Lo sviluppo del sistema di difesa aerea semovente "Kub" (2K12), che aveva lo scopo di proteggere le truppe (principalmente divisioni di carri armati) dalle armi da attacco aereo che volano a bassa e media quota, è stato stabilito dal decreto del Comitato centrale del PCSU e Consiglio dei ministri dell'URSS del 18.07.1958.
Il complesso "Cube" avrebbe dovuto garantire la sconfitta di bersagli aerei che volano ad altitudini da 100 m a 5 mila. m con velocità da 420 a 600 m / s, a distanze fino a 20.000 m. In questo caso, la probabilità di colpire un bersaglio con un missile dovrebbe essere almeno 0,7.
Lo sviluppatore capo del complesso è OKB-15 GKAT (Comitato statale per l'ingegneria aeronautica). In precedenza, questo ufficio di progettazione era una filiale del principale sviluppatore di stazioni radar per aerei - NII-17 GKAT, con sede a Zhukovsky vicino a Mosca vicino al Flight Test Institute. Presto OKB-15 fu trasferito a GKRE. Il suo nome è stato cambiato più volte e, di conseguenza, trasformato in NIIP MRTP (Istituto di ricerca scientifica per la fabbricazione di strumenti del Ministero dell'industria dell'ingegneria radiofonica).
Il capo progettista del complesso era il capo dell'OKB-15 VV Tikhomirov, in passato, il creatore del primo radar aereo domestico "Gneiss-2" e di alcune altre stazioni. Inoltre, OKB-15 ha creato un'installazione di ricognizione e guida semovente (sotto la guida del capo progettista dell'installazione - Rastov AA) e una testa missilistica radar semi-attiva (sotto la direzione di Vekhova Yu. N., dal 1960 - Akopyan IG) …
Il lanciatore semovente è stato sviluppato sotto la guida del capo progettista A. I. Yaskin. in SKB-203 della Sverdlovsk SNKh, precedentemente impegnata nello sviluppo di attrezzature tecnologiche per le divisioni tecniche delle parti missilistiche. Quindi SKB è stato riorganizzato nello State Design Bureau of Compressor Engineering MAP (oggi NPP "Start").
L'ufficio di progettazione dell'impianto di costruzione di macchine Mytishchi della SNKh regionale di Mosca era impegnato nella creazione di telai cingolati per i mezzi di combattimento del sistema missilistico di difesa aerea. Successivamente ha ricevuto il nome OKB-40 del Ministero dell'ingegneria dei trasporti. Oggi - Design Bureau, parte dell'associazione di produzione Metrowagonmash. Il capo progettista del telaio, Astrov N. A., anche prima della seconda guerra mondiale, sviluppò un carro armato leggero, quindi progettò principalmente installazioni di artiglieria semoventi e mezzi corazzati.
Lo sviluppo di un missile guidato antiaereo per il sistema di difesa aerea "Kub" è stato affidato all'ufficio di progettazione dell'impianto n. 134 GKAT, inizialmente specializzato nella creazione di bombe per l'aviazione e armi leggere. Quando è stato ricevuto questo incarico, il team di progettazione aveva già acquisito una certa esperienza durante lo sviluppo del missile aria-aria K-7. Successivamente, questa organizzazione è stata trasformata in GosMKB "Vympel" MAP. Lo sviluppo del complesso missilistico "Cube" è iniziato sotto la guida di I. I. Toropov.
Era previsto che i lavori sul complesso avrebbero garantito il rilascio del sistema missilistico antiaereo Kub nel secondo trimestre del 1961 per i test congiunti. Per vari motivi, i lavori sono stati ritardati e terminati con un ritardo di cinque anni, quindi due anni indietro rispetto ai lavori sul sistema di difesa aerea di Krug, che sono "iniziati" quasi contemporaneamente. La prova del dramma della storia della creazione del sistema di difesa aerea "Kub" è stata la rimozione nel momento più intenso dalle cariche di capo progettista del complesso nel suo insieme e capo progettista del razzo che fa parte di esso.
