I lavori per la creazione del sistema di difesa aerea semovente Strela-10SV (ind. 9K35) sono iniziati con il decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 24.07.1969.
Nonostante il fatto che allo stesso tempo venisse sviluppato il cannone antiaereo e il sistema missilistico Tunguska, la creazione di un sistema di difesa aerea non meteorologico e più semplice come ulteriore sviluppo del complesso di tipo Strela-1 è stata riconosciuta come espediente da un punto di vista economico. Allo stesso tempo, lo scopo tattico di un tale sistema di difesa aerea è stato preso in considerazione anche come aggiunta al Tunguska, in grado di garantire la distruzione di bersagli a bassa quota, che appaiono improvvisamente in una complessa situazione elettronica e aerea.
Insieme al sistema missilistico antiaereo Strela-10SV, sono stati eseguiti lavori, tuttavia, i lavori non sono stati completati sul complesso navale, unificato con esso, nonché sul complesso Strela-11 sul telaio BMD-1 per Airborne forze.
In conformità con i requisiti tattici e tecnici, il complesso Strela-10SV doveva garantire la distruzione di bersagli che volavano a una velocità massima di 415 metri al secondo in rotta di collisione (su percorsi di recupero - fino a 310 m / s) ad un'altitudine di 25 m a 3-3, 5 km, a una distanza da 0, 8-1, 2 a 5 km con un parametro fino a 3 km. La probabilità di colpire un singolo missile guidato con un singolo bersaglio in manovra con sovraccarichi di 3-5 unità avrebbe dovuto essere almeno 0,5-0,6 in presenza di designazioni di bersagli dai controlli di difesa aerea del reggimento in assenza di trappole e interferenze.
Gli obiettivi dovevano essere distrutti dal complesso sia in modo autonomo (con rilevamento visivo dei bersagli) sia come parte di un sistema di controllo centralizzato. Nella seconda versione, la ricezione delle designazioni dei bersagli era simile al punto di controllo PU-12 (M) su un canale radio vocale.
Le munizioni trasportate avrebbero dovuto includere 12 missili guidati antiaerei. Il complesso 9K35 dovrebbe essere trasportato in aereo (Mi-6 e An-12B) ed essere anche in grado di nuotare attraverso ostacoli d'acqua. La massa del veicolo da combattimento era limitata a 12,5 mila kg.
Come nello sviluppo del sistema missilistico antiaereo Strela-1, lo sviluppatore principale del complesso 9K35 nel suo insieme, i missili 9M37, l'attrezzatura di lancio per il missile guidato antiaereo e il veicolo di controllo e prova hanno identificato il KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (ex OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - capo progettista). L'organizzazione principale per lo sviluppo della testa di homing e della miccia di prossimità del missile guidato è stata determinata dal MOP "Geofizika" dell'Ufficio centrale di progettazione (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - capo progettista).
Inoltre, NIIEP (Istituto di ricerca scientifica sui dispositivi elettronici) MOP, LOMO (Associazione ottica e meccanica di Leningrado) MOP, KhTZ (impianto di trattori di Kharkov) MOSHM, Istituto di ricerca "Poisk" MOP e Saratov Aggregate Plant MOP sono stati coinvolti nello sviluppo del complesso.
All'inizio del 1973, il sistema missilistico antiaereo Strela-10SV come parte di un 9A35 BM (veicolo da combattimento) dotato di un radiogoniometro passivo, un veicolo da combattimento 9A34 (senza un radiogoniometro passivo), un 9M37 anti- missile guidato aereo e un veicolo di prova sono stati presentati per i test congiunti … Il sistema missilistico di difesa aerea Strela-10SV è stato testato nel sito di test di Donguz (responsabile del sito di test Dmitriev O. K.) dal gennaio 1973 al maggio 1974.
