Il complesso iniziò a essere sviluppato il 1960-08-25 in conformità con la risoluzione del Consiglio dei ministri dell'URSS. La scadenza per la presentazione delle proposte per ulteriori lavori (tenendo conto dei test di tiro di un lotto sperimentale di campioni di missili) è il III trimestre del 1962. Il decreto prevedeva lo sviluppo di un sistema missilistico antiaereo portatile leggero, composto da due parti del peso non superiore a 10-15 chilogrammi ciascuna.
Il complesso è stato progettato per distruggere bersagli aerei che volano ad altitudini da 50-100 metri a 1-1,5 chilometri a velocità fino a 250 metri al secondo, a una distanza massima di 2 mila metri. e il missile guidato antiaereo è l'OKB-16 GKOT (in seguito è stato riorganizzato nel Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) del Ministero dell'Industria della Difesa). Questa organizzazione negli anni della guerra e nei primi anni del dopoguerra sotto la guida del capo progettista A. E. Nudelman. ha ottenuto un successo significativo nello sviluppo di armamenti di cannoni antiaerei navali e aeronautici di piccolo calibro. All'inizio degli anni Sessanta. L'OKB ha già completato lo sviluppo di un complesso complesso anticarro dotato di un missile radiocomandato Falanga. Durante lo sviluppo del sistema di difesa aerea Strela-1 (9K31), a differenza di altri sistemi missilistici a corto raggio (come l'American Red Eye e il Chaparel), si è deciso di utilizzare non infrarossi (termici), ma una testa di fotocontrasto sull'homing del missile. In quegli anni, a causa del basso livello di sensibilità delle teste di ricerca a infrarossi, non era possibile selezionare bersagli nell'emisfero anteriore, e quindi sparavano agli aerei nemici solo "all'inseguimento", principalmente dopo aver completato le loro missioni di combattimento. In tali condizioni tattiche, c'era un'alta probabilità di distruzione di sistemi missilistici antiaerei anche prima che lanciassero missili. Allo stesso tempo, l'uso di una testa di ricerca fotocontrast ha permesso di distruggere un bersaglio su una rotta frontale.
TsKB-589 GKOT è stato identificato come la principale organizzazione di sviluppo per il cercatore ottico per missili guidati antiaerei e V. A. Khrustalev è stato il capo progettista. Successivamente, TsKB-589 è stato trasformato in TsKB "Geofizika" MOP, il lavoro sulla testa di homing per il missile guidato "Strela" è stato guidato da Khorol D. M.
Già nel 1961 furono effettuati i primi lanci di missili balistici, entro la metà dell'anno successivo: lanci telemetrici e programmati. Questi lanci hanno confermato la possibilità di creare un complesso che soddisfa sostanzialmente i requisiti approvati dal Cliente: la Direzione principale dei missili e dell'artiglieria del Ministero della Difesa.
In conformità con la stessa Risoluzione, era in fase di sviluppo un altro sistema missilistico antiaereo portatile, Strela-2. Le dimensioni complessive e il peso di questo sistema missilistico erano inferiori a quelli del sistema di difesa aerea Strela-1. Inizialmente, lo sviluppo di Strela-1, in una certa misura, ha sostenuto il lavoro su Strela-2, che era associato a un grado maggiore di questi. rischio. Dopo aver risolto i problemi fondamentali relativi allo sviluppo del sistema di difesa aerea Strela-2, è sorta la domanda sull'ulteriore destino del complesso Strela-1, che aveva praticamente le stesse caratteristiche di volo. Per l'uso opportuno del sistema missilistico di difesa aerea Strela-1 nelle truppe, la leadership di GKOT ha contattato il governo e il cliente con una proposta per stabilire requisiti più elevati per questo sistema missilistico in termini di portata massima in altezza (3.500 metri) e portata di distruzione (5.000 metri).m), abbandonando la versione portatile del sistema missilistico, passando al posizionamento sul telaio di un veicolo. Allo stesso tempo, è stato previsto di aumentare la massa del razzo a 25 kg (da 15 kg), diametro - fino a 120 mm (da 100 mm), lunghezza - fino a 1,8 m (da 1,25 m).