Le ragioni principali delle difficoltà nella creazione del complesso sono state la novità e la complessità di quelle adottate nello sviluppo. soluzioni.
Per i mezzi di combattimento del sistema missilistico antiaereo Kub, in contrasto con il sistema di difesa aerea Krug, usavano telai cingolati più leggeri, simili a quelli usati per i cannoni semoventi antiaerei Shilka. Allo stesso tempo, le apparecchiature radio sono state installate su una "pistola semovente" e non su due telai, come nel complesso "Circle". Il lanciatore semovente "B semovente" - trasportava tre missili e non due come nel complesso di Krug.
Durante la creazione di un razzo per un complesso antiaereo, sono stati risolti anche problemi molto complessi. Per il funzionamento di un motore a reazione supersonica, non è stato utilizzato combustibile liquido, ma solido. Ciò escludeva la possibilità di regolare il consumo di carburante in base all'altezza e alla velocità del razzo. Inoltre, il razzo non aveva booster rimovibili: la carica del motore di avviamento era collocata nella camera di postcombustione del motore ramjet. Inoltre, per la prima volta per un missile antiaereo di un complesso mobile, l'apparecchiatura di comando radiocomando è stata sostituita con una testa di ricerca radar Doppler semi-attiva.
Tutte queste difficoltà hanno colpito già all'inizio dei test di volo dei missili. Alla fine del 1959, il primo lanciatore fu consegnato al sito di test di Donguz, che permise di iniziare i test di lancio di un missile guidato antiaereo. Tuttavia, fino a luglio del prossimo anno, non era possibile lanciare con successo missili con una fase di supporto funzionante. In questo caso, i test al banco hanno rivelato tre esaurimenti della camera. Per analizzare le ragioni dei fallimenti, è stata coinvolta una delle principali organizzazioni scientifiche del GKAT, NII-2. NII-2 ha raccomandato di abbandonare il piumaggio di grandi dimensioni, che è stato lasciato cadere dopo aver superato la sezione iniziale del volo.
Durante i test al banco di una testa di riferimento a grandezza naturale, è stata rilevata una potenza insufficiente dell'unità HMN. Inoltre, è stata individuata la scarsa qualità delle prestazioni del cupolino, che ha causato significative distorsioni del segnale, con la conseguente comparsa di rumore sincrono, portando all'instabilità del circuito di stabilizzazione. Queste carenze erano comuni a molti missili sovietici con cercatore radar di prima generazione. I progettisti hanno deciso di passare a una carenatura sital. Tuttavia, oltre a tali fenomeni relativamente "sottili", durante le prove, si è riscontrata la distruzione della carenatura in volo. La distruzione è stata causata da vibrazioni aeroelastiche della struttura.
Un altro inconveniente significativo, che è stato identificato nella fase iniziale del test del missile guidato antiaereo, è stato il design fallito delle prese d'aria. Le ali oscillanti sono state influenzate negativamente dal sistema a onde d'urto dal bordo anteriore delle prese d'aria. Allo stesso tempo, sono stati creati grandi momenti aerodinamici che le macchine sterzanti non sono state in grado di superare: i volanti si sono semplicemente incastrati nella posizione estrema. Durante i test in galleria del vento dei modelli in scala reale, è stata trovata una soluzione progettuale adeguata: la presa d'aria è stata allungata spostando i bordi anteriori del diffusore di 200 millimetri in avanti.
Lanciatore semovente 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" con missili antiaerei 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Nei primi anni Sessanta. Oltre alla versione principale dei veicoli da combattimento SAM su telaio cingolato dell'ufficio di progettazione dello stabilimento di Mytishchi, sono stati sviluppati anche altri veicoli semoventi: il telaio anfibio a quattro assi a scafo "560" sviluppato dalla stessa organizzazione e utilizzato per il sistema missilistico di difesa aerea Krug della famiglia SU-100P.
