Robot di terra. Dai sistemi di lancio ai convogli di trasporto senza equipaggio (Parte 1)

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Robot di terra. Dai sistemi di lancio ai convogli di trasporto senza equipaggio (Parte 1)
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Video: SpaceX Starship Booster Rolls in for Static Fire Campaign, SLS Go for Artemis 1 launch 2024, Maggio
Anonim
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L'interazione di robot medi e leggeri (nella foto è un esempio di tale interazione da iRobot) può manifestarsi nell'aspetto di piccoli sistemi di consumo distribuiti da sistemi più grandi

Tra i tre elementi rappresentati da mare, cielo e terra, la terra è ovviamente il più difficile per un veicolo senza pilota. Mentre i veicoli aerei senza equipaggio (UAV) e i sistemi disabitati di superficie o subacquei operano per la maggior parte in uno spazio omogeneo, i robot di terra devono superare tutti i tipi di ostacoli di cui esistono una miriade. Non solo complicano il movimento dei robot, ma limitano anche la portata dei loro canali di comunicazione

Nel regno degli UAV, la regola è che più piccolo è l'UAV, maggiore è l'effetto delle raffiche di vento su di esso. I robot di terra soffrono di una simile sindrome dimensionale, in cui le dimensioni fisiche influiscono sulla mobilità, almeno quando si tratta delle soluzioni più classiche, ovvero ruote e binari, poiché i meccanismi di camminata e strisciamento sono ancora lontani dall'attuazione pratica.

I minibot di terra soffrono di più. La loro massa limitata influisce anche sulla portata dei canali di comunicazione e sulla durata del loro funzionamento, poiché di solito funzionano a batterie.

È sempre difficile classificare i sistemi. Tuttavia, la prima categoria può essere tranquillamente attribuita a sistemi che pesano fino a cinque chilogrammi, i cosiddetti minibot di terra (lasciamo da parte la categoria micro per il futuro, se mai dovesse apparire). La prima categoria ha sottocategorie, vale a dire robot lanciabili fino a tre chilogrammi, poiché i robot più pesanti sono dispositivi lanciabili anziché lanciabili.

La gamma successiva è la categoria media, un mondo davvero diverso in cui i carichi utili sono misurati in chilogrammi anziché in grammi e dove viene fornita molta più flessibilità. Qui i robot stessi pesano da 5 a 30 kg.

In questo articolo, per ragioni pratiche, vengono presi in considerazione solo i robot utilizzabili dai soldati sul campo di battaglia da un punto di vista tattico. Ad esempio, i robot per l'eliminazione di ordigni esplosivi sono considerati sistemi specializzati progettati per eseguire una gamma specifica di compiti. Lo scopo dell'articolo è analizzare ciò che è a disposizione del soldato comune per migliorare la sua sicurezza e le qualità di flessibilità in combattimento in una situazione reale.

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Un'altra forma di "cooperazione" tra robot di terra e UAV è presentata qui dal veicolo cingolato HDT Global Protector, che schiera un UAV legato per fornire un allarme tempestivo ai convogli.

Ovviamente, molti robot di terra multitasking possono essere equipaggiati con un braccio robotico, pinze, un cannone ad acqua, ecc., Che li trasforma efficacemente in bombe mobili, anche se questo sarà solo uno dei loro tanti ruoli.

I robot pesanti che pesano più di 100 kg possono essere utili sul campo di battaglia in compiti come ricognizione, rifornimento, evacuazione di vittime, ecc. Ad esempio, una delle tante possibili applicazioni è il Supacat, utilizzato dall'esercito britannico per trasportare munizioni in prima linea. I conducenti di queste auto sono ad altissimo rischio, quindi possono essere ragionevolmente sostituiti da sistemi robotici.

