Dieci o quindici anni dopo l'adozione del sistema missilistico antiaereo Rapier da parte dell'esercito britannico, divenne chiaro che era necessario occuparsi della creazione di un nuovo sistema di difesa aerea di una classe simile. Sulla base di considerazioni economiche e pratiche, si decise di non creare da zero un nuovo sistema di difesa aerea, ma di realizzarlo attraverso un profondo ammodernamento dell'esistente Rapier. British Aerospace si è aggiudicata la gara per l'ammodernamento del vecchio complesso. Questa scelta dell'esercito può essere spiegata dal fatto che non molto tempo prima che questa società fosse costituita dalla fusione e dalla trasformazione di diverse imprese di difesa, tra cui la British Aircraft Corporation, che ha creato l'originale Rapier.
I lavori per il nuovo complesso, denominato Rapier-2000, iniziarono nel 1986. Lo scopo della modernizzazione era semplice: creare un nuovo sistema di difesa aerea con forze e costi ridotti, in grado di affrontare efficacemente tutti gli obiettivi aerei esistenti e promettenti. Inoltre, era necessario aumentare il potenziale del complesso in relazione a bersagli a bassa quota e garantire la capacità di lavorare in condizioni di utilizzo di moderne apparecchiature di guerra elettronica da parte del nemico. Infine, il nuovo sistema di difesa aerea doveva avere una mobilità sufficiente, che richiedeva l'uso di telai su ruote.
L'elemento principale del sistema missilistico antiaereo Rapier-2000 è il missile Rapier Mk2, che è l'erede diretto della versione originale delle munizioni Rapier. Il razzo è lungo 2,24 metri e ha un peso al lancio di 43 chilogrammi, realizzato secondo il normale design aerodinamico. Nella parte centrale del corpo cilindrico sono montati quattro stabilizzatori con antenne riceventi di comando incorporate. I timoni e le loro unità, rispettivamente, si trovano nella parte posteriore del razzo, davanti all'ugello del motore a propellente solido. Inoltre, ci sono quattro traccianti nella coda del razzo: con il loro aiuto, la stazione ottico-elettronica del sistema missilistico antiaereo può seguire il movimento del razzo. La testata missilistica è realizzata in due versioni. Nel primo caso, si tratta di una testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo con un fusibile remoto basato su un telemetro laser, e nel secondo, una testata semi-perforante con un fusibile a contatto. Il primo è progettato per distruggere piccoli bersagli come veicoli aerei senza equipaggio o missili da crociera, e il secondo è usato per attaccare aerei ed elicotteri. In entrambe le parti di combattimento del razzo c'è un autoliquidatore. Si attiva se, durante i primi 0,5 secondi di volo, il missile non riceve comandi dalla stazione di guida. I missili vengono trasportati in appositi contenitori. Prima di equipaggiare il lanciatore, i missili vengono rimossi dai contenitori, dopodiché vengono installati sulle guide. Tra le altre cose, durante la modernizzazione dei vecchi missili Mk1 e portandoli allo stato Mk2, i progettisti della British Aerospace hanno aumentato la risorsa di munizioni. Per questo motivo, i missili Rapier Mk2 possono essere immagazzinati in un container per un massimo di dieci anni, ovviamente, con un'adeguata conservazione e movimentazione.
I missili vengono lanciati dalle guide del lanciatore. È un modulo montato su un telaio a due ruote. Otto guide per missili e due blocchi di una stazione di osservazione ottico-elettronica (OES) - una di avvistamento e una di apparato - si trovano su una piattaforma girevole azionata idraulicamente. Grazie alla piattaforma girevole, le guide e l'OES hanno una guida orizzontale circolare. Le guide e i dispositivi di puntamento possono muoversi verticalmente nell'intervallo da -5° a +60°. L'installazione dei missili sulle guide viene eseguita manualmente dalle forze di due soldati dal calcolo del complesso.
