I lavori per la creazione del sistema missilistico antiaereo "Tor" (9K330) sono stati avviati in conformità con il decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 1975-04-02 in cooperazione sviluppata durante lo sviluppo del sistema missilistico antiaereo "Osa". I lavori sono terminati nel 1983. Come nello sviluppo dei complessi Osa e Osa-M, parallelamente allo sviluppo del complesso per le forze di terra, sono stati avviati i lavori sul complesso navale Kinzhal, parzialmente unificato con esso.
Nei quindici anni trascorsi dall'inizio dello sviluppo del sistema di difesa aerea Osa, sono cambiati non solo i compiti che devono affrontare i sistemi missilistici antiaerei militari, ma anche le possibilità della loro soluzione.
Oltre a risolvere il tradizionale compito di combattere gli aerei con equipaggio, i sistemi missilistici antiaerei militari avrebbero dovuto garantire la distruzione delle armi degli aerei: bombe plananti del tipo Wallay, missili aria-terra, missili da crociera dei tipi ALCM e ASALM, dispositivi RPV (veicoli aerei a pilotaggio remoto) tipo BGM-34. Per risolvere efficacemente questi problemi, era necessaria l'automazione dell'intero processo di lavoro di combattimento, l'uso di radar più avanzati.
Le opinioni cambiate sulla natura delle possibili ostilità hanno portato al fatto che i requisiti per la possibilità di superare gli ostacoli d'acqua da parte dei sistemi di difesa aerea militare a nuoto sono stati rimossi, tuttavia, è stata determinata la necessità di garantire che tutti i componenti di questi missili antiaerei i sistemi hanno la stessa velocità e grado di abilità di fondo con i veicoli da combattimento di fanteria e i carri armati delle unità coperte. Tenendo conto di questi requisiti e della necessità di aumentare il carico di munizioni dei missili guidati antiaerei, il complesso divisionale è stato passato da un telaio a ruote a uno cingolato più pesante.
Lo schema di lancio del missile verticale elaborato durante lo sviluppo del sistema di difesa aerea S-300 ha permesso di implementare una tecnica simile. soluzione nel sistema missilistico antiaereo Tor, posizionando verticalmente 8 missili guidati lungo l'asse della torre BM, proteggendoli dall'essere colpiti da frammenti di bombe e proiettili, nonché da effetti meteorologici avversi.
NIEMI MRP (ex NII-20 GKRE) è stato identificato come il principale sviluppatore del sistema missilistico antiaereo Tor. Efremov V. P. fu nominato capo progettista dell'intero complesso e Drize I. M. - veicolo da combattimento 9A330 di questo complesso. Lo sviluppo del missile guidato antiaereo 9M330 per il "Tor" è stato effettuato dal MKB "Fakel" MAP (precedentemente OKB-2 GKAT). Questo lavoro è stato supervisionato da P. D. Grushin. Per lo sviluppo di missili e veicoli da combattimento, i mezzi di quelli. anche altre organizzazioni industriali sono state coinvolte nella fornitura e nell'assistenza.
Il veicolo da combattimento 9A330 era composto da:
- Stazione di rilevamento del bersaglio (SOC) con sistemi di stabilizzazione della base dell'antenna e identificazione della nazionalità;
- stazione di guida (CH), con il canale del coordinatore della cattura del missile guidato antiaereo, due canali missilistici e un canale bersaglio;
- computer speciale;
- un dispositivo di lancio che fornisce un lancio alternato verticale di 8 missili guidati posizionati su un veicolo da combattimento e equipaggiamento per vari sistemi (automazione del lancio, posizionamento topografico e navigazione, documentazione del processo di combattimento, controllo funzionale del veicolo da combattimento, supporto vitale, alimentazione autonoma in cui viene utilizzato un generatore elettrico a turbina a gas) …
Tutti quelli indicati. i fondi sono stati collocati su un telaio cingolato semovente con elevata capacità di fondo. Il telaio è stato sviluppato dalla Minsk Tractor Plant GM-355 ed è stato unificato con il telaio del cannone antiaereo Tunguska e del sistema missilistico. Il peso del veicolo da combattimento, inclusi otto missili guidati e un equipaggio di combattimento di 4 persone, era di 32 tonnellate.