Robot di terra. Dai sistemi di lancio ai convogli di trasporto senza equipaggio (Parte 1)
Robot di terra. Dai sistemi di lancio ai convogli di trasporto senza equipaggio (Parte 1)

Dimostrazione del design modulare dei robot Nexter Nerva in grado di accettare sensori chimici, telecamere a infrarossi, granate lacrimogene, un sistema audio, un ordigno esplosivo e un modulo per l'installazione di altri dispositivi

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I mini-robot a terra come iRobot FirstLook (sopra) rimarranno per lo più controllati a distanza, poiché aumentare la loro autonomia potrebbe essere troppo costoso, almeno in questa fase. Una delle aree, tuttavia, potrebbe essere il miglioramento dell'interfaccia uomo-macchina, che consentirà agli operatori di mantenere la loro posizione tattica durante il controllo dei robot di terra, come si può chiaramente vedere nell'esempio del controller del robot Nexter Nerva (sotto)

La fatica e la perdita di concentrazione sono state identificate dall'esercito americano come le principali cause di incidenti ai convogli di rifornimento, inoltre le mine antiuomo direzionali contribuiscono a questa triste statistica. Di conseguenza, diverse aziende negli Stati Uniti e in Europa stanno sviluppando sistemi che trasformano un veicolo tradizionale in un veicolo senza pilota. Un approccio simile può essere applicato all'attrezzatura degli ingegneri, ovvero il raschietto, ad esempio, può essere trasformato in un dispositivo di sminamento robotico.

L'enorme vantaggio di questi sistemi è che possono essere acquistati in quantità relativamente ridotte e installati su autocarri standard o veicoli in cantiere e poi trasferiti su altri veicoli, sia per altre mansioni, sia in caso di malfunzionamento della macchina in cui vengono sono stati installati. …

Rispetto agli UAV, i robot a terra sono, ovviamente, meno maturi tecnologicamente. Pochi di essi integrano una forma avanzata di autonomia, che potrebbe ridurre sensibilmente il carico di lavoro sugli operatori e allo stesso tempo aumentare il vantaggio del loro utilizzo e renderli un vero e proprio fattore di aumento della prontezza al combattimento. Molti sono gli argomenti addotti contro le loro armi (questo vale anche per gli UAV), poiché la loro affidabilità è considerata insufficiente (quanto affidabile può essere messa in discussione anche una persona, soprattutto alla luce di incidenti tra le proprie forze in alcune aree di ostilità). I consulenti legali pagheranno buoni dividendi sul rapido dispiegamento di tali robot di terra armati. Tuttavia, è chiaro che l'era dei robot di terra è iniziata e giocheranno un ruolo sempre più importante nei futuri campi di battaglia.

Ma attualmente, un altro fattore sta avendo un effetto disastroso sullo sviluppo dei robot di terra: la crisi finanziaria. In molti paesi, guidati dall'America, molti programmi sono stati tagliati, interessando la progettazione e l'approvvigionamento di alcuni dei sistemi menzionati in questo articolo. Questo, insieme ad altri eventi, ha dato origine a processi negativi nella comunità dei robot di terra. Diverse aziende famose stanno attualmente lottando con problemi finanziari a causa di ordini annullati.

Oggi, tre programmi sembrano essere vivi negli Stati Uniti: l'Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, il Common Light Autonomous Robotic Kit a livello di squadra che serve come mezzo di trasporto dei sensori di ricognizione e il robot del dipartimento di ingegneria Engineer Squad Robot. È probabile che un altro programma di trasporto di attrezzature multiuso della squadra sopravviva ai tagli e al sequestro del budget della difesa.

Tutti i sistemi robotici (aria, mare e terra), se vogliono attirare l'attenzione del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti, devono rispettare l'architettura comune per i sistemi unmanned Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) e l'Interoperability Profile (IOP). Sistemi di controllo montati sulla testa, carico di lavoro ridotto, controllo semi-autonomo, capacità di azionare più dispositivi contemporaneamente, a quanto pare, sono le principali tendenze di sviluppo nel campo dei sistemi robotici.

