Lo sviluppo del complesso di Tunguska è stato affidato al KBP (Instrument Design Bureau) del MOP sotto la guida del capo progettista A. G. Shipunov. in collaborazione con altre organizzazioni dell'industria della difesa in conformità con il decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 1970-08-06. Inizialmente, si prevedeva di creare un nuovo cannone ZSU (auto- installazione antiaerea a propulsione), che doveva sostituire il noto "Shilka" (ZSU-23-4).
Nonostante l'uso riuscito della "Shilka" nelle guerre del Medio Oriente, durante le ostilità, sono state anche rivelate le sue carenze: una piccola portata per gli obiettivi (a una distanza non superiore a 2 mila m), una potenza insoddisfacente dei proiettili, come così come bersagli mancanti senza sparare a causa dell'impossibilità di un rilevamento tempestivo.
È stata elaborata l'opportunità di aumentare il calibro dei cannoni antiaerei automatici. Nel corso di studi sperimentali, si è scoperto che il passaggio da un proiettile da 23 millimetri a un proiettile da 30 millimetri con un aumento da due a tre volte del peso dell'esplosivo consente di ridurre il numero di colpi richiesto per distruggere un aereo di 2-3 volte. Calcoli comparativi dell'efficacia di combattimento di ZSU-23-4 e ZSU-30-4 quando sparano al caccia MiG-17, che vola a una velocità di 300 metri al secondo, hanno dimostrato che con lo stesso peso delle munizioni consumabili, la probabilità di distruzione aumenta di circa 1,5 volte, la portata in altezza aumenta da 2 a 4 chilometri. Con un aumento del calibro delle pistole, aumenta anche l'efficacia del fuoco contro bersagli a terra, le possibilità di utilizzare proiettili cumulativi in un'installazione semovente antiaerea per distruggere bersagli leggermente corazzati come BMP e altri si stanno espandendo.
Il passaggio dei cannoni antiaerei automatici da un calibro da 23 mm a un calibro da 30 mm non ha avuto praticamente alcun effetto sulla velocità di fuoco, tuttavia, con il suo ulteriore aumento, era tecnicamente impossibile garantire un'elevata velocità di fuoco.
Il cannone antiaereo semovente Shilka aveva capacità di ricerca molto limitate, fornite dal suo radar di localizzazione del bersaglio nel settore da 15 a 40 gradi in azimut con un cambiamento simultaneo dell'angolo di elevazione entro 7 gradi dalla direzione stabilita del asse dell'antenna.
L'elevata efficienza del fuoco ZSU-23-4 è stata raggiunta solo dopo aver ricevuto le designazioni preliminari dei bersagli dal posto di comando della batteria PU-12 (M), che utilizzava i dati provenienti dal posto di comando del capo della difesa aerea della divisione, che aveva un radar a tutto tondo P-15 o P-19 … Solo dopo il radar ZSU-23-4 ha cercato con successo i bersagli. In assenza di designazioni di bersagli dal radar, l'installazione antiaerea semovente potrebbe effettuare una ricerca circolare indipendente, ma l'efficienza di rilevamento dei bersagli aerei si è rivelata inferiore al 20 percento.
L'Istituto di ricerca del Ministero della Difesa ha stabilito che per garantire il funzionamento autonomo di una promettente installazione antiaerea semovente e un'elevata efficienza di fuoco, dovrebbe includere il proprio radar con una vista circolare con una portata fino a 16- 18 chilometri (con RMS di misurazione della portata fino a 30 metri), e il settore la vista di questa stazione nel piano verticale dovrebbe essere di almeno 20 gradi.
Tuttavia, il MOP KBP ha accettato lo sviluppo di questa stazione, che era un nuovo elemento aggiuntivo dell'installazione semovente antiaerea, solo dopo un'attenta considerazione dei materiali speciali. ricerca svolta presso 3 Istituto di Ricerca del Ministero della Difesa. Per espandere la zona di tiro alla linea in cui il nemico può usare armi aviotrasportate, nonché per aumentare la potenza di combattimento del cannone antiaereo semovente Tunguska, su iniziativa del 3 ° Istituto di ricerca del Ministero della Difesa e KBP MOP, è stato ritenuto opportuno integrare l'installazione con armi missilistiche con un sistema di avvistamento ottico e missili guidati antiaerei radiocomandati, garantendo obiettivi di sconfitta a distanze fino a 8 mila me altezze fino a 3, 5 mila m.
