Il supporto di artiglieria, o come veniva anche chiamato, il lanciatore di razzi attivi semoventi, era progettato secondo lo schema del tubo chiuso. I lavori per la progettazione dell'ACS iniziano nel 1963 presso l'OKB-9 dello stabilimento artistico n. 9 di Sverdlovsk. F. Petrov ha supervisionato il lavoro di progettazione. Nella progettazione di questo ACS sono stati coinvolti anche gli istituti di ricerca 1, 13, 24, 61, 125. Allo sviluppo hanno partecipato anche un certo numero di altre fabbriche e uffici di progettazione. In un paio d'anni, lo Sverdlovsk OKB-9 è riuscito a produrre un modello funzionante del D-80 in versioni cingolate e su ruote utilizzando una scala di 1:10. I modelli sono stati creati principalmente per proteggere il progetto ACS con il D-80 nel MOP e nel GRAU. Il progetto prevedeva la possibilità di migrare il lanciatore su navi di superficie. Abbiamo difeso il progetto preliminare nel maggio 1965. Il concorrente del progetto ACS è il progetto Luna-M. ORT "Luna-M" è stato creato come sistema di tipo sciopero di un collegamento divisionale. Nel 1968 le "Barricate" di Volgograd ricevettero un ordine per la produzione di un tubo e una parte di culatta del cannone D-80. Ma per una serie di motivi, dopo pochi mesi, la produzione di parti D-80 si interrompe. Non sono mai stati creati veri esempi di pistole semoventi. La produzione del solo otturatore a sfera per la pistola è stata completamente completata, che doveva essere testata nel sito di prova vicino al villaggio di Krasnoe. Poco dopo, il progetto rivisto ha ricevuto il nome di lavoro D-80S, ma non è andato in produzione, il progetto non è stato accettato per lo sviluppo. Fine 1969. L'ufficio di progettazione offre un altro progetto di modifica. Riceve il nome di lavoro D-80-2, il cui schema di progettazione iniziò ad assomigliare alla malta M-240.
- La prima versione dell'ACS - D-80. Doveva installare la pistola sul telaio ZIL-135L. Sopra la cabina di pilotaggio c'era il telaio di una versione rotante di un magazzino speciale per 4 munizioni per caricare la pistola dalla volata. La canna della pistola era dotata di un potente freno di bocca, la cui efficacia era del 58 percento. La culatta del cannone poggiava a terra con una piastra di base (tipo mortaio). La SPU D-110K di Onega OTR aveva esattamente lo stesso telaio. L'arma era dotata di dispositivi antirinculo con una lunga corsa di rinculo. Il carico e lo scarico sono avvenuti con l'aiuto di un dispositivo speciale. Il caricamento è di un tipo separato: il proiettile è stato il primo, seguito dalla carica di espulsione. La guida è stata effettuata utilizzando un dispositivo idraulico alimentato dal motore principale. C'era anche un azionamento manuale. Il mirino meccanico è stato preso da un obice D-30 da 122 mm. Per la fornitura di munizioni all'ACS, si prevedeva di realizzare un mezzo di carico per il trasporto, sullo stesso tipo di telaio. L'auto doveva fornire la consegna di 11 ARS.
- lunghezza - 12,5 metri;
- larghezza - 3,2 metri;
- altezza 3,7 metri;
- velocità di marcia fino a 60 km/h;
- La seconda versione dell'ACS - D-80S. La pistola è montata su un telaio cingolato MT-T. L'opzione è stata proposta dall'impianto di costruzione di macchine di Kharkov. La pistola di questo ACS è a retrocarica.
- L'ultima versione dell'ACS - D-80-2. La pistola riceve il telaio MT-LB. Una pistola senza un potente freno di bocca, il fuoco dovrebbe essere fatto con un'enfasi sul terreno del fondo dell'ACS. La pistola è stata realizzata secondo uno schema senza rinculo, la culatta con un bullone aveva l'accento su un enorme pallet, tuttavia, la creazione di un moderno "Tochka" OTRK pone fine completamente al progetto di pistole semoventi da 535 mm.
Caratteristiche principali:
- equipaggio fino a 4 persone;
- l'angolo richiesto per il caricamento - (-7) - (-10) gradi;
- peso barile 3,3 tonnellate;
- Peso PU fino a 16 tonnellate;
- Munizioni ARS fino a 930 chilogrammi;
- velocità iniziale 450 m/s;
- raggio di applicazione min/max 5/65 chilometri;
- calibro pistola 535 mm;
- lunghezza pistola 15 calibri - 8 metri;
- numero di scanalature 64;
- angoli verticali 70-50 gradi;
- angoli orizzontali settoriali 8 gradi;
- carica peso 144 chilogrammi;
- peso testata 450 chilogrammi;
- peso del propellente solido fino a 286 chilogrammi;
- Pressione fusto 1025 kg/cmq;
- il tempo stimato del motore a razzo a propellente solido è di quasi 15 secondi;
- KVO a una distanza di 75 chilometri - 550 metri;
- munizioni: una mina terrestre o ARS con motore a propellente solido da 53 mm;
- testata: a grappolo, ad alto potenziale esplosivo e testata speciale AA-22.
- portata effettiva di 60 chilometri.