Come sarà il futuro dei robot di terra? Quanti di loro appariranno sul campo di battaglia nel 2020? Difficile da dire. È solo ovvio che questo sviluppo tecnologico, unito all'assoluta necessità di ridurre le perdite nei contingenti dei paesi occidentali schierati nei punti caldi, comporterà inevitabilmente la necessità di far avanzare sistemi deserti in tutti i rami dell'esercito operante a terra. Pochissimi all'inizio del secolo erano convinti dell'utilità degli UAV, e ora appaiono nelle notizie ogni giorno, e molti ora vengono promossi per l'uso commerciale. Succederà anche con i robot di terra? La risposta è probabilmente sì, dato che secondo l'Ufficio per lo sviluppo dei sistemi robotici, i robot di terra hanno salvato la vita a più di 800 soldati mentre svolgevano missioni di combattimento in Iraq e Afghanistan.

L'esercito francese guarda i robot di terra

Il ministro della Difesa francese ha confermato la Fase 1 del programma Scorpion nel giugno 2014 e l'esercito francese intende ora iniziare la Fase 2, di cui i sistemi robotici sono parte integrante. I robot nelle forze operative-tattiche dovranno essere utilizzati in combattimenti affrettati e i micro-robot terrestri (e le loro controparti volanti) dovranno diventare gli occhi avanzati del soldato. Altri robot di queste dimensioni potrebbero fare la loro parte esercitando non solo effetti potenti sulle forze di terra nemiche, ma anche migliorando la qualità delle comunicazioni per le task force, ad esempio, attraverso il dispiegamento di sistemi di trasmissione radio.

Microrobot più avanzati potrebbero svolgere missioni di ricognizione per le alte sfere, prendendo parte alle battaglie delle forze meccanizzate. I robot tattici versatili potrebbero condurre ricognizioni di contatto, rifornirsi e fungere da attuatori, mentre i robot più pesanti potrebbero essere utilizzati principalmente per lo sminamento e le attività di ingegneria. L'utilizzo di sistemi in grado di trasformare veicoli standard in robot non può essere scartato.

Mini categoria: nuovi strumenti per le squadre di fanteria

In previsione della comparsa di nanorobot a terra, le attività di ricognizione, sorveglianza e raccolta di informazioni a distanza ravvicinata sono principalmente eseguite da robot terrestri leggeri in grado di muoversi in aree ristrette e con canali di trasmissione dati a raggio limitato. Molti di essi rientrano in una categoria che possiamo chiamare la categoria dei “robot lanciabili”, in quanto possono essere lanciati dall'operatore ad una certa distanza e altezza, ad esempio, all'interno di un edificio, il che elimina la necessità di spostarvisi sul proprio possedere.

Spesso considerati usa e getta (consumabili), possono stare in tasca o in borsa e hanno dispositivi di controllo piccoli e leggeri, e alcuni ora sono persino controllati da smartphone. Insieme ai robot lanciabili leggeri, ci sono robot leggermente più pesanti che possono essere facilmente lasciati cadere da un veicolo (quando non sono dotati di sensori aggiuntivi), ma difficilmente possono essere lanciati attraverso una finestra del primo piano. Rimangono i sistemi preferiti per le principali unità di fanteria in quanto non aggiungono molto al carico del soldato e lo compensano fornendo nuove funzionalità di facile utilizzo.

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Il membro più giovane della famiglia iRobot davanti a un ordigno esplosivo improvvisato. Le due leve trapezoidali sui lati in primo piano sono chiamate pinne.

