingegneria termica di Mosca (MIT) per il complesso mobile del suolo Topol-2. Il tema è stato chiamato "Universale" e l'indice del razzo RT-2PM2 (8Ж65). Lo sviluppo di un RK terrestre mobile con il razzo RT-2PM2 è stato affidato al MIT e la miniera fissa - all'ufficio di progettazione di Yuzhnoye. Successivamente, questo sistema missilistico è stato chiamato "Topol-M".
Ci sono motivi sufficienti per affermare che i test di volo con il PKB sono stati effettuati nel 1991-1992, sebbene allora avessero già abbandonato la creazione di questo progetto.