Ma la fattibilità della creazione di un sistema di missili antiaerei nell'apparato di A. A. Grechko, il ministro della Difesa dell'URSS, ha suscitato grandi dubbi. Il motivo dei dubbi e persino della cessazione dei finanziamenti per l'ulteriore progettazione del cannone antiaereo semovente Tunguska (nel periodo dal 1975 al 1977) era che il sistema di difesa aerea Osa-AK, adottato nel 1975, aveva un distanza ravvicinata di danni aerei (10 mila m) e maggiore di quella di "Tunguska", la dimensione dell'area interessata in altezza (da 25 a 5000 m). Inoltre, le caratteristiche dell'efficacia della distruzione degli aeromobili erano approssimativamente le stesse.
Tuttavia, non hanno tenuto conto delle specifiche dell'armamento del collegamento di difesa aerea del reggimento a cui era destinata l'installazione, nonché del fatto che quando si combatteva contro gli elicotteri, il sistema missilistico antiaereo Osa-AK era significativamente inferiore al Tunguska, poiché aveva un tempo di lavoro più lungo - 30 secondi contro i 10 secondi del cannone antiaereo Tunguska. Il breve tempo di reazione del "Tunguska" ha assicurato una lotta di successo contro il "salto" (apparire brevemente) o il volo improvviso da dietro elicotteri di copertura e altri bersagli che volano a bassa quota. SAM "Osa-AK" non ha potuto fornire questo.
Gli americani nella guerra del Vietnam usarono per la prima volta elicotteri armati con un ATGM (missile guidato anticarro). Si è saputo che su 91 approcci di elicotteri armati con ATGM, 89 hanno avuto successo. Le postazioni di tiro dell'artiglieria, i veicoli corazzati e altri bersagli terrestri sono stati attaccati dagli elicotteri.
Sulla base di questa esperienza di combattimento, in ogni divisione americana sono state create forze speciali di elicotteri, il cui scopo principale era combattere i veicoli corazzati. Un gruppo di elicotteri di supporto al fuoco e un elicottero da ricognizione occupavano una posizione nascosta nelle pieghe del terreno a una distanza di 3-5 mila metri dalla linea di contatto. Quando i carri armati si avvicinarono, gli elicotteri "saltarono" di 15-25 metri, colpirono l'equipaggiamento nemico con un ATGM e poi scomparvero rapidamente. I carri armati in tali condizioni si sono rivelati indifesi e gli elicotteri americani - impunemente.
Nel 1973, con una decisione del governo, fu avviato uno speciale lavoro di ricerca complesso "Zapruda" per trovare modi per proteggere le forze di terra, e in particolare i carri armati e altri veicoli corazzati dagli attacchi di elicotteri nemici. L'esecutore principale di questo complesso e ampio lavoro di ricerca è stato determinato da 3 istituti di ricerca del Ministero della Difesa (supervisore scientifico - Petukhov S. I.). Sul territorio del sito di test di Donguz (il capo del sito di test Dmitriev O. K.), nel corso di questo lavoro, è stata condotta un'esercitazione sperimentale sotto la guida di V. A. con tiro dal vivo di vari tipi di armi SV su elicotteri bersaglio.
Come risultato del lavoro svolto, è stato stabilito che le attrezzature di ricognizione e distruzione di cui dispongono i carri armati moderni, così come le armi utilizzate per distruggere bersagli terrestri in formazioni di carri armati, fucili motorizzati e artiglieria, non sono in grado di colpire gli elicotteri nel aria. I sistemi missilistici antiaerei Osa sono in grado di fornire una copertura affidabile per i carri armati dagli attacchi aerei, ma non possono fornire protezione contro gli elicotteri. Le posizioni di questi complessi saranno situate a 5-7 chilometri dalle posizioni degli elicotteri, che durante l'attacco "saltano" e si librano in aria per 20-30 secondi. In termini di tempo di reazione totale del sistema missilistico di difesa aerea e il volo del missile guidato sulla linea della posizione dell'elicottero, i complessi Osa e Osa-AK non saranno in grado di colpire gli elicotteri. I complessi Strela-1 e Strela-2 e i lanciatori Shilka sono anche incapaci di combattere gli elicotteri di supporto antincendio usando tattiche simili in termini di capacità di combattimento.