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Throwbot XT è uno dei due prodotti ReconRobotics più venduti; secondo modello e più grande - Reconscout XL

Abbandonato

ReconRobotics: ReconRobotics, con sede in Minnesota, è stata fondata nel 2006 ed è una delle aziende di sistemi robotici terrestri in più rapida crescita. Ci sono 4.000 sistemi di produzione di questa azienda nel mondo, equamente divisi tra la sfera militare e quella delle forze dell'ordine. I tagli al budget della difesa degli Stati Uniti hanno colpito duramente l'azienda nel 2014 dopo che l'esercito americano ha deciso di non acquistare più di 1.000 robot nel 2013. Ciò ha portato a un arresto della produzione all'inizio del 2014, sebbene la società abbia recentemente affermato che un forte mercato internazionale e delle forze dell'ordine aiuterebbe a compensare gli ordini persi dalle forze armate statunitensi. Attualmente, il 90% delle vendite dell'azienda si basa su due modelli: Throwbot XT e Reconscout XL.

Il sistema Throwbot XT più leggero della famiglia di robot ReconRobotics pesa solo 540 grammi (una bomba a mano media pesa tra 400 e 500 grammi) e ha iniziato la produzione a metà del 2012. Il confronto con una granata è ulteriormente rafforzato, poiché per attivare e accendere il robot, l'operatore deve rimuovere il perno da esso. Il design leggero e tubolare ti consente di afferrarlo comodamente con la mano e lanciarlo a una distanza, come dice l'azienda, fino a 36 metri. Le buone caratteristiche antiurto del robot consentono di lanciarlo da un'altezza di 9 metri senza conseguenze. All'interno del tubo ci sono due motori brushless che fanno ruotare le ruote alle estremità del tubo, mentre la sezione di coda posteriore fornisce equilibrio e orientamento. Ogni ruota da 114 mm di diametro esterno ha otto lame curve per massimizzare la distanza dagli ostacoli. Oltre ai sensori, l'alloggiamento tubolare ospita anche una batteria che fornisce un'autonomia di un'ora su una superficie piana.

Il sensore principale è una telecamera in bianco e nero per condizioni di scarsa illuminazione con ottica che fornisce un campo visivo di 60° e un frame rate di 30 fotogrammi al minuto; Quando l'illuminazione scende al di sotto di un certo livello, la sorgente luminosa a infrarossi si attiva automaticamente, garantendo una visibilità oltre i 7,5 metri. Il microfono omnidirezionale ad alta sensibilità permette all'operatore di sentire rumori o conversazioni. La firma acustica del robot Throwbot XT è molto bassa, con ReconRobotics che dichiara un rumore di 22 dB a una distanza di sei metri, che corrisponde a una persona che respira a una distanza di 20 centimetri. Per lo spiegamento silenzioso del robot, c'è un piccolo gancio nella parte inferiore della coda per fissare il cavo, mentre ReconRobotics ha sviluppato il SearchStick per consegnarlo all'altezza. Si tratta di un'asta telescopica in alluminio con una lunghezza di 1,83 metri con un pulsante di aggancio attivato (in posizione ripiegata, la lunghezza dell'asta è di soli 0,52 metri); serve anche per restituire il robot alla fine di un lavoro o per usarlo come estensione della telecamera. Il collegamento dati di Throwbot XT può essere sintonizzato su tre frequenze diverse, in modo che un operatore possa controllare tre robot. La velocità del dispositivo è limitata a 1,6 km / h, il che è abbastanza per un sistema progettato principalmente per il lavoro negli edifici o nelle aree urbane. In condizioni urbane, il raggio d'azione è di 30 metri, che triplica nelle aree aperte.

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Un vivido esempio di come può essere usato un robot lanciato: gettalo in una stanza adiacente e guarda cosa succede lì

ReconScout IR è uno sviluppo diretto del robot precedente. È dotato di una telecamera CCD a infrarossi in bianco e nero con un campo visivo di 60° e illuminazione a infrarossi, efficace a una distanza superiore a sette metri.