Veicolo da combattimento 9A331-1 alle prove della Victory Parade a Mosca
La stazione di rilevamento del bersaglio (SOC) è un radar a impulsi coerenti con una vista circolare della gamma di centimetri, che ha il controllo del raggio di frequenza in elevazione. Un parziale (raggio) con una larghezza di 1,5 gradi in azimut e 4 gradi in elevazione potrebbe occupare otto posizioni nel piano di elevazione, sovrapponendosi così a un settore di 32 gradi. In elevazione si potrebbe eseguire un rilievo simultaneo in tre parti. Un apposito programma informatico è stato utilizzato per impostare la sequenza del rilievo in parziali. La modalità operativa principale prevedeva la velocità di copertura della zona di rilevamento per 3 secondi e la parte inferiore della zona veniva visualizzata due volte. Se necessario, potrebbe essere fornita una panoramica dello spazio in tre parziali alla velocità di 1 secondo. I segni con le coordinate di 24 bersagli rilevati sono stati legati alle tracce (fino a 10 tracce alla volta). Gli obiettivi sono stati visualizzati sull'indicatore del comandante sotto forma di punti con vettori che caratterizzano la direzione e l'ampiezza della velocità del suo movimento. Accanto ad essi erano esposti moduli che contenevano il numero del percorso, il numero secondo il grado di pericolo (determinato dal tempo minimo di ingresso nell'area interessata), il numero del parziale in cui si trova il bersaglio, nonché il segno dell'operazione in corso al momento (ricerca, tracciamento e così via). Mentre si lavorava in una forte interferenza passiva per il SOC, era possibile oscurare i segnali dalla direzione dell'inceppato e parte della distanza dai bersagli. Se necessario, è stato possibile inserire nel computer le coordinate del target situato nel settore del blanking per sviluppare la designazione del target dovuta alla sovrapposizione manuale del marker sul target coperto da interferenza e "chipping" manuale del marchio.
La risoluzione della stazione di rilevamento in azimut non era inferiore a 1,5-2 gradi, in elevazione - 4 gradi e 200 m nel raggio d'azione. L'errore massimo nel determinare le coordinate del bersaglio non era superiore alla metà dei valori di risoluzione.
La stazione di rilevamento del bersaglio con una cifra di rumore del ricevitore di 2-3 e una potenza del trasmettitore di 1,5 kW ha fornito il rilevamento di aerei F-15 che volavano ad altitudini di 30-6000 metri, a distanze fino a 27 km con una probabilità di almeno 0.8. Veicoli di attacco aereo senza equipaggio a una distanza di 9000 -15000 m sono stati rilevati con una probabilità di 0,7. Un elicottero con un'elica rotante posizionato a terra è stato rilevato a una distanza di 7 km con una probabilità da 0,4 a 0,7, in bilico nel aria a una distanza di 13-20 chilometri con una probabilità di 0,6 fino a 0, 8 ed eseguendo un salto ad un'altezza di 20 metri da terra a una distanza di 12 mila metri con una probabilità di almeno 0, 6.
Il coefficiente di soppressione dei segnali riflessi dagli oggetti locali nei canali analogici del sistema di ricezione SOTS è di 40 dB, nel canale digitale - 44 dB.
La protezione contro i missili anti-radar era assicurata dalla loro individuazione e sconfitta dai propri missili guidati antiaerei.
La stazione di guida è un radar con raggio di impulso coerente in centimetri con un phased array a basso elemento (phased array), che forma un raggio di 1 grado in elevazione e azimut e fornisce la scansione elettronica nei piani appropriati. La stazione prevedeva la ricerca di un bersaglio in azimut in un settore di 3 gradi e un angolo di elevazione di 7 gradi, l'autotracking in tre coordinate di un bersaglio utilizzando un metodo monoimpulso, il lancio di uno o due missili guidati antiaerei (con un intervallo di 4 secondi) e la loro guida.
La trasmissione dei comandi a bordo del missile guidato è stata effettuata a spese di un singolo trasmettitore della stazione attraverso un array di antenne a fasi. La stessa antenna, grazie alla scansione elettronica del raggio, forniva la misurazione simultanea delle coordinate del bersaglio e di 2 missili guidati puntati su di esso. La frequenza del raggio verso gli oggetti è di 40 Hz.