A questo punto, il cliente aveva deciso il concetto dell'uso in combattimento dei sistemi missilistici antiaerei Strela-1 e Strela-2. Il sistema portatile Strela-2 è utilizzato nell'unità di difesa aerea del battaglione e il sistema missilistico di difesa aerea semovente Strela-1 è utilizzato nell'unità reggimentale di difesa aerea, oltre al cannone antiaereo Shilka, il poligono di tiro di che (2500 m) non assicura la sconfitta di elicotteri e aerei nemici alla linea di lancio di missili guidati su bersagli e posizioni di un reggimento di carri armati (fucile motorizzato) (da 4000 a 5000 m). Pertanto, il sistema missilistico antiaereo Strela 1, che ha una zona di ingaggio estesa, si inserisce perfettamente nel sistema di difesa aerea militare in fase di sviluppo. A questo proposito, l'industria ha sostenuto le proposte pertinenti.
Qualche tempo dopo, un veicolo stradale corazzato da ricognizione BRDM-2 fu utilizzato come base per il sistema missilistico antiaereo semovente Strela-1.
È stato previsto che il sistema missilistico antiaereo, che ha ampliato le capacità di combattimento, sarà presentato per i test congiunti nel terzo trimestre del 1964. Ma a causa delle difficoltà con lo sviluppo della testa di riferimento, il lavoro fu ritardato fino al 1967.
Stato i test del prototipo SAM "Strela-1" furono effettuati nel 1968 presso il campo di prova di Donguz (la testa del poligono MI Finogenov) sotto la guida della commissione guidata da Andersen Yu. A. Il complesso è stato adottato dal decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 1968-04-25.
La produzione in serie del veicolo da combattimento 9A31 del sistema missilistico antiaereo Strela-1 è stata stabilita presso l'impianto di aggregazione di Saratov del Ministero dell'industria della difesa e i missili 9M31 presso l'impianto meccanico di Kovrov del Ministero dell'industria della difesa.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. e altri per lo sviluppo del sistema di difesa aerea Strela-1 hanno ricevuto il Premio di Stato dell'URSS.
SAM "Strela-1" come parte di un plotone (4 veicoli da combattimento) sono stati inclusi nella batteria di missili antiaerei e artiglieria ("Shilka" - "Strela-1") del reggimento di carri armati (fucile motorizzato).
Il veicolo da combattimento 9A31 del complesso Strela-1 era dotato di un lanciatore con 4 missili guidati antiaerei posizionati su di esso, situati in contenitori di lancio per il trasporto, apparecchiature di puntamento e rilevamento ottici, apparecchiature di lancio di missili e strutture di comunicazione.
Il complesso potrebbe sparare a elicotteri e aeroplani che volano ad un'altitudine di 50-3000 metri a una velocità fino a 220 m / s in rotta di recupero e fino a 310 m / s in rotta frontale con parametri di rotta fino a 3mila m, oltre che su palloni alla deriva ed elicotteri in bilico. Le capacità della testa di homing del fotocontrasto hanno permesso di sparare solo su bersagli visivamente visibili situati su uno sfondo di cielo coperto o sereno, con angoli tra le direzioni del sole e sul bersaglio più di 20 gradi e con un eccesso angolare del la linea di mira del bersaglio sopra l'orizzonte visibile di più di 2 gradi. La dipendenza dalla situazione di fondo, dalle condizioni meteorologiche e dall'illuminazione del bersaglio limitava l'uso in combattimento del complesso antiaereo Strela-1. Ma le valutazioni statistiche medie di questa dipendenza, tenendo conto delle capacità dell'aviazione nemica, sostanzialmente, nelle stesse condizioni, e in futuro, l'uso pratico dei sistemi di difesa aerea nelle esercitazioni e durante i conflitti militari hanno mostrato che lo Strela-1 complesso potrebbe essere utilizzato abbastanza spesso ed efficacemente (secondo indicatori economico-militari).
Per ridurre i costi e aumentare l'affidabilità del veicolo da combattimento, il lanciatore è stato guidato verso il bersaglio dagli sforzi muscolari dell'operatore. Utilizzando un sistema di dispositivi a leva-parallelogramma, l'operatore con le mani ha portato il telaio di lancio interconnesso con i missili, la vista grossolana e la lente del dispositivo di puntamento ottico all'angolo di elevazione richiesto (da -5 a +80 gradi), e con i suoi piedi, utilizzando ginocchiere collegate al sedile, diressero il lanciatore in azimut (mentre respingevano dal cono fissato sul pavimento della macchina). La parete frontale della torre in un settore di 60 gradi in azimut era realizzata in vetro trasparente antiproiettile. I lanciatori in posizione di trasporto sono stati abbassati sul tetto del veicolo.