Il ReconScout XL ha una velocità massima di 2,16 km/h, che è superiore a quella del Throwbot, ma la sua forza d'urto è inferiore, poiché può sopportare una caduta da un'altezza di soli 4,6 metri e un lancio di 9,1 metri. Le sue ruote con un diametro di 140 mm hanno sei prigionieri; questo robot è leggermente più rumoroso del precedente, generando 32 dB di rumore durante il funzionamento a una distanza di sei metri. I sensori e il canale di comunicazione rimangono gli stessi.

I sistemi ReconRobotic sono controllati dall'Operator Control Unit II (OCUII), che consente di vedere le immagini catturate dalla telecamera del robot su un display da 3,5 pollici, mentre tutti i suoni ambientali vengono trasmessi alle cuffie. L'OCU II pesa 730 grammi e dispone di un joystick per il pollice per un facile controllo del movimento del robot. Le due antenne devono essere estese prima che l'OCU II possa funzionare, sono disponibili sei frequenze, l'altezza dell'unità con le antenne estese è di 510 mm.

Storicamente, il mercato principale per ReconRobotics sono stati gli Stati Uniti con migliaia di sistemi venduti, sebbene i suoi robot siano stati venduti anche a diversi altri paesi. In Europa, i suoi sistemi di colata operano in Danimarca, Francia, Italia, Norvegia, Svizzera e Regno Unito, ei robot dell'azienda sono utilizzati anche in Australia, Egitto e Giordania. Nel 2013, ReconRobotics è stata accettata dal soldato PEO nel programma di potenziamento del soldato come kit di sensori a livello di squadra dal soldato PEO. Il processo di valutazione dovrebbe essere completato entro il 2015. ReconRobotics sta attualmente lavorando allo sviluppo tecnico di una versione digitale del Throwbot XT; a ciò si aggiungerà la capacità di riconfigurare il canale radio, che sta diventando una condizione sine qua non sul mercato internazionale.

Successivo: Nel 2012, la società francese Nexter ha rivelato il suo interesse per i minibot da terra rilasciando un prototipo del robot calcinabile Nerva 4x4 del peso di 4 kg. Dopo un ulteriore sviluppo e un processo di produzione, il robot Nerva originale è stato designato Nerva LG, il primo di una famiglia di robot leggeri sviluppati dalla neonata divisione Nexter Robotics. Se l'attrezzatura non è installata sopra il robot, il Nerva LG è completamente reversibile, in altre parole, è pronto per funzionare subito dopo il lancio. La maniglia montata sul retro lo rende facile da trasportare e lanciare. Può essere lasciato cadere da un'altezza di tre metri e lanciato di lato per sette metri. Nerva LG ha due gamme di velocità: da zero a 4 km/h e la seconda da 0 a 15 km/h. La prima modalità è standard, consente un controllo e un orientamento precisi e, quando è richiesta l'alta velocità, l'operatore preme il pulsante all'estremità del joystick, commutando il dispositivo sulla modalità ad alta velocità. Le ruote standard hanno un diametro di 150 mm, anche se possono essere montate ruote speciali per sabbia con battistrada più largo e impugnature laterali, in tempi difficili è disponibile anche un set di cingoli. Per le forze speciali è disponibile un kit nuoto con elementi galleggianti e ruote a pale.

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Per i suoi robot Nerva, Nexter ha creato moduli di cambio rapido che consentono di impostare rapidamente una nuova attività per il sistema.

Il robot completamente modulare si basa su un concetto one-click che consente una rapida sostituzione delle ruote e della batteria. Nerva LG è dotato di sensori standard, che, grazie a quattro telecamere, forniscono una visione a tutto tondo (la telecamera anteriore ad alta risoluzione ha un sistema di retroilluminazione), l'operatore sente tutti i suoni grazie a un microfono omnidirezionale. I binari Picatinny o le strisce configurabili forniscono un'interfaccia meccanica ai dispositivi. La batteria del sistema fornisce 24 volt a 1 ampere; i dati vengono inviati tramite Ethernet.