La risoluzione della stazione di guida in elevazione e azimut non è peggiore - 1 grado, nel raggio d'azione - 100 metri. Gli errori quadratici medi dell'auto-tracking del combattente in elevazione e azimut non erano superiori a 0,3 d.u., nell'intervallo - 7 me nella velocità - 30 m / s. Gli errori quadratici medi del tracciamento dei missili guidati in elevazione e azimut erano dello stesso ordine, nel raggio d'azione - da 2,5 metri.
La stazione di guida con una sensibilità del ricevitore di 4 x 10-13 W e una potenza media del trasmettitore di 0,6 kW ha fornito un raggio di transizione al tracciamento automatico di un combattente pari a 20 chilometri con una probabilità di 0,8 e 23 chilometri con una probabilità di 0,5.
I missili nel PU del veicolo da combattimento erano senza contenitori di trasporto e venivano lanciati verticalmente utilizzando catapulte a polvere. Strutturalmente, l'antenna e i dispositivi di lancio del veicolo da combattimento erano combinati in un dispositivo di lancio dell'antenna che ruotava attorno all'asse verticale.
Il missile guidato antiaereo a propellente solido 9M330 è stato realizzato secondo lo schema "canard" ed era dotato di un dispositivo che forniva la declinazione gas-dinamica. I missili guidati antiaerei utilizzavano ali pieghevoli che si aprono e si bloccano nelle posizioni di volo dopo il lancio del razzo. Nella posizione di trasporto, le console destra e sinistra erano piegate l'una verso l'altra. Il 9M330 era dotato di un fusibile radio attivo, un'unità radio, un pilota automatico con timone, una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo con un meccanismo di attivazione della sicurezza, aveva un sistema di alimentazione, un sistema di timoni gas-dinamici nel sito di lancio e fornitura di gas alle unità di governo durante la fase di crociera del volo. Sulla superficie esterna del corpo del razzo erano posizionate le antenne dell'unità radio e il fusibile radio ed era anche montato un dispositivo di espulsione della polvere. I missili sono stati caricati nel veicolo da combattimento utilizzando il veicolo di carico del sistema di difesa aerea.
All'inizio, il razzo è stato espulso ad una velocità di 25 m/s da una catapulta verticalmente. La declinazione del missile guidato ad un determinato angolo, la cui direzione e valore sono stati inseriti dalla stazione di guida nell'autopilota prima del lancio, è stata eseguita prima del lancio del motore a razzo a causa della scadenza di speciali prodotti di combustione. generatore di gas tramite 4 blocchi distributori di gas a due ugelli montati alla base del timone aerodinamico. A seconda dell'angolo di rotazione del timone, i condotti del gas che portano agli ugelli diretti in senso opposto sono bloccati. La combinazione del distributore del gas e del volante aerodinamico in un'unica unità ha permesso di escludere l'uso di speciali. guida per il sistema di declinazione. Il dispositivo gas-dinamico inclina il razzo nella direzione desiderata, quindi interrompe la sua rotazione prima di accendere il motore a propellente solido.
Il lancio del motore del missile guidato è stato effettuato a un'altitudine compresa tra 16 e 21 metri (o dopo un ritardo specificato di un secondo dall'inizio o al raggiungimento di 50 gradi dell'angolo di deflessione del missile dalla verticale). Pertanto, l'intero impulso del motore a razzo a propellente solido viene speso per impartire velocità al quadro nella direzione del bersaglio. Il razzo ha iniziato a guadagnare velocità dopo il lancio. A una distanza di 1500 m, la velocità era di 700-800 metri al secondo. Da una distanza di 250 metri, iniziò il processo di guida del comando. Grazie all'ampia gamma di parametri di movimento del bersaglio (in altezza - 10-6000 m e in velocità - 0-700 m / s) e dimensioni lineari (da 3 a 30 metri) per una copertura ottimale di bersagli ad alta quota testata con frammenti su a bordo di un missile guidato dalla stazione di guida sono stati dati i parametri del ritardo nell'attivazione della miccia radio, che dipendono dalla velocità di convergenza del missile e del bersaglio. A bassa quota era assicurata la selezione della superficie sottostante, nonché il funzionamento del radiodetonatore esclusivamente dal bersaglio.