Gli sviluppatori del sistema missilistico antiaereo, dopo la fine dei test, i rappresentanti del 3 ° Istituto di ricerca scientifica del Ministero della Difesa e del GRAU del Ministero della Difesa si sono espressi a favore dell'adozione del sistema di difesa aerea per il servizio. Ma il presidente della commissione per i test di LA Podkopaev, i rappresentanti dell'Ufficio del capo delle forze di difesa aerea delle forze di terra e il campo di addestramento erano contrari, poiché il complesso Strela-10SV non soddisfaceva pienamente i requisiti per il livello della probabilità di colpire i bersagli, degli indicatori di affidabilità del BM e della possibilità di condurre il fuoco a galla. Il layout del BM non ha fornito la comodità del calcolo. La commissione ha raccomandato che il complesso venga adottato dopo l'eliminazione di queste carenze. A questo proposito, il sistema di difesa aerea 9K35 è stato adottato dal decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 1976-03-16 dopo le modifiche.
Dal punto di vista organizzativo, i sistemi missilistici antiaerei 9K35 sono stati uniti nel plotone Strela-10SV della batteria di missili e artiglieria (il plotone Tunguska e il plotone Strela-10SV) del battaglione antiaereo del reggimento di carri armati (fucile motorizzato). Il plotone era composto da un veicolo da combattimento 9A35 e tre veicoli 9A34. Il punto di controllo PU-12 (M) è stato utilizzato come posto di comando della batteria, che in seguito avrebbe sostituito il posto di comando della batteria unificato "Ranzhir".
Il controllo centralizzato del sistema di difesa aerea Strela-10SV, che fa parte della batteria e della divisione del reggimento, doveva essere effettuato allo stesso modo del sistema missilistico di difesa aerea Tunguska - trasmettendo designazioni e comandi di destinazione dall'aria del reggimento posto di comando della difesa e il posto di comando della batteria tramite radiotelefono (fino a apparecchiature di complessi con apparecchiature di trasmissione dati) e radiotelecodice (dopo apparecchiature).
Il sistema missilistico di difesa aerea 9K35, a differenza del complesso Strela-1M, non è stato posizionato su un BRDM-2 su ruote, ma su un trattore cingolato multiuso MT-LB, la cui capacità di carico ha permesso di aumentare il carico di munizioni a otto anti -missili guidati di aerei in contenitori di trasporto e lancio (4 - nel corpo semovente e 4 - sulle guide del dispositivo di lancio). Allo stesso tempo, era necessario uno sviluppo a lungo termine dell'attrezzatura strumentale BM, che era influenzata dalle vibrazioni del telaio cingolato, che non erano caratteristiche dei veicoli a ruote precedentemente utilizzati.
Nel complesso "Strela-10SV", non hanno usato la forza muscolare dell'operatore come nel sistema missilistico di difesa aerea "Strela-1M", ma l'azionamento elettrico del dispositivo di avviamento.
La struttura del 9M37 SAM "Strela-10SV" includeva un cercatore a due colori. Oltre al canale fotocontrasto utilizzato nel complesso Strela-1M, è stato utilizzato un canale a infrarossi (termico), che ha aumentato le capacità di combattimento del complesso quando si spara verso e dopo il bersaglio, nonché con forti interferenze. Il canale fotografico poteva essere utilizzato come riserva, poiché, a differenza di quello termico, non necessitava di raffreddamento, che poteva essere fornito solo con un'unica preparazione pre-lancio dei missili guidati.
Per limitare la velocità di rollio del missile sul razzo, vengono utilizzati rulli indipendenti situati dietro le ali.
Pur mantenendo l'apertura alare e il diametro del corpo del missile guidato "Strela-1", la lunghezza del missile 9M37 è stata aumentata a 2,19 m.
Per aumentare l'efficacia dell'equipaggiamento da combattimento mantenendo lo stesso peso (3 chilogrammi) della testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo, nella testata del missile guidato 9M37 sono stati utilizzati elementi di taglio (barra).
L'introduzione nel sistema missilistico di difesa aerea Strela-10SV dell'attrezzatura di valutazione della zona di lancio (indice 9S86), che ha generato automaticamente i dati per elaborare gli angoli di anticipo necessari, ha permesso di lanciare i missili in modo tempestivo. Il 9S86 era basato su un telemetro radio a impulsi coerenti millimetrici, che assicurava la determinazione della distanza dai bersagli (entro 430-10300 metri, l'errore massimo era fino a 100 metri) e la velocità radiale del bersaglio (l'errore massimo era 30 metri al secondo), nonché un dispositivo analogico-discreto decisivo per il calcolo che determina i confini della zona di lancio (errore massimo da 300 a 600 metri) e gli angoli di anticipo al lancio (errore medio 0, 1-0, 2 gradi).