L'unica arma antiaerea che combatte efficacemente gli elicotteri in volo potrebbe essere il cannone antiaereo semovente Tunguska, che aveva la capacità di accompagnare i carri armati, facendo parte delle loro formazioni di battaglia. ZSU ha avuto un breve tempo di lavoro (10 secondi) e un confine abbastanza lontano della sua area interessata (da 4 a 8 km).
I risultati del lavoro di ricerca "Dam" e altri aggiungono. studi che sono stati condotti in 3 istituti di ricerca del Ministero della Difesa su questo problema, hanno permesso di ottenere la ripresa dei finanziamenti per lo sviluppo della ZSU "Tunguska".
Lo sviluppo del complesso di Tunguska nel suo insieme è stato effettuato nel KBP MOP sotto la guida del capo progettista A. G. Shipunov. I principali progettisti del razzo e dei cannoni, rispettivamente, erano V. M. Kuznetsov. e Gryazev V. P.
Anche altre organizzazioni sono state coinvolte nello sviluppo delle immobilizzazioni del complesso: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (sviluppato un complesso di strumenti radio, capo progettista Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (sviluppato il telaio cingolato GM-352 e il sistema di alimentazione); VNII "Segnale" MOP (sistemi di guida, stabilizzazione del mirino ottico e della linea di fuoco, apparecchiature di navigazione); LOMO MOS (apparecchiature ottiche di puntamento), ecc.
I test congiunti (di stato) del complesso "Tunguska" furono effettuati nel settembre 1980 - dicembre 1981 nel sito di test di Donguz (capo del sito di test Kuleshov V. I.) sotto la guida di una commissione guidata da Yu. P. Belyakov. Con decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 1982-08-09, il complesso fu adottato.
Il veicolo da combattimento 2S6 del sistema missilistico antiaereo Tunguska (2K22) era costituito dalle seguenti risorse fisse situate su un veicolo cingolato semovente con elevata capacità di cross-country:
- armamento di cannoni, inclusi due fucili d'assalto calibro 2A38 da 30 mm con sistema di raffreddamento, carico di munizioni;
- armamento a razzo, comprendente 8 lanciatori con guide, munizioni per missili guidati antiaerei 9M311 in TPK, apparecchiature di estrazione coordinate, encoder;
- azionamenti idraulici per la guida di lanciamissili e cannoni;
- un sistema radar, costituito da un radar di rilevamento del bersaglio, una stazione di localizzazione del bersaglio, un interrogatore radio a terra;
- calcolatore digitale 1A26;
- attrezzatura di puntamento e ottica con sistema di stabilizzazione e guida;
- un sistema di misurazione del corso e della qualità;
- apparecchiature di navigazione;
- apparecchiature di controllo integrate;
- sistema di comunicazione;
- sistema di supporto vitale;
- sistema di autobloccaggio e automazione;
- un sistema di protezione antinucleare, antibiologica e antichimica.
La mitragliatrice antiaerea da 30 mm a doppia canna 2A38 forniva fuoco con cartucce fornite da una cartuccia comune per entrambe le canne utilizzando un meccanismo di alimentazione singola. Il fucile d'assalto aveva un meccanismo di sparo a percussione che serviva a turno entrambe le canne. Controllo dello sparo - telecomando con grilletto elettrico. Nel raffreddamento a liquido delle botti è stata utilizzata acqua o antigelo (a temperature negative). Gli angoli di elevazione della macchina vanno da -9 a +85 gradi. Il cartucciere era costituito da maglie e cartucce con proiettili traccianti a frammentazione e proiettili incendiari ad alto potenziale esplosivo (in un rapporto di 1: 4). Munizioni - 1936 proiettili. La velocità di fuoco generale è di 4060-4810 colpi al minuto. I fucili d'assalto hanno garantito un funzionamento affidabile in tutte le condizioni operative, compreso il funzionamento a temperature da -50 a + 50 ° C, con ghiaccio, pioggia, polvere, tiro senza lubrificazione e pulizia per 6 giorni con il tiro di 200 proiettili sulla macchina durante il giorno, con parti di automazione senza grassi (asciutte). Sopravvivenza senza cambiare le canne: almeno 8 mila colpi (la modalità di sparo in questo caso è di 100 colpi per ogni mitragliatrice, seguita dal raffreddamento). La velocità iniziale dei proiettili era di 960-980 metri al secondo.