Il peso iniziale del missile guidato antiaereo 9M330 è di 165 kg (compresa la massa della testata - 14,8 kg), il diametro dello scafo è di 235 mm, la lunghezza del missile è di 2898 mm, l'apertura alare è di 650 mm.
Lo sviluppo del complesso è stato leggermente ritardato a causa delle difficoltà nello sviluppo del telaio cingolato. I test congiunti del sistema missilistico antiaereo Tor si sono svolti nel sito di test di Embensky (diretto da V. R. Unuchko) dal dicembre 1983 al dicembre 1984 sotto la guida di una commissione guidata da R. S. Asadulin. Il sistema missilistico di difesa aerea è stato adottato dal decreto del Comitato centrale del PCUS e del Consiglio dei ministri dell'URSS del 1986-03-19.
Il complesso "Dagger", parzialmente unificato con il complesso "Thor", è entrato in servizio dopo altri 3 anni. A questo punto, per quasi dieci anni in mare, le navi a cui era destinato questo complesso, uscirono praticamente disarmate.
La produzione in serie del BM 9A330 è stata organizzata nell'impianto elettromeccanico MRP di Izhevsk e il missile antiaereo 9M330 è stato organizzato nell'impianto di macchine Kirov intitolato a V. I. XX Congresso del partito MAP, telaio cingolato - presso lo stabilimento di trattori di Minsk dell'Accademia agricola di Mosca.
Il complesso ha assicurato la distruzione di un bersaglio che volava ad un'altitudine di 0,01-6 km, a una velocità di 300 metri al secondo, nell'intervallo di 1,5…12 chilometri con un parametro fino a 6000 m. una velocità target di 700 m / s è stata ridotta a 5000 m, l'intervallo di altezze di distruzione si è ridotto a 0,05-4 km e il parametro era fino a 4000 m dispositivi - 0, 85-0, 955.
Il tempo per il trasferimento dalla posizione di marcia alla posizione di combattimento è stato di 3 minuti, la reazione del complesso è stata di 8-12 secondi e il caricamento del veicolo da combattimento con l'aiuto del veicolo di carico è stato di 18 minuti.
Dal punto di vista organizzativo, i sistemi missilistici antiaerei Tor furono introdotti in reggimenti missilistici antiaerei di divisioni. I reggimenti includevano il posto di comando del reggimento, quattro batterie di missili antiaerei (costituite da 4 veicoli da combattimento 9A330, posto di comando della batteria), unità di servizio e supporto.
I punti di controllo PU-12M servivano temporaneamente come posto di comando della batteria, posto di comando PU-12M del reggimento o veicolo di controllo del combattimento MP22 e veicolo di raccolta ed elaborazione delle informazioni MP25 sviluppato come parte dell'ACCS (sistema di comando e controllo automatizzato) del fronte e compreso anche nel corredo di mezzi lanciatori automatizzati del capo della difesa aerea della divisione. La stazione di rilevamento radar P-19 o 9S18 ("Dome"), che faceva parte della compagnia radar del reggimento, era accoppiata con il posto di comando del reggimento.
Il principale tipo di operazione di combattimento del sistema missilistico antiaereo Tor è il funzionamento autonomo delle batterie, tuttavia, il controllo centralizzato o misto di queste batterie da parte del comandante del reggimento missilistico antiaereo e del capo della difesa aerea della divisione non era escluso.
Contemporaneamente all'adozione in servizio del sistema missilistico antiaereo Tor, sono iniziati i lavori per l'ammodernamento del sistema di difesa aerea.
Il perfezionamento dell'esistente e lo sviluppo di nuovi mezzi del sistema missilistico antiaereo, che ha ricevuto un ind. "Tor-M1" (9K331) erano impegnati in:
- Istituto elettromeccanico di ricerca del Ministero dell'industria radiofonica (impresa leader dell'Associazione scientifica e di produzione di Antey) - il capo del sistema missilistico antiaereo Tor-M1 nel suo insieme (VP Efremov - capo progettista) e il veicolo da combattimento 9A331 (mod.9A330) - vice. capo progettista del complesso e capo progettista del BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" del Ministero dell'Industria Radio - per la revisione del progetto del BM;
- Software di ingegneria Kirov intitolato a V. I. XX Congresso del partito Minaviaprom - sulla progettazione del modulo a quattro razzi 9M334 utilizzato nel BM 9A331 (O. Zhary - capo progettista del modulo);
- Istituto di ricerca sui mezzi di automazione del Ministero dell'industria radiofonica (impresa leader dell'Associazione scientifica e di produzione Agat) - per lo sviluppo, nell'ambito di un lavoro sperimentale e di progettazione separato, di una batteria unificata KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), nonché MKB "Fakel" Ministero dell'industria aeronautica e altre organizzazioni.