Anche i test del 1961 ebbero risultati insoddisfacenti. Non è stato possibile ottenere un funzionamento affidabile del cercatore, non sono stati effettuati lanci lungo la traiettoria di riferimento, non c'erano informazioni affidabili sulla quantità di consumo di carburante al secondo. Inoltre, non è stata sviluppata la tecnologia di deposizione affidabile di rivestimenti di schermatura termica sulla superficie interna del corpo del postcombustore in lega di titanio. La camera è stata esposta all'effetto erosivo dei prodotti di combustione del generatore di gas del motore principale contenente magnesio e ossidi di alluminio. Il titanio è stato poi sostituito dall'acciaio.
Seguono "conclusioni organizzative". I. I. Toropova nell'agosto 1961 fu sostituito da Lyapin A. L., il posto di Tikhomirov V. V. tre volte il vincitore del Premio Stalin nel gennaio 1962 fu preso da Figurovsky Yu. N. Tuttavia, il tempo per il lavoro dei designer che li ha determinati. l'aspetto del complesso, ha dato una valutazione equa. Dieci anni dopo, i giornali sovietici ristamparono con entusiasmo parte di un articolo di "Pari Match", che caratterizzava l'efficacia del missile progettato da Toropov con le parole "Un giorno i siriani erigeranno un monumento all'inventore di questi missili…". Oggi l'ex OKB-15 prende il nome da V. V. Tikhomirov.
La dispersione dei pionieri dello sviluppo non ha portato all'accelerazione del lavoro. Degli 83 missili lanciati all'inizio del 1963, solo 11 erano dotati di una testa di ricerca. Allo stesso tempo, solo 3 lanci si sono conclusi fortunatamente. I razzi sono stati testati solo con teste sperimentali: la fornitura di quelli standard non è ancora iniziata. L'affidabilità del cercatore era tale che dopo 13 lanci falliti con fallimenti del cercatore nel settembre 1963, i test di volo dovettero essere interrotti. Anche i test del motore principale del missile guidato antiaereo non sono stati completati.
I lanci missilistici nel 1964 furono effettuati in un design più o meno standard, tuttavia, il sistema missilistico antiaereo a terra non era ancora dotato di apparecchiature di comunicazione e coordinamento reciproco della posizione. Il primo lancio riuscito di un missile dotato di testata è stato effettuato a metà aprile. Sono riusciti ad abbattere un bersaglio: un Il-28 che volava ad un'altitudine media. Ulteriori lanci hanno avuto per lo più successo e l'accuratezza della guida ha semplicemente deliziato i partecipanti a questi test.
Nel sito di test di Donguz (guidato da M. I. Finogenov), nel periodo dal gennaio 1965 al giugno 1966, sotto la guida di una commissione guidata da N. A. Karandeev, hanno condotto test congiunti del sistema di difesa aerea. Il complesso è stato adottato dal Comitato centrale del PCUS e dal Consiglio dei ministri dell'URSS il 1967-01-23.
Le principali risorse di combattimento del sistema di difesa aerea Cube erano SURN 1S91 (sistema di ricognizione e guida semovente) e SPU 2P25 (lanciatore semovente) con missili 3M9.
Il SURN 1S91 consisteva di due radar: una stazione radar per rilevare bersagli aerei e designazione del bersaglio (1C11) e un radar di localizzazione del bersaglio e illuminazione 1C31, e mezzi per identificare bersagli, riferimento topografico, orientamento relativo, navigazione, un dispositivo di avvistamento ottico-televisivo, comunicazione radiotelecode con lanciatori, alimentazione autonoma (generatore elettrico a turbina a gas), sistemi di livellamento e sollevamento antenne. L'attrezzatura SURN è stata installata sul telaio GM-568.