Tuttavia, Nexter ha sviluppato l'interfaccia Nerva per estendere il concetto di un clic alle apparecchiature di bordo. Pertanto, sono disponibili kit di ricognizione per questo robot, come termocamere o microfoni direzionali, nonché rilevatori chimici o dispositivi meccanici per spingere o trainare oggetti sospetti (è in fase di sviluppo uno strumento per l'eliminazione di ordigni esplosivi). Il canale di comunicazione con una frequenza di 2,4 GHz garantisce una portata di un chilometro in aree aperte e di 300 metri in aree urbane. La durata del Nerva LG è di due ore, il robot può essere comandato da diversi sistemi, dai computer rugged ai tablet e smartphone, in quest'ultimo caso il canale standard cambia in un canale wi-fi da 100 mW con una portata molto più corta. Tipicamente utilizzato come sistema controllato da remoto, il robot LG Nerva, tuttavia, può avere anche capacità semi-autonome come il posizionamento GPS, il ritorno automatico a casa o il seguimi. Un gran numero di clienti ha ordinato più sistemi ciascuno per i test sul campo. Nexter si aspetta ordini più grandi dopo aver soddisfatto i nuovi requisiti dell'avionica espressi dai clienti attuali.

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Tutti i robot Nexter Nerva sono stati creati con un occhio al cambio rapido delle ruote per adattare il robot alla superficie su cui lavorerà.

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Nerva S è un membro leggero della famiglia di robot Nexter; la maniglia posteriore retrattile serve non solo per lanciare il robot, ma anche per accenderlo

Il modello di produzione Nerva LG è stato mostrato al Milipol 2013 insieme al fratello minore Nerva S. Questo robot a due ruote pesa solo due chilogrammi e può essere utilizzato sia all'interno che all'esterno; La batteria agli ioni di litio da 21,6 volt con una capacità di 2700 mAh consente al dispositivo di funzionare ininterrottamente per 4 ore. L'inclusione è dovuta all'estensione della coda posteriore, che viene piegata lungo il corpo per risparmiare spazio nella configurazione di trasporto. La coda viene utilizzata non solo per stabilizzare il robot durante il funzionamento, ma anche per lanciarlo su lunghe distanze, anche da un veicolo in movimento. E poiché Nerva S è stato originariamente progettato come un sistema lanciabile, il suo peso e la sua forza gli consentono di essere lanciato attraverso una finestra. Per quanto riguarda il modello LG, il cambio ruota viene eseguito in un unico movimento. Per aumentare la mobilità, è possibile aggiungere fermi ruota su ciascun lato per l'installazione di cingoli, le ruote anteriori in questo caso fungono da pignoni di trasmissione. Questa versione del robot ha ricevuto la designazione Nerva DS. Il Nerva S ha la stessa gamma di velocità dell'LG e utilizza lo stesso canale di comunicazione. Ha una fotocamera e un microfono ad alta risoluzione, oltre a un diodo di retroilluminazione e un LED a infrarossi anteriore. Il modello Nerva S può anche essere utilizzato con dispositivi aggiuntivi fissati meccanicamente alla guida Picatinny. Il robot Nerva S è prodotto in serie.

Novatiq: L'azienda svizzera produce un modello PocketBot calcinabile. Il robot è azionato da tre motori elettrici, tutti installati nell'alloggiamento, uno dei quali ruota la terza ruota posteriore tramite una trasmissione a cinghia. Con un peso di soli 850 grammi, PocketBot può sopportare cadute da 8 metri e lanci da 30 metri. Secondo l'azienda, la configurazione a tre ruote può ridurre significativamente la sua energia cinetica all'impatto rispetto alla configurazione a quattro ruote. Subito dopo l'atterraggio e l'inizio del movimento, il PocketBot ripristina la sua posizione normale, in quanto non è un sistema completamente simmetrico. Le due ruote principali sono dotate di tasselli a forma di T, che assicurano una guida fluida su terreno pianeggiante, nonché una trazione ottimale su sabbia, rocce e vegetazione. La terza ruota posteriore è liscia, poiché i test hanno dimostrato che i tasselli a T creano una trazione eccessiva, che rallenta notevolmente il robot in curva.