Come risultato della modernizzazione, nel sistema missilistico antiaereo è stato introdotto un secondo canale bersaglio, nel missile guidato antiaereo è stata utilizzata una testata in materiale con maggiori caratteristiche dannose, interfacciamento modulare del missile guidato antiaereo con il BM è stato implementato, è stato fornito un aumento della probabilità e dell'area di distruzione di bersagli a bassa quota, il BM è stato interfacciato con una batteria unificata KP "Ranzhir" per garantire il controllo dei veicoli da combattimento inclusi nella batteria.
Asset di combattimento del sistema missilistico antiaereo Tor-M1:
- veicolo da combattimento 9A331;
- posto di comando batteria 9S737;
- Modulo razzo 9M334 con quattro missili guidati 9M331 (ci sono due moduli nel veicolo da combattimento).
La composizione di tali fondi. La fornitura e la manutenzione di questo sistema missilistico antiaereo includeva i mezzi utilizzati nel sistema di difesa aerea Tor, con la modifica del veicolo da trasporto 9Т245 e del veicolo da trasporto 9Т231 in connessione con l'uso del modulo razzo 9М334 nel Tor -M1 complesso.
Il veicolo da combattimento 9A331 rispetto al 9A330 presentava le seguenti differenze:
- è stato utilizzato un nuovo sistema informatico a doppio processore, con prestazioni migliorate, che implementa la protezione contro le false tracce, il funzionamento a due canali e il controllo funzionale esteso;
- Introdotto nella stazione di rilevamento del bersaglio: un sistema di elaborazione del segnale digitale a tre canali, che fornisce una migliore soppressione delle interferenze passive senza un'ulteriore analisi dell'ambiente di interferenza; nei dispositivi di ingresso del ricevitore, un filtro selettivo, commutato automaticamente, fornisce una più efficace immunità ai disturbi e compatibilità elettromagnetica della stazione grazie alla selezione della frequenza del parziale; l'amplificatore per aumentare la sensibilità viene sostituito nei dispositivi di ingresso del ricevitore; è stato introdotto un adeguamento automatico della potenza erogata durante il funzionamento della stazione ad ogni parziale; l'ordine di visualizzazione è stato modificato, il che ha ridotto il tempo per legare le tracce di destinazione; introdotto un algoritmo per la protezione contro i contrassegni falsi;
- è stato introdotto un nuovo tipo di segnale acustico nella stazione di guida, che garantisce il rilevamento e il tracciamento automatico di un elicottero in volo, è stato introdotto un tracciamento automatico dell'elevazione nel dispositivo di puntamento ottico-televisivo (aumenta la precisione del suo tracciamento), un miglioramento è stato introdotto l'indicatore del comandante, ed è stato introdotto l'equipaggiamento per l'interfacciamento con un posto di comando unificato a batteria "Rango" (apparecchiature di trasmissione dati e stazioni radio).
Per la prima volta nella pratica della creazione di un sistema missilistico antiaereo, invece di un lanciatore, è stato utilizzato un contenitore di trasporto e lancio 9Y281 a quattro posti per missili guidati 9M331 (9M330) con un corpo in leghe di alluminio. Il contenitore di trasporto e lancio, insieme a questi missili guidati, costituiva il modulo del razzo 9M334.
Il peso del modulo con 4 missili guidati con catapulte e contenitori di trasporto e lancio era di 936 kg. Il corpo del contenitore di trasporto e lancio era diviso in quattro cavità da diaframmi. Sotto il coperchio anteriore (rimosso prima del caricamento nel BM) c'erano quattro coperture protettive in schiuma che sigillavano ogni cavità del contenitore di trasporto e di lancio e venivano distrutte dal razzo durante il suo lancio. Nella parte inferiore del corpo sono stati installati i meccanismi dei connettori elettrici per collegare i circuiti elettrici del TPK e il sistema di difesa missilistico. Il container di trasporto e lancio con i circuiti elettrici del veicolo da combattimento era collegato tramite connettori elettrici di bordo situati su ciascun lato del container. Accanto ai coperchi di questi connettori c'erano portelli chiusi con spine per commutare le lettere di frequenza dei missili guidati quando venivano installati sul BM. I moduli del razzo per lo stoccaggio e il trasporto sono stati assemblati in pacchetti utilizzando travi, in un pacchetto di un massimo di sei moduli.