Le antenne della stazione radar erano situate su due livelli: l'antenna della stazione 1C31 era situata in alto e 1C11 in basso. La rotazione azimutale è indipendente. Per ridurre l'altezza dell'installazione semovente in marcia, la base dei dispositivi di antenna cilindrica è stata retratta all'interno del corpo del veicolo e il dispositivo di antenna della stazione radar 1C31 è stato abbassato e posizionato dietro l'antenna radar 1C11.
Sulla base del desiderio di fornire la portata richiesta con un'alimentazione limitata e tenendo conto delle restrizioni generali e di massa sulle antenne per i post per 1C11 e la modalità di tracciamento del bersaglio in 1C31, è stato adottato uno schema di stazione radar a impulsi coerenti. Tuttavia, quando il bersaglio è stato illuminato per un funzionamento stabile della testa di homing durante il volo a bassa quota in condizioni di forti riflessioni dalla superficie sottostante, è stata implementata una modalità di radiazione continua.
La stazione 1C11 è un radar a impulso coerente con visibilità a tutto tondo (velocità - 15 giri/min) gamma centimetri con due canali di trasmissione e ricezione a guida d'onda indipendenti che operano a frequenze portanti separate, i cui emettitori sono stati installati nel piano focale di un singolo specchio d'antenna. Il rilevamento e l'identificazione del bersaglio, la designazione del bersaglio della stazione di tracciamento e l'illuminazione si sono verificati se il bersaglio si trovava a distanze di 3–70 km e ad altitudini di 30–7000 metri. In questo caso, la potenza della radiazione pulsata in ciascun canale era di 600 kW, la sensibilità dei ricevitori era di 10-13 W, la larghezza dei raggi in azimut era di 1° e il settore visivo totale in elevazione era di 20°. Nella stazione 1C11, per garantire l'immunità ai disturbi, sono stati previsti:
- Sistema SDTS (selezione di bersagli mobili) e soppressione dell'interferenza asincrona impulsiva;
- controllo manuale del guadagno dei canali di ricezione;
- sintonia in frequenza dei trasmettitori;
- modulazione della frequenza di ripetizione degli impulsi.
La stazione 1C31 includeva anche due canali con emettitori installati nel piano focale del riflettore parabolico di una singola antenna: illuminazione del bersaglio e tracciamento del bersaglio. Nel canale di tracciamento, la potenza dell'impulso della stazione era di 270 kW, la sensibilità del ricevitore era di 10-13 W e l'ampiezza del raggio era di circa 1 grado. La deviazione standard (errore quadratico medio) del tracciamento del bersaglio nell'intervallo era di circa 10 m e in coordinate angolari - 0,5 d.u. La stazione potrebbe catturare il velivolo Phantom-2 per il tracciamento automatico a una distanza fino a 50.000 m con una probabilità di 0,9. La protezione dalle riflessioni del suolo e dalle interferenze passive è stata effettuata dal sistema SDC con una variazione programmata della frequenza di ripetizione degli impulsi. La protezione contro le interferenze attive è stata effettuata utilizzando il metodo di rilevamento della direzione monoimpulso dei bersagli, sintonizzazione della frequenza operativa e un sistema di indicazione delle interferenze. Se la stazione 1C31 è stata soppressa dall'interferenza, il bersaglio potrebbe essere tracciato da coordinate angolari ottenute utilizzando un mirino ottico televisivo e le informazioni sulla distanza sono state ottenute dalla stazione radar 1C11. La stazione è stata dotata di misure speciali che hanno garantito un tracciamento stabile di bersagli a bassa quota. Il trasmettitore di illuminazione del bersaglio (così come l'irradiazione della testa del missile con un segnale di riferimento) generava oscillazioni continue e garantiva anche il funzionamento affidabile della testa del razzo.
La massa del SURN con un equipaggio di combattimento (4 persone) era di 20.300 kg.