Il layout del complesso 9M311 SAM "Tunguska". 1. Fusibile di prossimità 2. Timoneria 3. Unità autopilota 4. Dispositivo giroscopio autopilota 5. Unità di alimentazione 6. Testata 7. Apparecchiatura di controllo radio 8. Dispositivo di separazione degli stadi 9. Motore a razzo solido
Il 42 chilogrammi 9M311 SAM (la massa del razzo e del contenitore di trasporto-lancio è di 57 chilogrammi) è stato costruito secondo lo schema bicalibre e aveva un motore staccabile. Il sistema di propulsione a razzo monomodale consisteva in un motore di lancio leggero in un alloggiamento di plastica da 152 mm. Il motore ha riportato la velocità del razzo di 900 m/s e dopo 2, 6 secondi dall'inizio, alla fine dei lavori, si è separato. Per eliminare l'effetto del fumo del motore sul mirino ottico del sistema di difesa missilistico, nel sito di lancio è stata utilizzata una traiettoria arcuata programmata (tramite radiocomando) del missile.
Dopo il lancio del missile guidato sulla linea di vista del bersaglio, lo stadio principale del sistema di difesa missilistico (diametro - 76 mm, peso - 18, 5 kg) ha continuato il suo volo per inerzia. La velocità media del razzo è di 600 m/s, mentre il sovraccarico medio disponibile era di 18 unità. Ciò ha assicurato la sconfitta sull'inseguimento e sulle rotte di collisione di bersagli che si muovevano a una velocità di 500 m / se manovravano con sovraccarichi fino a 5-7 unità. L'assenza di un motore sostenitore escludeva il fumo dalla linea di mira ottica, che garantiva una guida accurata e affidabile di un missile guidato, ne riduceva le dimensioni e il peso e semplificava la disposizione dell'equipaggiamento da combattimento e dell'equipaggiamento di bordo. L'uso di uno schema SAM a due stadi con un rapporto di diametro 2: 1 degli stadi di lancio e sostenitore ha permesso di dimezzare quasi il peso del razzo rispetto a un missile guidato a singolo stadio con le stesse caratteristiche di volo, poiché il la separazione del motore ha ridotto significativamente la resistenza aerodinamica nella sezione principale della traiettoria del razzo.
La composizione dell'equipaggiamento da combattimento del missile includeva una testata, un sensore bersaglio senza contatto e un fusibile a contatto. La testata da 9 chilogrammi, che occupava quasi l'intera lunghezza del palco sostenitore, era realizzata sotto forma di un compartimento con elementi di battuta dell'asta, che erano circondati da una giacca a frammentazione per aumentare l'efficienza. La testata sugli elementi strutturali del bersaglio ha fornito un'azione di taglio e un'azione incendiaria sugli elementi del sistema di alimentazione del bersaglio. In caso di piccoli incidenti (fino a 1,5 metri), è stata prevista anche un'azione ad alto potenziale esplosivo. La testata è stata fatta esplodere da un segnale proveniente da un sensore di prossimità a una distanza di 5 metri dal bersaglio e con un colpo diretto sul bersaglio (la probabilità di circa il 60 percento) è stato effettuato da un fusibile di contatto.
Sensore di prossimità del peso di 800 gr. consisteva di quattro laser a semiconduttore, che formano un diagramma di radiazione a otto raggi perpendicolare all'asse longitudinale del razzo. Il segnale laser riflesso dal bersaglio è stato ricevuto da fotorivelatori. La gamma di attuazione sicura è di 5 metri, di non attuazione affidabile - 15 metri. Il sensore di prossimità è stato armato dai comandi radio 1000 m prima che il missile guidato incontrasse il bersaglio; quando si sparava a bersagli a terra, il sensore è stato spento prima del lancio. Il sistema di controllo SAM non aveva limiti di altezza.
L'equipaggiamento di bordo del missile guidato comprendeva: un sistema antenna-guida d'onda, un coordinatore giroscopico, un'unità elettronica, un'unità di guida dello sterzo, un'unità di alimentazione e un tracciante.
Il sistema di difesa missilistico utilizzava lo smorzamento aerodinamico passivo della cellula del razzo in volo, che è fornito dalla correzione del circuito di controllo per la trasmissione dei comandi dal sistema informatico BM al razzo. Ciò ha permesso di ottenere una sufficiente precisione di guida, di ridurre le dimensioni e il peso delle apparecchiature di bordo e dei missili guidati antiaerei in genere.
La lunghezza del razzo è di 2562 millimetri, il diametro è di 152 millimetri.