Il veicolo di trasporto 9Т244 potrebbe trasportare due pacchi composti da quattro moduli, TZM - due pacchi composti da due moduli.
Il missile antiaereo 9M331 è stato completamente unificato con i missili 9M330 (ad eccezione del materiale degli elementi di attacco della testata) e potrebbe essere utilizzato nei sistemi missilistici antiaerei Tor, Tor-M1, nonché nella nave Kinzhal complesso.
Una differenza significativa tra il sistema missilistico antiaereo Tor-M1 e il Tor era la presenza di un posto di comando della batteria unificato "Ranzhir" come parte delle sue risorse di combattimento. In particolare, "Ranzhir" era destinato al controllo automatizzato delle operazioni di combattimento del sistema missilistico antiaereo "Tor-M1" come parte di un reggimento missilistico armato con questo complesso. Il reggimento missilistico antiaereo comprendeva un punto di controllo del combattimento (posto di comando), quattro batterie di missili antiaerei (ciascuna con un posto di comando della batteria unificato e quattro veicoli da combattimento 9A331), unità di supporto e manutenzione.
Lo scopo principale della stazione di comando della batteria unificata "Ranzhir" in relazione al complesso antiaereo "Tor-M1" era il controllo delle azioni di combattimento autonome delle batterie (con l'impostazione, il controllo delle prestazioni dei veicoli da combattimento da parte dei veicoli da combattimento, distribuzione degli obiettivi e l'emissione di designazioni di obiettivi). Il controllo centralizzato è stato effettuato attraverso un posto di comando della batteria unificato con batterie dal posto di comando del reggimento. Si presumeva che il posto di comando del reggimento avrebbe utilizzato il veicolo del personale di comando MP22-R e il veicolo speciale MP25-R, sviluppato come parte del sistema di comando e controllo automatizzato delle truppe del fronte. Dal posto di comando del reggimento, a sua volta, doveva essere accoppiato il posto di comando superiore: il posto di comando del capo della difesa aerea della divisione, costituito dai veicoli indicati. La stazione di rilevamento radar Kasta-2-2 o Kupol è stata accoppiata con questo posto di comando.
Sull'indicatore della batteria unificata KP 9S737, sono stati visualizzati fino a 24 bersagli in base alle informazioni di un posto di comando superiore (il posto di comando di un reggimento o un posto di comando del capo della difesa aerea della divisione), nonché fino a 16 bersagli sulla base delle informazioni fornite dal BM della sua batteria. Visualizzati anche almeno 15 oggetti a terra con i quali il posto di comando stava scambiando dati. Il tasso di cambio era di 1 secondo con la probabilità di consegnare rapporti e comandi di almeno 0,95. Il tempo di funzionamento del posto di comando a batteria unificata per un bersaglio in modalità semiautomatica era inferiore a 5 secondi. A quel punto è stata fornita la possibilità di lavorare con una mappa topografica e una mappa aerea non automatizzata.
Le informazioni ricevute da BM e da altre fonti sono state visualizzate sull'indicatore su una scala di 12-100 chilometri sotto forma di punti e forme di obiettivi. La struttura delle forme obiettivo includeva il segno di stato. affiliazione target e numero target. Inoltre, lo schermo dell'indicatore mostrava la posizione del punto di riferimento, il posto di comando superiore, la stazione radar e l'area interessata dal BM.
Il cambio a batteria unificata ha effettuato la distribuzione del bersaglio tra BM, emettendo designazioni di obiettivi e, se necessario, comandi per vietare l'apertura del fuoco. Il tempo di dispiegamento e preparazione del posto di comando della batteria per il lavoro è stato inferiore a 6 minuti. Tutta l'attrezzatura (e una fonte di alimentazione) è stata installata sul telaio del trattore anfibio multiuso blindato cingolato leggero MT-LBu. Il calcolo del posto di comando consisteva in 4 persone.