Sulla SPU 2P25, la cui base era il telaio GM-578, un carrello con azionamenti elettrici di tracciamento e tre guide missilistiche, un dispositivo di calcolo, apparecchiature di comunicazione telecode, navigazione, riferimenti topografici, controllo pre-lancio di missili guidati antiaerei, e sono stati installati un generatore elettrico autonomo a turbina a gas. L'aggancio elettrico della SPU e del razzo è stato effettuato utilizzando due connettori per razzi, tagliati da aste speciali all'inizio del movimento del sistema di difesa missilistico lungo il raggio di guida. Le unità del carrello hanno effettuato la guida pre-lancio della difesa missilistica nella direzione del punto di incontro previsto del missile e del bersaglio. Gli azionamenti funzionavano in base ai dati dell'RMS, ricevuti dalla SPU tramite la linea di comunicazione radiotelecode.
Nella posizione di trasporto, i missili guidati antiaerei erano posizionati nella direzione del lanciatore semovente con la parte di coda in avanti.
La massa della SPU, tre missili e un equipaggio di combattimento (3 persone) era di 19.500 kg.
Il sistema missilistico antiaereo SAM 3M9 "Kub" rispetto al missile 3M8 SAM "Krug" ha contorni più aggraziati.
SAM 3M9, come il missile del complesso "Circle", è realizzato secondo lo schema "ad ala rotante". Ma, a differenza del 3M8, sul missile guidato antiaereo 3M9, per il controllo venivano utilizzati i timoni situati sugli stabilizzatori. Come risultato dell'implementazione di tale schema, le dimensioni dell'ala rotante sono state ridotte, la potenza richiesta degli ingranaggi dello sterzo è stata ridotta ed è stata utilizzata una trasmissione pneumatica più leggera, che ha sostituito quella idraulica.
Il missile era dotato di un cercatore radar semi-attivo 1SB4, che cattura il bersaglio fin dall'inizio, accompagnandolo alla frequenza Doppler in accordo con la velocità di avvicinamento del missile e del bersaglio, che genera segnali di controllo per guidare l'anti- missile guidato aereo verso il bersaglio. La testa di homing ha fornito il rifiuto del segnale diretto dal trasmettitore di illuminazione SURN e il filtraggio a banda stretta del segnale riflesso dal bersaglio sullo sfondo del rumore di questo trasmettitore, la superficie sottostante e lo stesso GOS. Per proteggere la testa di homing da interferenze intenzionali, sono state utilizzate anche una frequenza di ricerca del bersaglio nascosta e la possibilità di homing per l'interferenza in una modalità operativa di ampiezza.
La testa di ricerca si trovava di fronte al sistema di difesa missilistico, mentre il diametro dell'antenna era approssimativamente uguale alla dimensione della sezione centrale del missile guidato. La testata si trovava dietro il cercatore, seguita dall'attrezzatura del pilota automatico e dal motore.
Come già notato, nel razzo è stato utilizzato un sistema di propulsione combinato. Nella parte anteriore del razzo c'era una camera del generatore di gas e una carica del motore del secondo stadio (supporto) 9D16K. Il consumo di carburante in base alle condizioni di volo per un generatore di gas a propellente solido non può essere regolato, quindi, per selezionare la forma della carica, è stata utilizzata una traiettoria tipica convenzionale, che in quegli anni era considerata dagli sviluppatori come la più probabile durante l'uso in combattimento del razzo. Il tempo di funzionamento nominale è di poco superiore ai 20 secondi, la massa della carica di carburante è di circa 67 kg con una lunghezza di 760 mm. La composizione del carburante LK-6TM, sviluppato da NII-862, era caratterizzata da un grande eccesso di carburante rispetto all'ossidante. I prodotti della combustione della carica entravano nel postcombustore, in cui i resti del combustibile venivano bruciati nel flusso d'aria che entrava attraverso le quattro prese d'aria. I dispositivi di ingresso delle prese d'aria, progettati per il volo supersonico, erano dotati di corpi centrali di forma conica. Le uscite dei canali di aspirazione dell'aria alla camera di postcombustione nel sito di lancio del volo (fino all'accensione del motore di propulsione) erano chiuse con tappi in fibra di vetro.