Per rilevare e tracciare i bersagli, il complesso Rapier-2000 dispone di una stazione radar Dagger. I computer radar possono rilevare e tracciare contemporaneamente fino a 75 bersagli. Inoltre, l'attrezzatura consente, in modalità semiautomatica, di distribuire i bersagli in base al grado di pericolo e di costruire di conseguenza un ordine di attacco. Secondo diverse fonti, l'automazione radar Dagger ha la funzione di contrastare le munizioni anti-radar. Quindi, dopo aver rilevato un attacco, la stazione spegne automaticamente la trasmissione di eventuali segnali, che, come concepito dai progettisti, dovrebbero confondere il missile puntato sulla fonte di radiazioni. L'antenna radar Dagger è composta da 1024 elementi riceventi e trasmittenti e consente di "vedere" con sicurezza bersagli a una distanza massima di 20 chilometri. Inoltre, Dagger esegue l'identificazione di amici o nemici.
Guidare il missile sul bersaglio è il compito della stazione radar separata Blindfire-2000. È un ulteriore sviluppo dell'elemento corrispondente del complesso Rapier - radar DN-181 - e ha caratteristiche migliori rispetto ad esso. In particolare, "Blandfair-2000" utilizza la modulazione di frequenza lineare del segnale emesso, che migliora significativamente l'immunità al rumore. È interessante notare che la stazione di guida del complesso Rapier-2000 prende il missile come scorta un po' prima di quanto non fosse su Rapier. Per fare ciò, sul lanciatore, in particolare sull'unità di mira, è presente un'antenna di controllo missilistica aggiuntiva. Questa antenna viene utilizzata per lanciare il razzo sotto il segnale principale. Se la resistenza alle interferenze della stazione Blindfire-2000 risulta insufficiente, il missile viene guidato utilizzando l'OES. Include una telecamera e una termocamera. Usando il tracciatore missilistico, l'OES fornisce al computer le sue coordinate. Allo stesso tempo, è possibile rilevare e seguire simultaneamente un bersaglio con mezzi ottici. Tuttavia, indipendentemente dal metodo di rilevamento utilizzato, l'invio di comandi al missile viene effettuato tramite il canale radio. Allo stesso tempo, è possibile sparare solo due bersagli, in base al numero di mezzi di tracciamento del bersaglio e missili.
Tutti gli elementi del sistema missilistico antiaereo Rapier-2000 sono montati su tre rimorchi identici a due assi, che possono essere trainati da qualsiasi veicolo disponibile della capacità di carico appropriata. In questo caso il mezzo trainante principale sono i fuoristrada: oltre a garantire la mobilità, vengono utilizzati anche come mezzi di trasporto. Un camion può trasportare 15-20 missili in container. Ogni rimorchio, su cui è montato il complesso, è dotato di un generatore diesel separato, un condizionatore d'aria e un sistema di raffreddamento a liquido per garantire l'operatività dell'attrezzatura. Oltre a tre rimorchi con equipaggiamento e missili, il complesso comprende due pannelli di controllo remoto su treppiedi. Uno di questi è il posto di lavoro del comandante dell'equipaggio, l'altro è l'operatore. Quando il sistema di difesa aerea viene schierato in una posizione di combattimento, il calcolo collega tutti gli elementi utilizzando cavi in fibra ottica. La comunicazione radio tra di loro non è prevista. Ciò è stato fatto per aumentare l'efficacia dell'interazione dei sistemi nelle condizioni di utilizzo della guerra elettronica da parte del nemico.
Il sistema missilistico antiaereo Rapier-2000 è stato adottato dalle forze di terra e dalla British Air Force nel 1995. Inizialmente, era previsto di produrre per le proprie esigenze più di duecento set di "Rapier-2000", ma per una serie di motivi è stato possibile farlo solo dopo più di dieci anni. Allo stesso tempo, l'impostazione ha permesso a British Aerospace di creare una versione per l'esportazione chiamata Jernas. Si differenzia dall'originale Rapier-2000 solo per il layout di alcuni nodi e la piattaforma utilizzata. Quindi, il lanciatore Jernas e il radar di rilevamento Dagger possono essere installati sia su un rimorchio a due ruote che al posto della carrozzeria di un'auto adatta. Questo, ad esempio, può essere un noto SUV HMMWV o un'auto simile. Per quanto riguarda i pannelli di controllo, in tutti i casi sono montati nella cabina della macchina.