Stato i test del sistema missilistico antiaereo Tor-M1 sono stati effettuati nel marzo-dicembre 1989 presso il campo di addestramento di Embensky (capo del campo di addestramento Unuchko V. R.). Il sistema missilistico antiaereo è stato adottato nel 1991.
Rispetto al sistema missilistico antiaereo Tor, la probabilità di colpire bersagli tipici con un singolo missile guidato è stata aumentata e ammontava a: quando si sparava ai missili da crociera ALCM - 0, 56-0, 99 (nel sistema di difesa aerea Tor 0, 45-0, 95); per aeromobili a pilotaggio remoto del tipo BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); per aeromobili del tipo F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); per elicotteri come "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
La zona di ingaggio del sistema missilistico Tor-M1, mentre sparava a due bersagli, è rimasta praticamente la stessa del sistema di difesa aerea Tor quando sparava a un bersaglio. Ciò è stato assicurato riducendo il tempo di reazione del "Tor-M1" quando si spara da una posizione a 7,4 secondi (da 8, 7) e quando si spara da arresti brevi a 9,7 secondi (da 10, 7).
Il tempo di caricamento del BM 9A331 con due moduli a razzo è di 25 minuti. Questo ha superato il tempo per il caricamento separato del BM 9A330 con un carico di munizioni di 8 missili guidati antiaerei.
La produzione in serie di risorse tecniche e di combattimento del sistema missilistico antiaereo Tor-M1 è stata organizzata presso le imprese che producono risorse complesse Tor. Nuovi mezzi: una batteria unificata KP 9S737 e un TPK a quattro posti per missili guidati 9A331 sono stati prodotti, rispettivamente, presso l'impianto radiofonico di Penza del Ministero dell'industria radiofonica e presso l'Associazione di produzione "Impianto di costruzione di macchine Kirov intitolato al XX Congresso del partito " della Minaviaprom.
I sistemi missilistici antiaerei "Tor" e "Tor-M1", che non hanno analoghi al mondo e sono in grado di colpire bersagli aerei di armi ad alta precisione, hanno dimostrato molte volte le loro elevate capacità di combattimento in esercitazioni militari, addestramento al combattimento e mostre di armi moderne in vari paesi. Nel mercato mondiale delle armi, questi complessi avevano un'eccellente competitività.
I complessi continuano a migliorare oggi. Ad esempio, sono in corso i lavori per sostituire il telaio cingolato GM-355 con il telaio GM-5955, sviluppato a Mytishchi vicino a Mosca.
Inoltre, sono in corso lavori sulle versioni del sistema missilistico di difesa aerea con il posizionamento di elementi su un passo - nella versione semovente "Tor-M1TA" con il posizionamento di una cabina di controllo sul veicolo Ural-5323 e sul Rimorchio ChMZAP8335 - una stazione di lancio dell'antenna e nella versione trainata "Tor- М1Б "(con posizionamento su due rimorchi). A causa del rifiuto della percorribilità fuoristrada e dell'aumento del tempo di piegatura / spiegamento a 8-15 minuti, si ottiene una diminuzione del costo del complesso. Inoltre, sono in corso i lavori sulla versione stazionaria del sistema missilistico di difesa aerea: il complesso Tor-M1TS.
Le principali caratteristiche del sistema missilistico antiaereo di tipo Tor:
Nome - "In alto" / "In alto-M1"
1. L'area interessata:
- per intervallo - da 1, 5 a 12 km;
- in altezza - da 0,01 a 6 km;
- per parametro - 6 km;
2. Probabilità di distruzione di un combattente utilizzando un missile guidato - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Velocità massima dei bersagli colpiti - 700 m/s;
4. Tempo di reazione
- dalla posizione - 8, 7 s / 7, 4 s;
- da una breve sosta - 10,7 s / 9,7 s;
5. La velocità di volo del missile guidato antiaereo è di 700..800 m / s;
6. Peso del razzo - 165 kg;
7. Peso della testata - 14, 5 kg;
8. Tempo di spiegamento (piegatura) - 3 minuti;
9. Il numero di canali di destinazione - 1/2;
10. Il numero di missili guidati su un veicolo da combattimento - 8;
11. Anno di adozione - 1986/1991.
