L'anniversario (che è esattamente il modo in cui il 50° anniversario viene tradotto dal latino) sarà l'anno prossimo. Ma quasi all'inseguimento, c'è un altrettanto ardente desiderio di spendere qualche parola sul più antico istituto di ricerca del Paese che si occupa specificamente di robotica. E sul prossimo giubileo.
I lettori più noiosi si porranno subito la domanda: di che tipo di robot stiamo parlando? Inoltre, 50 anni fa? Ma per quanto riguarda.
L'impresa, che oggi è chiamata Centro scientifico statale della Federazione Russa Istituzione scientifica autonoma dello Stato federale Istituto centrale di ricerca e sviluppo di robotica e cibernetica tecnica, è impegnata non solo nei robot, ma anche nei sistemi cibernetici. Cioè, dispositivi in grado di funzionare in modo indipendente senza assistenza umana.
La storia del centro inizia nel 1965, il 23 marzo, quando il laboratorio di tecnica cibernetica del Dipartimento di Automazione e Telemeccanica del Politecnico di Leningrado intitolato a V. I. MI. Kalinin (LPI), sotto la guida di Evgeny Ivanovich Yurevich, ha ricevuto un incarico tecnico per un altimetro a raggi gamma ("Cactus") per controllare i motori di atterraggio morbido della navicella spaziale Soyuz.
E già il 7 luglio è stato firmato il primo accordo commerciale n. 435/118 tra il Dipartimento di Automazione e Telemeccanica di LPI e OKB-1 (ora JSC RSC Energia dal nome di SP Korolev) per lo sviluppo del sistema Cactus.
Il 29 gennaio 1968, il laboratorio ricevette lo status di Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
La prima operazione regolare del sistema Kaktus come parte della navicella spaziale Soyuz-3 ebbe luogo il 30 gennaio 1968.
E poi sono iniziati i lavori sia nella sfera spaziale che in altri, dove era richiesto l'uso di sistemi cibernetici.
Ecco la creazione di manipolatori per veicoli d'altura, il sistema di controllo di atterraggio morbido Kvant e il controllo del suolo prelevato dalla stazione interplanetaria automatica Luna-16, che ha consegnato con successo campioni di suolo lunare alla Terra, il sistema fotonico Vector-TK per il controllo della stretta formazione delle navi marittime.
Ancora, il sistema di attracco manuale fotonico Ars per la navicella spaziale Soyuz e la stazione orbitale Salyut, complessi di strumenti per il monitoraggio dei sistemi di alimentazione di bordo dei veicoli spaziali orbitali. È qui che è stato creato e testato il manipolatore per la ISS "Buran".
In generale, in 50 anni, sono stati realizzati e messi in funzione molti impianti di cui non siamo particolarmente a conoscenza. Ma lo sono e vengono applicati con successo.
Oggi il Centro sta lavorando con successo in diverse direzioni.
Sistemi di monitoraggio per unità di potenza VVER-1200 per centrali nucleari russe;
Complessi robotici per ricognizioni radiologiche e biologiche;
Sistemi robotici di ricerca e soccorso nell'Artico;
Sistemi di analisi e controllo;
Programma spaziale;
Robot educativi e di formazione.
L'anno scorso abbiamo parlato di un complesso radiobiologico mobile unico. La sua attrezzatura include il sistema RTK-08, prodotto dal Centro.
I principali compiti che il complesso può svolgere:
Eliminazione delle conseguenze delle emergenze tecnologiche;
Lavorare in aree con alti livelli di radiazioni;
Localizzazione di sorgenti di radiazioni gamma in aree del terreno difficili da raggiungere, in edifici industriali e residenziali, strutture di trasporto, ecc.
Il sistema è composto da due macchine e una montagna di attrezzature speciali.
Il Big Man on Wheels è un robot scout RTS-RR del peso di 270 kg. Resistente alle radiazioni, in grado di arrampicarsi ovunque, prelevare campioni, prendere misure e mettere tutto questo su una mappa. Inoltre, come ha dimostrato la pratica dell'uso in combattimento (c'è stato un caso di furto di materiali radioattivi in Cecenia negli anni 2000), potrebbe rilevare una fonte di radiazioni, raggiungerla, afferrarla con un manipolatore e trasportarla al luogo in cui i materiali radioattivi sono stati collocati in un apposito contenitore.
Questo è stato un caso reale, per il quale due dipendenti del Centro hanno ricevuto premi statali militari. Due teppisti a Grozny hanno rubato un container con un isotopo altamente radioattivo. A quale scopo, è difficile dirlo, perché per facilitare il trasporto, hanno estratto la cassetta dal contenitore di piombo. E l'hanno portato in un "luogo appartato" dove hanno nascosto la cassetta.
Il primo morì sulla strada per la città, il secondo, prima di morire, riuscì a dire dove nascondevano il materiale.
Fu eseguita un'operazione militare (i DB erano in pieno svolgimento allora), a seguito della quale l'RTS non solo trovò la cassetta, ma la tirò anche fuori in un luogo più o meno aperto, c'era un contenitore. Fortunatamente, il manipolatore con una capacità di sollevamento di 10 kg non lo consente. L'unico punto debole è la velocità. Solo 0,5 km/h.
Il secondo è RTS-TO, un robot per operazioni tecnologiche. Molto meno, ma anche più leggero, solo 30 kg. Ma è in grado di arrampicarsi dove non può rientrare nelle dimensioni della PP. E, se necessario, può trasportare fino a 5 kg di carico.
Complesso robotico di piccole dimensioni "Capitano"
Sembra RTS-TO, ma questo è solo esteriormente. Questo è un osservatore o scout a tutti gli effetti.
È capace di:
Intelligenza ambientale audiovisiva
Ispezione di locali, scantinati, grotte, ricoveri, fondi di automobili, ecc.
Ispezione di oggetti potenzialmente esplosivi
Consegna e installazione in luoghi specificati di carichi leggeri (fino a 5 kg)
Sorveglianza segreta di oggetti
Chiarimento delle informazioni cartografiche e della planimetria
Controllo di zone protette con segnalazione automatica di allarme
Pattugliamento a distanza di oggetti protetti
Allo stesso tempo, è molto intelligente. 2 m/s o 7,2 km/h.
Moduli di combattimento in grado di trasportare varie armi sono in fase di sviluppo ed esistono già in metallo.
Piattaforme modulari pesanti utilizzabili come mezzi di trasporto o di evacuazione.
Sistemi di supporto alla comunicazione basati sulla piattaforma universale RTK-06, o viceversa, la piattaforma può ospitare apparecchiature di guerra elettronica.
Anche i robot pacifici hanno un posto dove stare.
"CardioRobot". Complesso automatizzato per la compressione del torace e degli arti.
45 minuti (a batterie) è in grado di svolgere le seguenti funzioni:
Massaggio cardiaco indiretto.
Mantenimento della circolazione sanguigna in un paziente in arresto cardiaco.
Fornire ossigeno al cervello e ad un certo numero di organi, rimuovendo i prodotti di decadimento.
"Prometeo". Complesso di perfusione per ripristinare e mantenere la vitalità degli organi del donatore per il trapianto.
Qui, probabilmente, non vale nemmeno la pena spiegare a cosa è destinato.
In generale, il Centro festeggerà il suo anniversario con risultati molto, molto meritevoli. Abbiamo robot e sistemi cibernetici e il lavoro su di essi continua. E parleremo dell'anniversario stesso a gennaio del prossimo anno.