Nella camera del postcombustore è stata installata una carica propellente solida della fase di avviamento: una pedina con estremità corazzate (lunghezza 1700 mm, diametro 290 mm, diametro di un canale cilindrico 54 mm), realizzata con combustibile balistico VIK-2 (peso 172 kg). Poiché le condizioni di funzionamento gas-dinamico del motore a combustibile solido nel sito di lancio e del motore autoreattore nell'area di crociera richiedevano una diversa geometria dell'ugello del postcombustore, dopo il completamento dell'operazione di fase di avvio (da 3 a 6 secondi), è stato progettò di sparare all'interno dell'ugello con una griglia in fibra di vetro, che tratteneva la carica iniziale.
Lanciatore semovente 2P25
Va notato che è stato in 3M9 che un design simile è stato portato per la prima volta al mondo nella produzione e adozione di massa. Successivamente, dopo il rapimento di diversi 3M9 appositamente organizzati dagli israeliani durante la guerra in Medio Oriente, il missile guidato antiaereo sovietico è servito come prototipo per una serie di missili anti-nave e anti-aerei stranieri.
L'uso di un motore ramjet ha assicurato il mantenimento dell'alta velocità del 3M9 lungo tutta la traiettoria di volo, il che ha contribuito alla sua elevata manovrabilità. Durante il controllo seriale e i lanci di addestramento dei missili guidati 3M9, è stato sistematicamente ottenuto un colpo diretto, cosa che si è verificata abbastanza raramente quando si utilizzavano altri missili antiaerei più grandi.
La detonazione di una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo da 57 chilogrammi 3N12 (sviluppata da NII-24) è stata effettuata al comando di un fusibile radio a radiazione continua autodina a due canali 3E27 (sviluppato da NII-571).
Il missile ha assicurato di colpire un bersaglio in manovra con un sovraccarico fino a 8 unità, tuttavia, la probabilità di colpire tale bersaglio, a seconda delle diverse condizioni, è scesa a 0,2-0,55. Allo stesso tempo, la probabilità di colpire un bersaglio non in manovra l'obiettivo era 0,4-0,75.
Il missile era lungo 5800 m e aveva un diametro di 330 mm. Per trasportare il sistema di difesa missilistico assemblato nel contenitore 9Ya266, le console stabilizzatrici sinistra e destra sono state piegate l'una verso l'altra.
Per lo sviluppo di questo sistema missilistico antiaereo, molti dei suoi creatori hanno ricevuto alti riconoscimenti statali. Il Premio Lenin è stato assegnato a A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, il Premio di Stato dell'URSS a V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. e così via.
Il reggimento missilistico antiaereo, armato con il sistema missilistico antiaereo Kub, era costituito da un posto di comando, cinque batterie antiaeree, una batteria tecnica e una batteria di controllo. Ogni batteria di missili era composta da un sistema di ricognizione e guida semovente 1S91, quattro lanciatori semoventi 2P25 con tre missili guidati antiaerei 3M9 su ciascuno, due veicoli da trasporto 2T7 (telaio ZIL-157). Se necessario, potrebbe svolgere autonomamente missioni di combattimento. Sotto controllo centralizzato, i dati di designazione del bersaglio e i comandi di controllo del combattimento alle batterie sono stati ricevuti dal posto di comando del reggimento (dalla cabina di controllo del combattimento (KBU) del complesso di controllo del combattimento automatizzato "Krab" (K-1) con una stazione di rilevamento radar). Sulla batteria, questa informazione è stata ricevuta dalla cabina di ricezione della designazione di destinazione (CPC) del complesso K-1, dopo di che è stata trasmessa all'RMS della batteria. La batteria tecnica del reggimento era composta da veicoli da trasporto 9T22, stazioni di controllo e misurazione 2V7, stazioni mobili di controllo e prova 2V8, carrelli tecnologici 9T14, macchine di riparazione e altre attrezzature.