La stazione di rilevamento del bersaglio del complesso BM "Tunguska" è un radar a impulsi coerenti con una vista circolare della gamma decimale. La stabilità ad alta frequenza del trasmettitore, che è stata realizzata sotto forma di un oscillatore principale con un circuito di amplificazione, l'uso di un circuito di filtro di selezione del bersaglio ha fornito un elevato rapporto di soppressione dei segnali riflessi da oggetti locali (30 … 40 dB). Ciò ha permesso di rilevare il bersaglio sullo sfondo di intense riflessioni dalle superfici sottostanti e in interferenza passiva. Selezionando i valori della frequenza di ripetizione dell'impulso e della frequenza portante, è stata ottenuta una determinazione univoca della velocità radiale e dell'intervallo, che ha permesso di implementare il tracciamento del bersaglio in azimut e distanza, designazione automatica del bersaglio della stazione di tracciamento del bersaglio, oltre a fornire la portata corrente al sistema di elaborazione digitale quando si imposta un'intensa interferenza da parte del nemico nel raggio dell'accompagnamento della stazione. Per garantire il funzionamento in movimento, l'antenna è stata stabilizzata con un metodo elettromeccanico utilizzando i segnali dei sensori del sistema di misurazione della rotta e della qualità semovente.
Con una potenza di impulso del trasmettitore da 7 a 10 kW, una sensibilità del ricevitore di circa 2x10-14 W, un'ampiezza del modello dell'antenna di 15 ° in elevazione e 5 ° in azimut, la stazione con una probabilità del 90% ha assicurato il rilevamento di un caccia che vola a altitudini da 25 a 3500 metri, ad una distanza di 16-19 chilometri. Risoluzione stazione: portata 500 m, azimut 5-6°, elevazione entro 15°. La deviazione standard della determinazione delle coordinate del bersaglio: a una distanza di 20 m, in un azimut di 1 °, in un'elevazione di 5 °.
La stazione di tracciamento dei bersagli è un radar con raggio d'azione centimetrico a impulsi coerenti con un sistema di tracciamento angolare a due canali e circuiti di filtro per la selezione di bersagli mobili nei canali di tracciamento automatico angolare e telemetro automatico. Il coefficiente di riflessione da oggetti locali e la soppressione dell'interferenza passiva è di 20-25 dB. La stazione è passata al tracciamento automatico nelle modalità di ricerca del bersaglio e di designazione del bersaglio. Settore di ricerca: azimut 120°, quota 0-15°.
Con una sensibilità del ricevitore di 3x10-13 watt, una potenza di impulso del trasmettitore di 150 kilowatt, una larghezza del modello dell'antenna di 2 gradi (in elevazione e azimut), la stazione con una probabilità del 90% ha assicurato il passaggio al tracciamento automatico in tre coordinate di un combattente che vola ad altitudini da 25 a 1000 metri da distanze di 10-13 mila m (quando si riceve la designazione del bersaglio dalla stazione di rilevamento) e da 7, 5-8 mila m (con ricerca settoriale autonoma). Risoluzione della stazione: 75 m nel raggio d'azione, 2° in coordinate angolari. RMS di inseguimento del bersaglio: 2 m nel raggio d'azione, 2 d.u. per coordinate angolari.
Entrambe le stazioni con un alto grado di probabilità rilevate e accompagnate elicotteri in volo stazionario e a bassa quota. Il raggio di rilevamento di un elicottero che volava a un'altitudine di 15 metri ad una velocità di 50 metri al secondo, con una probabilità del 50%, era di 16-17 chilometri, l'intervallo di transizione al tracciamento automatico era di 11-16 chilometri. L'elicottero in bilico è stato rilevato dalla stazione di rilevamento a causa dello spostamento di frequenza Doppler dall'elica rotante, l'elicottero è stato preso per il tracciamento automatico dalla stazione di tracciamento del bersaglio in tre coordinate.
Le stazioni erano dotate di circuiti di protezione contro le interferenze attive ed erano anche in grado di tracciare bersagli in presenza di interferenze dovute a una combinazione dell'uso di apparecchiature BM ottiche e radar. A causa di queste combinazioni, la separazione delle frequenze operative, simultanee o regolate dal tempo di funzionamento a frequenze vicine di diversi (situati a una distanza di oltre 200 metri) nella batteria ha fornito una protezione affidabile contro i missili come "Standard ARM" o "Averla".