Il tiro in movimento è stato assicurato dal quasi completo equilibrio naturale della parte oscillante, nonché dall'allineamento del baricentro del lanciatore con i missili con il punto di intersezione degli assi di oscillazione del veicolo da combattimento, grazie a la capacità dell'operatore di riflettere le vibrazioni a bassa frequenza dello scafo.
In SAM 9M31 è stata implementata la configurazione aerodinamica "duck". Il missile è stato guidato verso il bersaglio utilizzando una testa di ricerca utilizzando il metodo di navigazione proporzionale. Il cercatore ha convertito il flusso radiante di energia da un bersaglio contrastante sullo sfondo del cielo in un segnale elettrico che contiene dati sull'angolo tra la linea di vista del bersaglio del missile e l'asse del coordinatore del cercatore, nonché sull'angolo velocità della linea di vista. Le fotoresistenze al solfuro di piombo non raffreddate fungevano da elementi sensibili nella testa di homing.
La timoneria dei timoni triangolari aerodinamici, l'attrezzatura del sistema di controllo, la testata e un fusibile ottico erano posizionati in sequenza dietro la testa di riferimento. Dietro di loro c'era un motore a razzo a propellente solido, le ali trapezoidali erano attaccate al suo compartimento di coda. Il razzo utilizzava un motore a razzo a propellente solido a camera singola a doppia modalità. Il razzo nel sito di lancio ha accelerato a una velocità di 420 metri al secondo, che è stata mantenuta approssimativamente costante sul sito di marcia.
Il razzo non si è stabilizzato sul rollio. La velocità angolare di rotazione attorno all'asse longitudinale era limitata dall'uso di rollerons - piccoli timoni sull'unità di coda (ala), all'interno dei quali erano installati dischi collegati ai timoni. Il momento giroscopico dei dischi che ruotavano ad alta velocità faceva girare il rullo in modo che la rotazione del rullo del razzo fosse inibita dalla forza aerodinamica che sorgeva. Tale dispositivo è stato utilizzato per la prima volta sul missile aria-aria Sidewinder di fabbricazione americana e sul K-13, la sua controparte sovietica, che è stata messa in produzione di massa contemporaneamente allo sviluppo del sistema di difesa aerea Strela-1 iniziò. Ma su questi missili, i rollerons, che hanno piccole lame attorno alla circonferenza, ruotavano molto prima del lancio sotto l'influenza del flusso d'aria che scorreva attorno all'aereo da trasporto. I progettisti del complesso Strela-1 hanno utilizzato un dispositivo semplice ed elegante per far ruotare prontamente i rulli di un missile guidato antiaereo. Una fune è stata avvolta sul rullo, fissata sul contenitore di lancio del trasporto con la sua estremità libera. All'inizio, i rulli sono stati srotolati con un cavo secondo lo schema, che era simile a quello utilizzato per l'avviamento dei motori fuoribordo.
Un sensore magnetoelettrico a contatto in caso di un colpo diretto o un sensore elettro-ottico senza contatto in caso di volo vicino a un bersaglio, un PIM (meccanismo di attivazione di sicurezza) è stato utilizzato per far esplodere la testata di un missile guidato. Con un grosso errore, il PIM è stato rimosso dalla posizione di combattimento dopo 13-16 secondi e non ha potuto minare la testata. Un missile guidato antiaereo, cadendo a terra, si deformava e non esplodeva, senza causare danni significativi alle sue truppe.
Il diametro del razzo era di 120 mm, la lunghezza di 1,8 me l'apertura alare di 360 mm.
Il missile 9M31, insieme al missile Strela-2, è stato uno dei primi missili guidati antiaerei domestici, che è stato immagazzinato, trasportato in un container da trasporto e lanciato direttamente da esso. Il TPK 9Ya23 a prova di polvere, che proteggeva i missili da danni meccanici, era fissato al telaio del lanciatore con gioghi.