Il sistema missilistico di difesa aerea Strela-10SV ora ha la capacità di sparare a bersagli più veloci rispetto al complesso Strela-1M; i confini dell'area interessata si sono ampliati. Se "Strela-1M" non era protetto da interferenze ottiche naturali e organizzate, il complesso "Strela-10SV" durante il funzionamento utilizzando il canale termico della testa di riferimento era completamente protetto dalle interferenze naturali, nonché in una certa misura - da singole trappole di interferenza ottica deliberata. Allo stesso tempo, il sistema antiaereo Strela-10SV aveva ancora molte restrizioni sul fuoco effettivo che utilizzava i canali termici e fotocontrasto della testa di ricerca del missile guidato.
Secondo la decisione congiunta del Ministero dell'Industria della Difesa e GRAU MO e l'incarico tattico e tecnico concordato tra loro, gli sviluppatori del complesso Strela-10SV nel 1977 lo hanno modernizzato migliorando la testa di ricerca missilistica e l'attrezzatura di lancio missilistico BM 9A34 e 9A35. Al complesso è stato dato il nome "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Scomparti missilistici (senza contenitore). 1 - scomparto n. 1 (testa di riferimento); 2 - sensore di destinazione del contatto; 3 - compartimento n. 2 (pilota automatico); 4 - meccanismo esecutivo di sicurezza; 5 - scomparto n. 3 (testata); 6 - alimentatore; 7 - scomparto n. 4 (sensore target senza contatto); 8 - vano n. 5 (sistema di propulsione); 9 - ala; 10 - blocco del rotolo.
Testa di riferimento 9E47M. 1 - involucro; 2 - unità elettronica; 3 - girocoordinatore; 4 - carenatura
Pilota automatico 9B612M. 1 - unità elettronica; 2 - potenziometro di retroazione; 3 - riduttore; 4 - volante; 5 - quadro elettrico; 6 - pensione; 7 - staffa; 8 - blocco BAS; 9 - Scheda PPR; 10 - Scheda USR; 11 - sensore di destinazione del contatto; 12 - un blocco di ingranaggi dello sterzo; 13 - motore elettrico; 14 - laccio emostatico; 15 - albero
La testa di ricerca del missile 9M37M separava il bersaglio e organizzava l'interferenza ottica in base alle caratteristiche della traiettoria, riducendo l'efficacia delle trappole di rumore termico.
Per il resto delle caratteristiche, il sistema missilistico di difesa aerea 9K35M è rimasto simile allo Strela-10SV, tranne per un leggero aumento (di 3 s) del tempo di lavoro quando è stato ordinato di sparare in condizioni di interferenza.
I test del complesso antiaereo 9K35M furono effettuati nel gennaio-maggio 1978 nel sito di test di Donguz (capo del sito di test Kuleshov V. I.) sotto la guida di una commissione guidata da N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" è stato adottato nel 1979
Nel 1979-1980, per conto del complesso militare-industriale del 1978-06-31, è stato effettuato un ulteriore ammodernamento del complesso Strela-10M.
9S80 "Tafano-M-SV"
Nel corso della modernizzazione, l'apparecchiatura 9V179-1 per la ricezione automatizzata della designazione del bersaglio dal comando di controllo della batteria PU-12M o dal comando di controllo del capo del reggimento di difesa aerea PPRU-1 ("Ovod-M-SV") e dalle stazioni di rilevamento radar, che sono dotate di apparecchiature ASPD, è stato sviluppato e introdotto nel BM del complesso -U, nonché apparecchiature per elaborare le designazioni dei bersagli, che hanno fornito una guida automatizzata al bersaglio del dispositivo di lancio. Il set di veicoli da combattimento del sistema missilistico di difesa aerea ha introdotto galleggianti in schiuma di poliuretano, reclinabili dai lati dei veicoli, progettati per nuotare sopra gli ostacoli d'acqua con una mitragliatrice e un carico completo di munizioni di missili guidati, nonché un ulteriore stazione radio R-123M che fornisce la ricezione di informazioni di telecodice.