Il veicolo da combattimento 2S6 ha funzionato principalmente in modo autonomo, ma non è stato escluso il lavoro nel sistema di controllo della difesa aerea delle forze di terra.
Durante il funzionamento autonomo, sono stati forniti:
- ricerca del bersaglio (ricerca circolare - utilizzando una stazione di rilevamento, ricerca settoriale - utilizzando un mirino ottico o una stazione di tracciamento);
- identificazione della proprietà statale degli elicotteri e degli aeromobili rilevati utilizzando l'interrogatore integrato;
- tracciamento del bersaglio in coordinate angolari (inerziale - secondo i dati di un sistema di calcolo digitale, semiautomatico - utilizzando un mirino ottico, automatico - utilizzando una stazione di tracciamento);
- inseguimento del bersaglio per distanza (manuale o automatico - utilizzando una stazione di tracciamento, automatico - utilizzando una stazione di rilevamento, inerziale - utilizzando un sistema di calcolo digitale, a una velocità impostata, determinata visivamente dal comandante dal tipo di bersaglio selezionato per lo sparo).
La combinazione di diversi metodi di tracciamento del bersaglio in distanza e coordinate angolari ha fornito le seguenti modalità di funzionamento BM:
1 - in tre coordinate ricevute dal sistema radar;
2 - dalla portata ricevuta dal sistema radar e dalle coordinate angolari ricevute dal mirino ottico;
3 - tracciamento inerziale lungo tre coordinate ricevute dal sistema informatico;
4 - secondo le coordinate angolari ottenute dal mirino ottico e la velocità target impostata dal comandante.
Quando si sparava a bersagli a terra in movimento, veniva utilizzata la modalità di guida manuale o semiautomatica delle armi lungo il reticolo remoto del mirino fino a un punto preceduto.
Dopo aver cercato, rilevato e riconosciuto il bersaglio, la stazione di localizzazione del bersaglio è passata al suo inseguimento automatico in tutte le coordinate.
Quando si sparano cannoni antiaerei, il sistema di calcolo digitale ha risolto il problema di incontrare il proiettile e il bersaglio, e ha anche determinato l'area interessata in base alle informazioni ricevute dagli alberi di uscita dell'antenna della stazione di tracciamento del bersaglio, dal telemetro e dal blocco per l'estrazione del segnale di errore tramite coordinate angolari, nonché il sistema per la misurazione della rotta e della qualità degli angoli BM. Quando il nemico creava un'intensa interferenza, la stazione di tracciamento del bersaglio attraverso il canale di misurazione della distanza passava al tracciamento manuale nel raggio d'azione e, se il tracciamento manuale era impossibile, al tracciamento inerziale del bersaglio o al tracciamento nel raggio dalla stazione di rilevamento. In caso di forte interferenza, il tracciamento è stato effettuato con un mirino ottico e, in caso di scarsa visibilità, da un sistema informatico digitale (inerziale).
Quando sparava missili, veniva usato per tracciare bersagli in coordinate angolari usando un mirino ottico. Dopo il lancio, il missile guidato antiaereo è caduto nel campo del cercatore di direzione ottico dell'attrezzatura per la selezione delle coordinate del sistema di difesa missilistico. Nell'apparecchiatura, in base al segnale luminoso del tracciante, sono state generate le coordinate angolari del missile guidato relative alla linea di vista del bersaglio, che sono entrate nel sistema informatico. Il sistema ha generato comandi di controllo del missile, che sono entrati nell'encoder, dove sono stati codificati in messaggi di impulso e trasmessi al missile attraverso il trasmettitore della stazione di tracciamento. Il movimento del razzo lungo quasi l'intera traiettoria è avvenuto con una deviazione di 1, 5 d.u. dalla linea di vista del bersaglio per ridurre la probabilità che una trappola ad interferenza termica (ottica) entri nel campo visivo del cercatore di direzione. L'introduzione dei missili sulla linea di vista è iniziata circa 2-3 secondi prima di incontrare il bersaglio e si è conclusa vicino ad esso. Quando il missile guidato antiaereo si è avvicinato al bersaglio a una distanza di 1 km, il comando radio per armare il sensore di prossimità è stato trasmesso al sistema di difesa missilistico. Trascorso il tempo, che corrispondeva al volo del missile di 1 km dal bersaglio, il BM è stato automaticamente trasferito allo stato di prontezza per il lancio del prossimo missile guidato sul bersaglio.