Il lavoro di combattimento del sistema missilistico antiaereo Strela-1 è stato svolto come segue. Con l'autorilevazione visiva di un bersaglio o quando si riceve la designazione del bersaglio, l'operatore tiratore dirige il lanciatore con i missili guidati occupati verso il bersaglio, utilizzando un mirino ottico per aumentare la precisione. Allo stesso tempo, viene attivata la potenza della scheda del primo missile guidato (dopo 5 s - il secondo) e vengono aperti i coperchi TPK. Sentendo il segnale sonoro sulla testa di riferimento del bersaglio e valutando visivamente il momento di entrare nella zona di lancio del bersaglio, l'operatore, premendo i pulsanti "Start", lancia il razzo. Durante il movimento del razzo attraverso il contenitore, il cavo di alimentazione dei missili guidati viene interrotto, mentre il primo stadio di protezione è stato rimosso nel PIM. L'incendio è stato condotto secondo il principio del "fuoco e dimentica".
Durante i test, sono state determinate le probabilità di colpire un missile guidato sparando verso un bersaglio che si muove a un'altitudine di 50 m ad una velocità di 200 m / s. Erano: per un bombardiere - 0, 15..0, 64, per un combattente - 0,1 …, 52 e per il combattente - 0, 1..0, 42.
La probabilità di colpire bersagli che si muovevano a una velocità di 200 m / s quando si sparava all'inseguimento era compresa tra 0,52 e 0,65 e ad una velocità di 300 m / s - da 0,77 a 0,49.
In conformità con le raccomandazioni della Commissione di Stato per i test dal 1968 al 1970. il complesso è stato modernizzato. Un radiogoniometro passivo sviluppato dall'Istituto di ricerca di Leningrado "Vector" del Ministero dell'industria radiofonica è stato introdotto nel sistema missilistico antiaereo. Questo radiogoniometro garantiva il rilevamento del bersaglio con i dispositivi radio di bordo accesi, il suo tracciamento e l'ingresso nel campo visivo del mirino ottico. Ha inoltre previsto la possibilità di designazione del bersaglio basata sulle informazioni provenienti da un sistema missilistico antiaereo dotato di un cercatore di direzione radio passivo ad altri complessi Strela-1 di una configurazione semplificata (senza un cercatore di direzione).
Grazie al miglioramento dei missili, hanno ridotto il vicino confine della zona di distruzione del sistema missilistico di difesa aerea, hanno aumentato la precisione dell'homing e la probabilità di colpire bersagli che volano a bassa quota.
Abbiamo anche sviluppato una macchina di controllo e collaudo che consente di controllare il funzionamento dei mezzi di combattimento del sistema missilistico antiaereo Strela-1, tenendo conto delle modifiche introdotte durante la modernizzazione.
Stato i test del sistema missilistico di difesa aerea Strela-1M aggiornato furono effettuati nel sito di test di Donguz nel maggio-luglio 1969 sotto la guida di una commissione guidata da V. F. Il sistema missilistico antiaereo Strela-1M è stato adottato dalle forze di terra nel dicembre 1970.
Secondo i risultati del test, il sistema di difesa aerea potrebbe sconfiggere elicotteri e aerei che volano ad altitudini di 30-3500 m, a velocità fino a 310 m / s, con parametri di rotta fino a 3,5 km e manovrando con sovraccarichi fino a 3 unità a varia da 0,5 … 1, 6 a 4, 2 km.
Nel complesso modernizzato, rispetto al complesso Strela-1, il vicino confine della zona è stato ridotto di 400-600 metri e la zona inferiore - fino a 30 metri. La probabilità di colpire un bersaglio non manovrabile con sfondi uniformi è aumentata anche ad altitudini fino a 50 metri a una velocità bersaglio di 200 m / s quando si sparava verso il bombardiere era 0, 15-0, 68 e per un combattente - 0, 1 -0, 6. Questi indicatori a una velocità di 300 m / s ad un'altitudine di 1 km erano, rispettivamente, 0, 15-0, 54 e 0, 1-0, 7, e quando si spara all'inseguimento - 0, 58- 0, 66 e 0, 52-0, 72.