I test poligonali del prototipo del sistema missilistico di difesa aerea, che ha ricevuto il nome "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), sono stati effettuati presso il sito di test di Donguz (capo del sito di test Kuleshov VI) nel periodo da luglio a ottobre 1980 sotto la guida della commissione guidata da ES Timofeev.
Come risultato dei test, è stato stabilito che in una determinata zona di ingaggio quando si utilizza la ricezione automatizzata e lo sviluppo delle designazioni dei bersagli (quando i missili guidati puntano senza interferenze attraverso un canale di contrasto foto), un sistema missilistico antiaereo fornisce l'efficacia di uno fuoco missilistico contro i combattenti in rotta di collisione, 0, 3 a una distanza di 3, 5 mila me 0, 6 nel raggio da 1, 5 mila m al vicino confine della zona. Ciò ha superato l'efficacia del fuoco del sistema missilistico di difesa aerea Strela-10M alle stesse distanze di 0,1-0,2 bersaglio a 1, riducendo il tempo per portare tutte le istruzioni all'operatore e praticare la designazione del bersaglio.
SAM "Strela-10M2" è stato adottato nel 1981.
Su iniziativa del 3° Istituto di Ricerca e del GRAU del Ministero della Difesa, nonché della delibera del complesso militare-industriale n. 111 del 1983-01-04, che seguì, nel periodo 1983-1986, sotto il codice "Kitoboy", il sistema missilistico Strela-10M2 è stato modernizzato. La modernizzazione è stata effettuata dalla cooperazione delle imprese che hanno sviluppato il complesso Strela-10 e altre modifiche.
Il sistema di difesa aerea aggiornato, rispetto al complesso Strela-10M2, avrebbe dovuto avere una maggiore zona di ingaggio, oltre ad avere una maggiore immunità al rumore ed efficienza in condizioni di intensa interferenza ottica organizzata, per fornire fuoco su tutti i tipi di bersagli aerei a bassa quota (elicotteri, aerei, veicoli a pilotaggio remoto, missili da crociera).
I test congiunti del prototipo del sistema missilistico antiaereo Kitoboy sono stati effettuati nel febbraio-dicembre 1986, principalmente nel sito di test di Donguz (responsabile del sito di test Tkachenko MI). La commissione era guidata da A. S. Melnikov. Parte del tiro sperimentale è stata effettuata presso il campo di addestramento di Emben.
Dopo la modifica del missile guidato 9MZZZ, il sistema missilistico è stato adottato nel 1989 dalla SA con il nome Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
I BM 9A34M3 e 9A35M3, che fanno parte del complesso antiaereo, sono stati dotati di un nuovo mirino ottico con due canali con fattore di ingrandimento e campo visivo variabile: un canale a campo largo - con un campo visivo di 35 gradi e x1, 8 ingrandimenti e un canale a campo stretto - con un campo visivo di 15 gradi e un ingrandimento x3, 75 (ha fornito un aumento del 20-30% nel raggio di rilevamento di piccoli bersagli), nonché un'attrezzatura migliorata per il lancio guidato missili, che hanno permesso di bloccare in modo affidabile il bersaglio con la testa di ricerca.
Il nuovo missile guidato 9M333, rispetto al 9M37M, aveva un contenitore e un motore modificati, nonché una nuova testa di ricerca con tre ricevitori in diverse gamme spettrali: infrarosso (termico), fotocontrasto e disturbo con selezione logica del bersaglio sullo sfondo di interferenza ottica per traiettoria e caratteristiche spettrali, che ha aumentato significativamente l'immunità al rumore del sistema di difesa aerea.
Il nuovo pilota automatico ha fornito un funzionamento più stabile della testa di ricerca e del circuito di controllo del missile guidato nel suo insieme in diverse modalità di lancio e volo del missile, a seconda della situazione di sfondo (interferenza).
I nuovi fusibili di prossimità del missile guidato erano basati su 4 emettitori laser a impulsi, uno schema ottico che formava uno schema direzionale a otto raggi e un ricevitore per i segnali riflessi dal bersaglio. Il numero di raggi è raddoppiato rispetto al missile 9M37 ha aumentato l'efficacia nel colpire piccoli bersagli.