In assenza nel sistema informatico di dati sulla distanza dal bersaglio dalla stazione di rilevamento o dalla stazione di tracciamento, è stata utilizzata una modalità di guida aggiuntiva del missile guidato antiaereo. In questa modalità, il sistema di difesa missilistico è stato immediatamente visualizzato sulla linea di vista del bersaglio, il sensore di prossimità è stato armato dopo 3,2 secondi dal lancio del missile e il BM è stato preparato per lanciare il missile successivo dopo il tempo di volo del missile guidato era scaduto alla portata massima.
4 BM del complesso di Tunguska furono organizzati in un plotone di artiglieria missilistica antiaerea di una batteria di artiglieria missilistica, che consisteva in un plotone di sistemi missilistici antiaerei Strela-10SV e un plotone di Tunguska. La batteria, a sua volta, faceva parte della divisione antiaerea di un reggimento di carri armati (fucile motorizzato). Il posto di comando della batteria era il punto di controllo PU-12M, collegato al posto di comando del comandante del battaglione antiaereo, il capo della difesa aerea del reggimento. Il posto di comando del comandante del battaglione antiaereo fungeva da posto di comando per le unità di difesa aerea del reggimento Ovod-M-SV (PPRU-1, ricognizione mobile e posto di comando) o Assemblea (PPRU-1M) - il suo versione modernizzata. Successivamente, il complesso BM "Tunguska" si è accoppiato con la batteria unificata KP "Ranzhir" (9S737). Quando il PU-12M è stato accoppiato con il complesso Tunguska, i comandi di comando e designazione del bersaglio dal lanciatore ai veicoli da combattimento del complesso sono stati trasmessi a voce tramite le stazioni radio standard. Durante l'interfacciamento con KP 9S737, i comandi sono stati trasmessi utilizzando codogrammi generati dalle apparecchiature di trasmissione dati disponibili su di essi. Quando si controllavano i complessi di Tunguska da un posto di comando della batteria, a questo punto dovevano essere eseguite l'analisi della situazione aerea, nonché la scelta degli obiettivi per i bombardamenti da parte di ciascun complesso. In questo caso, la designazione dell'obiettivo e gli ordini dovevano essere trasmessi ai veicoli da combattimento e dai complessi al posto di comando della batteria: informazioni sullo stato e sui risultati dell'operazione complessa. In futuro, avrebbe dovuto fornire una connessione diretta del sistema di cannoni missilistici antiaerei con il posto di comando del capo della difesa aerea del reggimento utilizzando una linea dati telecode.
Il funzionamento dei veicoli da combattimento del complesso "Tunguska" è stato assicurato dall'uso dei seguenti veicoli: 2F77M da carico (basato su KamAZ-43101, trasportava 8 missili e 2 cartucce di munizioni); riparazione e manutenzione di 2F55-1 (Ural-43203 con rimorchio) e 1R10-1M (Ural-43203, manutenzione di apparecchiature elettroniche); manutenzione 2В110-1 (Ural-43203, manutenzione unità di artiglieria); controllo e test di stazioni mobili automatizzate 93921 (GAZ-66); officine di manutenzione MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Il complesso "Tunguska" entro la metà del 1990 è stato modernizzato e ha ricevuto il nome "Tunguska-M" (2K22M). Le principali modifiche al complesso hanno riguardato l'introduzione di una composizione di nuovi ricevitori e stazioni radio per la comunicazione con la batteria KP "Ranzhir" (PU-12M) e KP PPRU-1M (PPRU-1), sostituzione del turbomotore a gas di l'unità di alimentazione elettrica del complesso con una nuova con una maggiore durata (600 ore invece di 300).
Nell'agosto - ottobre 1990, il complesso 2K22M fu testato nel sito di test di Embensky (il capo del sito di test è V. R. Unuchko) sotto la guida della commissione guidata da A. Ya. Belotserkovsky. Nello stesso anno il complesso fu messo in servizio.
La produzione in serie di "Tunguska" e "Tunguska-M", così come le sue apparecchiature radar, è stata organizzata presso l'impianto meccanico di Ulyanovsk del Ministero dell'industria radiofonica, l'armamento di cannoni è stato organizzato presso TMZ (impianto meccanico di Tula), armi missilistiche - presso il KMZ (Impianto di costruzione di macchine Kirov) Mayak del Ministero della Difesa, apparecchiature di avvistamento e ottiche - in LOMO del Ministero dell'Industria della Difesa. I veicoli semoventi cingolati e i loro sistemi di supporto sono stati forniti da MTZ MSKhM.