L'operazione di combattimento del sistema missilistico antiaereo Strela-1M presentava alcune differenze rispetto al funzionamento autonomo del sistema di difesa aerea Strela-1. Tutti i complessi di plotoni a terra erano orientati nello stesso sistema di coordinate per il missile antiaereo Strela-1 - Shilka e la batteria di artiglieria. La comunicazione radio è stata mantenuta tra le macchine. Il comandante del sistema missilistico antiaereo, utilizzando indicatori sonori e luminosi di una vista circolare, ha monitorato la situazione tecnica radio nell'area di funzionamento del radiogoniometro. Quando sono comparsi segnali sonori e luminosi, il comandante ha valutato la proprietà statale dell'obiettivo. Dopo aver deciso se il segnale rilevato apparteneva alla stazione radar dell'aereo nemico, il comandante, utilizzando la comunicazione interna, ha informato il comandante della batteria, l'operatore della sua auto e il resto dei veicoli da combattimento del plotone la direzione verso il bersaglio. Il comandante della batteria ha effettuato la distribuzione degli obiettivi tra i veicoli dei plotoni ZSU e SAM. L'operatore, dopo aver ricevuto i dati sul bersaglio, ha acceso l'accurato sistema di rilevamento della direzione, ha schierato il lanciatore sul bersaglio. Dopo essersi assicurato che il segnale ricevuto appartenesse ai mezzi del nemico, con l'aiuto di segnali sincroni nell'auricolare e sull'indicatore luminoso, ha accompagnato il bersaglio fino a quando non ha colpito il campo del mirino ottico. Successivamente, l'operatore ha mirato al bersaglio con un lanciatore con missili. Quindi l'attrezzatura di lancio è passata alla modalità "Automatica". L'operatore, quando i bersagli si avvicinavano alla zona di lancio, accendeva il pulsante "Board" e applicava tensione alla scheda del missile guidato. Il razzo è stato lanciato. Le modalità operative "Avanti" - "Indietro" previste nel sistema missilistico di difesa aerea hanno permesso all'operatore, a seconda della posizione rispetto al complesso bersaglio, della sua velocità e del tipo, di sparare all'inseguimento o verso. Quindi, ad esempio, durante il lancio all'inseguimento di tutti i tipi di bersagli e durante il lancio verso bersagli a bassa velocità (elicotteri), è stata impostata la modalità "Indietro".
La batteria era controllata dal capo della difesa aerea del reggimento tramite lanciatori automatici - PU-12 (PU-12M) - che lui e il comandante della batteria avevano. Gli ordini, i comandi e i dati di designazione del bersaglio per i complessi Strela-1 da PU-12 (M), che era un posto di comando della batteria, sono stati trasmessi tramite canali di comunicazione formati con l'aiuto di stazioni radio disponibili su questi dispositivi di controllo e distruzione.
SAM "Strela-1" e "Strela-1M" sono stati esportati dall'URSS in altri paesi abbastanza ampiamente. I sistemi di difesa aerea sono stati forniti alla Jugoslavia, ai paesi del Patto di Varsavia, all'Asia (Vietnam, India, Iraq, Yemen del Nord, Siria), all'Africa (Angola, Algeria, Benin, Guinea, Egitto, Guinea-Bissau, Madagascar, Libia, Mali, Mozambico, Mauritania) e America Latina (Nicaragua, Cuba). Utilizzati da questi stati, i complessi hanno ripetutamente confermato la semplicità del loro funzionamento e l'efficienza piuttosto elevata durante le esercitazioni di tiro e i conflitti militari.
Per la prima volta, i sistemi missilistici antiaerei Strela-1 sono stati utilizzati nel 1982 nelle ostilità nel sud del Libano nella valle della Bekaa. Nel dicembre dell'anno successivo, gli aerei americani A-7E e A-6E furono abbattuti da questi complessi (forse A-7E fu colpito da un complesso portatile della famiglia Strela-2). Diversi sistemi di difesa aerea Strela-1 nel 1983 furono catturati nel sud dell'Angola dagli invasori sudafricani.
Le principali caratteristiche dei sistemi missilistici antiaerei Strela-1:
Nome: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. L'area interessata:
- nell'intervallo - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- in altezza - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- per parametro - fino a 3 km / fino a 3,5 km;
2. Probabilità di essere colpiti da un missile guidato da caccia - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. La velocità massima del bersaglio mirato verso / dopo - 310/220 m / s;
4. Tempo di reazione - 8, 5 s;
5. La velocità di volo del missile guidato è di 420 m / s;
6. Peso del razzo - 30 kg / 30,5 kg;
7. Peso della testata - 3 kg;
8. Il numero di missili guidati antiaerei su un veicolo da combattimento - 4;
9. Anno di adozione - 1968/1970.