La testata del razzo 9M333 aveva un peso maggiore (5 chilogrammi invece di 3 nel razzo 9M37) ed era dotata di elementi di percussione dell'asta di lunghezza maggiore e sezione maggiore. A causa dell'aumento della carica esplosiva, la velocità di volo dei frammenti è stata aumentata.
Il fusibile di contatto includeva un dispositivo di detonazione di sicurezza, un grilletto del meccanismo di autodistruzione, un sensore di contatto target e una carica di trasferimento.
In generale, il missile 9M333 era molto più perfetto del missile 9M37, ma non soddisfaceva i requisiti per la sconfitta su rotte intersecanti di piccoli bersagli e per le prestazioni a temperature significative (fino a 50 ° C), che richiedevano un perfezionamento dopo il completamento di test congiunti. La lunghezza del razzo è stata aumentata a 2,23 metri.
I missili 9M333, 9M37M potrebbero essere utilizzati in tutte le modifiche del sistema di difesa aerea Strela-10.
Il complesso 9K35M3, con visibilità ottica, ha assicurato la distruzione di elicotteri, velivoli tattici, nonché RPV (aeromobili a pilotaggio remoto) e RC in condizioni di interferenza naturale, nonché aeroplani ed elicotteri in condizioni di utilizzo di interferenze ottiche organizzate.
Il complesso ha fornito non meno di quello del sistema missilistico 9K35M2, la probabilità e l'area interessata ad altitudini di 25-3500 metri di aerei che volano a velocità fino a 415 m / s in rotta di collisione (310 m / s - all'inseguimento), così come elicotteri con velocità fino a 100 m / s. Gli RPV con velocità di 20-300 m / s e missili da crociera con velocità fino a 250 m / s sono stati colpiti ad altitudini di 10-2500 m (nel canale del contrasto fotografico - più di 25 m).
Le probabilità e le gamme di distruzione di bersagli di tipo F-15 che volano a velocità fino a 300 m / s, con il fuoco verso i parametri di rotta ad altitudini fino a 1 km quando si sparano interferenze ottiche verso l'alto a una velocità di 2,5 secondi, sono state ridotte a 65 percentuale nel canale del fotocontrasto e fino al 30% - 50% nel canale del calore (invece della riduzione consentita del 25% secondo le specifiche tecniche). Nel resto dell'area interessata e durante l'abbattimento delle interferenze, la diminuzione delle probabilità e dell'intervallo di danno non ha superato il 25 percento.
Nel sistema di difesa aerea 9K35MZ, è diventato possibile, prima del lancio, garantire un bloccaggio affidabile del bersaglio del cercatore di missili 9M333 con interferenze ottiche.
Il funzionamento del complesso è stato garantito dall'utilizzo di una macchina di manutenzione 9V915, una macchina di ispezione 9V839M e un sistema di alimentazione esterna 9I111.
I più illustri creatori del sistema di difesa aerea Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, ecc.) Hanno ricevuto il Premio di Stato dell'URSS.
La produzione in serie di BM di tutte le modifiche del sistema di difesa aerea Strela-10SV è stata organizzata presso l'impianto di aggregazione di Saratov e missili presso l'impianto meccanico di Kovrov.
I sistemi missilistici antiaerei Strela-10SV sono stati forniti ad alcuni paesi stranieri e utilizzati nei conflitti militari in Medio Oriente e in Africa. Il sistema di difesa aerea ha pienamente giustificato il suo scopo sia nelle esercitazioni che nelle ostilità.
Le principali caratteristiche dei sistemi missilistici antiaerei Strela-10:
Il nome "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
La zona interessata:
- ad una distanza da 0,8 km a 5 km;
- in altezza da 0,025 km a 3,5 km / da 0,025 km a 3,5 km / da 0,025 km a 3,5 km / da 0,01 km a 3,5 km;
- per parametro fino a 3 km;
La probabilità che un caccia venga colpito da un missile guidato è 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
La velocità massima del bersaglio da colpire (verso/dopo) 415/310 m/s;
Il tempo di reazione è 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
La velocità di volo del missile guidato antiaereo è di 517 m / s;
Peso razzo 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Peso testata 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Il numero di missili guidati su un veicolo da combattimento è di 8 pezzi.
Veicolo da combattimento 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Versione su ruote basata su BTR-60