I vincitori del Premio Lenin erano Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Premio di Stato - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. e così via.
Nella modifica Tunguska-M1, i processi di mira di un missile guidato antiaereo e lo scambio di dati con il comando della batteria sono stati automatizzati. Il sensore del bersaglio laser senza contatto nel missile 9M311-M è stato sostituito con uno radar, che ha aumentato la probabilità di colpire un missile ALCM. Invece di un tracciante, è stata installata una lampada flash: l'efficienza è aumentata di 1, 3-1, 5 volte e la portata del missile guidato ha raggiunto i 10 mila metri.
Sulla base del crollo dell'Unione Sovietica, sono in corso i lavori per sostituire il telaio GM-352, prodotto in Bielorussia, con il telaio GM-5975, sviluppato dall'associazione di produzione Metrovagonmash a Mytishchi.
Ulteriore sviluppo della tecnologia principale. le decisioni sui complessi di Tunguska sono state effettuate nel sistema missilistico antiaereo Pantsir-S, che ha un missile guidato antiaereo 57E6 più potente. Il raggio di lancio è aumentato a 18 mila metri, l'altezza degli obiettivi colpiti - fino a 10 mila metri Il missile guidato di questo complesso utilizza un motore più potente, la massa della testata è aumentata a 20 chilogrammi, mentre il suo calibro è aumentato a 90 millimetri. Il diametro del vano strumenti non è cambiato ed era di 76 millimetri. La lunghezza del missile guidato è aumentata a 3,2 metri e la sua massa è aumentata a 71 chilogrammi.
Il sistema missilistico antiaereo prevede il bombardamento simultaneo di 2 bersagli in un settore di 90x90 gradi. L'elevata immunità al rumore è ottenuta grazie all'uso combinato nei canali infrarossi e radar di un complesso di mezzi che operano in un'ampia gamma di lunghezze d'onda (infrarossi, millimetri, centimetri, decimetri). Il sistema missilistico antiaereo prevede l'uso di un telaio a ruote (per le forze di difesa aerea del paese), un modulo fisso o un veicolo cingolato semovente, nonché una versione navale.
Un'altra direzione nella creazione degli ultimi mezzi di difesa aerea è stata effettuata dall'ufficio di progettazione dell'ingegneria di precisione. Sviluppo Nudelman del sistema missilistico di difesa aerea trainato "Sosna".
In conformità con l'articolo del capo - capo progettista dell'ufficio di progettazione B. Smirnov e vice. capo progettista V. Kokurin nella rivista "Military Parade" n. 3, 1998, il complesso situato sul telaio del rimorchio comprende: mitragliatrice antiaerea a doppia canna 2A38M (velocità di fuoco - 2400 colpi al minuto) con un caricatore per 300 colpi; cabina operatore; un modulo optoelettronico sviluppato dall'impianto ottico e meccanico degli Urali (con apparecchiature laser, infrarossi e televisive); meccanismi di orientamento; sistema informatico digitale basato su computer 1V563-36-10; un sistema di alimentazione autonomo con batteria ricaricabile e turbina a gas AP18D.
La versione base di artiglieria del sistema (peso complesso - 6300 kg; altezza - 2, 7 m; lunghezza - 4, 99 m) può essere integrata con 4 missili antiaerei Igla o 4 missili guidati avanzati.
Secondo la casa editrice settimanale Janes Defense dell'11.11.1999, il missile Sosna-R 9M337 da 25 chilogrammi è dotato di una miccia laser a 12 canali e una testata del peso di 5 chilogrammi. La portata della zona di distruzione del missile è di 1, 3-8 km, l'altezza è fino a 3,5 km. Il tempo di volo alla portata massima è di 11 secondi. La velocità massima di volo di 1200 m / s è di un terzo superiore all'indicatore corrispondente del Tunguska.
Il funzionamento e il layout del missile sono simili a quelli del sistema missilistico antiaereo Tunguska. Il diametro del motore è di 130 millimetri, lo stadio sostenitore è di 70 millimetri. Il sistema di controllo del radiocomando è stato sostituito da più apparecchiature di guida a raggio laser immuni al rumore, sviluppate tenendo conto dell'esperienza nell'uso di sistemi missilistici guidati da carri armati creati dal Tula KBP.
La massa del contenitore di trasporto e lancio con un razzo è di 36 kg.