In conformità con le raccomandazioni della commissione statale, la prima modernizzazione del sistema missilistico antiaereo Kub iniziò nel 1967. I miglioramenti hanno permesso di aumentare le capacità di combattimento del sistema di difesa aerea:
- aumentato l'area interessata;
- previsto modalità di funzionamento intermittente della stazione radar SURN per la protezione dall'impatto dei missili antiradar Shrike;
- aumentata la sicurezza della testa di ricerca da interferenze distraenti;
- migliorato gli indicatori di affidabilità degli assetti di combattimento del complesso;
- ridotto il tempo di lavoro del complesso di circa 5 secondi.
Nel 1972, il complesso modernizzato è stato testato nel sito di prova di Emben sotto la guida di una commissione guidata da V. D. Kirichenko, capo del sito di prova. Nel gennaio 1973 fu messo in servizio il sistema di difesa aerea con la denominazione "Kub-M1".
Dal 1970, il complesso antiaereo M-22 è stato creato per la marina, in cui è stato utilizzato il razzo della famiglia 3M9. Ma dopo il 1972, questo sistema missilistico è stato sviluppato per il missile 9M38 del complesso Buk, che ha sostituito il Cube.
La successiva modernizzazione "Cuba" è stata effettuata nel periodo dal 1974 al 1976. Di conseguenza, è stato possibile aumentare ulteriormente le capacità di combattimento del sistema missilistico antiaereo:
- ampliato l'area interessata;
- ha fornito la possibilità di sparare all'inseguimento del bersaglio a una velocità fino a 300 m / s e a un bersaglio fermo ad un'altitudine superiore a 1.000 m;
- la velocità media di volo del missile guidato antiaereo è stata aumentata a 700 m / s;
- assicurato l'abbattimento di velivoli che manovrano con un sovraccarico fino a 8 unità;
- migliorata l'immunità al rumore della testa di riferimento;
- la probabilità di colpire bersagli di manovra è aumentata del 10-15%;
- ha aumentato l'affidabilità delle risorse di combattimento a terra del complesso e ne ha migliorato le caratteristiche operative.
All'inizio del 1976, nel sito di test di Embensky (guidato da B. I. Vaschenko), furono effettuati test congiunti di un sistema missilistico antiaereo sotto la guida di una commissione guidata da O. V. Kuprevich. Entro la fine dell'anno, il sistema di difesa aerea con il codice "Cube-M3" è stato messo in servizio.
Negli ultimi anni, un'altra modifica di un missile guidato antiaereo è stata presentata alle mostre aerospaziali: il bersaglio 3M20M3, convertito da un sistema di difesa missilistico da combattimento. Il 3M20M3 simula bersagli aerei con un RCS di 0,7-5 m2, volando a un'altitudine fino a 7 mila metri, lungo un percorso fino a 20 chilometri.
La produzione in serie delle risorse di combattimento del sistema missilistico di difesa aerea "Kub" di tutte le modifiche è stata organizzata su:
- Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (Minradioprom) - unità di ricognizione e guida semoventi;
- Lo stabilimento di costruzione di macchine di Sverdlovsk prende il nome Kalinin - lanciatori semoventi;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant - missili guidati antiaerei.
Unità di ricognizione e guida semovente 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Le principali caratteristiche dei sistemi missilistici antiaerei del tipo "KUB":
Nome: "Cubo" / "Cubo-M1" / "Cubo-M3" / "Cubo-M4";
L'area interessata nell'intervallo - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
L'area interessata in altezza - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
L'area interessata per parametro - fino a 15 km / fino a 15 km / fino a 18 km / fino a 18 km;
La probabilità di colpire un combattente SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
La probabilità di colpire un sistema di difesa missilistico dell'elicottero è… /… /… / 0, 3..0, 6;
La probabilità di colpire un missile antiaereo di un missile da crociera è… /… /… / 0, 25..0, 5;
Velocità massima dei bersagli colpiti - 600 m/s
Tempo di reazione - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
La velocità di volo del missile guidato antiaereo è di 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Peso del razzo - 630 kg;
Peso della testata - 57 kg;
Canalizzazione target - 1/1/1/2;
Canalizzazione ZUR - 2..3 (fino a 3 per "Cube-M4");
Tempo di distribuzione (piegatura) - 5 minuti;
Il numero di missili guidati antiaerei su un veicolo da combattimento - 3;
Anno di adozione - 1967/1973/1976/1978
* usando il complesso K-1 "Crab"
** con SAM 3M9M3. Quando si utilizza SAM 9M38 le caratteristiche sono simili a SAM "BUK"
Durante la produzione in serie di sistemi missilistici antiaerei della famiglia "Cube" nel periodo dal 1967 al 1983, furono prodotti circa 500 complessi, diverse decine di migliaia di teste di ricerca. Durante i test e le esercitazioni sono stati eseguiti più di 4mila lanci di missili.
Il sistema missilistico antiaereo "Cub" attraverso canali economici esteri con il codice "Square" è stato fornito alle forze armate di 25 paesi (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Cecoslovacchia, Egitto, Etiopia, Guinea, Ungheria, India, Kuwait, Libia, Mozambico, Polonia, Romania, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Jugoslavia e altri).
Il "Cubo" complesso è stato utilizzato con successo in quasi tutti i conflitti militari in Medio Oriente. Particolarmente impressionante fu l'uso del sistema missilistico dal 6 al 24 ottobre 1973, quando, secondo la parte siriana, 64 aerei israeliani furono abbattuti da 95 missili guidati Kvadrat. L'eccezionale efficienza del sistema di difesa aerea di Kvadrat è stata determinata dai seguenti fattori:
- elevata immunità al rumore dei complessi con homing semi-attivo;
- la parte israeliana non dispone dei mezzi di contromisure elettroniche (contromisure elettroniche) operanti nella gamma di frequenza richiesta - l'attrezzatura fornita dagli Stati Uniti è stata progettata per combattere il comando radio C-125 e ZRKS-75, che operava a lunghezze d'onda maggiori;
- alta probabilità di colpire il bersaglio da un missile guidato antiaereo manovrabile con un motore ramjet.
L'aviazione israeliana, non avendo quelli. per mezzo della soppressione dei complessi "Kvadrat", fu costretto a usare tattiche molto rischiose. L'ingresso multiplo nella zona di lancio e la successiva uscita frettolosa da essa divenne la ragione del rapido consumo delle munizioni del complesso, dopo di che i mezzi del complesso missilistico disarmato furono ulteriormente distrutti. Inoltre, l'avvicinamento dei cacciabombardieri è stato utilizzato ad un'altitudine vicina al loro soffitto pratico e un'ulteriore immersione nell'imbuto della "zona morta" sopra il complesso antiaereo.
L'alta efficienza di "Kvadrat" fu confermata l'8-30 maggio 1974, quando 8 missili guidati distrussero fino a 6 aerei.
Inoltre, il sistema di difesa aerea di Kvadrat è stato utilizzato nel 1981-1982 durante le ostilità in Libano, durante i conflitti tra Egitto e Libia, al confine tra Algeria e Marocco, nel 1986 per respingere i raid americani in Libia, nel 1986-1987 in Ciad, nel 1999 in Jugoslavia.
Fino ad ora, il sistema missilistico antiaereo Kvadrat è in servizio in molti paesi del mondo. L'efficacia di combattimento del complesso può essere aumentata senza significative modifiche strutturali utilizzando elementi del complesso Buk: le unità di fuoco semoventi 9A38 e i missili 3M38, implementati nel complesso Kub-M4, sviluppato nel 1978.