Secondo l'azienda, l'altezza da terra di 14 mm del robot PocketBot gli consente di far fronte a ostacoli verticali di 30 mm e pendenze di 40 °. Nella parte anteriore del case è installata una telecamera a colori ad alta risoluzione, che può essere ruotata di ± 90 °. In condizioni di scarsa illuminazione, la fotocamera con zoom digitale x8 passa automaticamente alla modalità monocromatica per condizioni di scarsa illuminazione. È disponibile anche l'illuminazione a infrarossi, tuttavia l'operatore può passare alla modalità manuale per utilizzare l'illuminazione a luce bianca. È installato un microfono impermeabile e un piccolo altoparlante impermeabile che consente di rivolgersi alle persone vicino al PocketBot, ad esempio un ostaggio. Ci sono punti di montaggio sulla parte superiore del PocketBot per il collegamento di dispositivi aggiuntivi come una termocamera o rilevatori di sostanze chimiche. L'hardware può essere installato in fabbrica, ma poi in questo caso devi sacrificare la lanciabilità del PocketBot. Il dispositivo viene attivato dall'interruttore superiore, ma non può essere spento da un estraneo in quanto ciò può essere fatto solo dal pannello di controllo.

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Il PocketBot a tre ruote di Novatiq è progettato per le forze armate e di polizia

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Le due ruote principali del PocketBot sono progettate specificamente per fornire la massima aderenza su diverse superfici.

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Grazie alle sue piste, StoneMarten può affrontare terreni difficili; vari sistemi possono essere installati sui binari Picatinny

Novatiq ha sviluppato l'unità di controllo Crab-3. Questa unità del peso di 0,7 kg e dimensioni 200x110x450 mm ha un touch screen a colori con una diagonale di 3,5 pollici, è alimentata da una batteria a cambio rapido. La stessa batteria è nel robot stesso per ridurre il carico logistico, il tempo di funzionamento continuo è di 4-5 ore. Il sistema di registrazione video digitale memorizza anche le immagini su una scheda SD per ulteriori analisi. Il kit PocketBot è composto da un robot e un'unità di controllo, due caricabatterie, quattro batterie, una cuffia, diversi pezzi di ricambio come ruote, antenne, spine, ecc. La configurazione della piattaforma PocketBot è stata ora finalizzata. Viene offerto dal cliente con un collegamento dati standard che fornisce una portata di 250 metri in aree aperte e 70 metri in visibilità indiretta. Novatiq è pronta a sostituire il canale di comunicazione secondo i desideri dell'acquirente, ad esempio, con il sistema COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq ha già ricevuto numerosi ordini in Europa ed è pronta a fornire un cliente anonimo in Medio Oriente per le sue forze speciali.

Il secondo robot a terra della gamma Novatiq è cingolato e piuttosto pesante. È designato StoneMarten ed è destinato ad essere utilizzato in aree ad alto rischio su una varietà di terreni, poiché i cingoli riducono al minimo le dimensioni e il peso massimizzando le prestazioni. Il robot è già stato venduto ad acquirenti anonimi in Europa e Africa. Pesa 4,5 kg, il che gli consente di essere classificato nella categoria dei robot lanciabili con un grande allungamento; l'altezza di caduta consentita è di tre metri e l'altezza di lancio è di cinque metri. Con due motori elettrici, può raggiungere una velocità massima di sette km/h, e speciali dispositivi flipper consentono al robot di salire i gradini. Questo modello è dotato di una telecamera a colori inclinabile anteriore ad alta risoluzione, che esegue la panoramica con un movimento lento ruotando il robot. Sul retro e sui lati sono installate altre tre telecamere fisse a colori; Tutte le telecamere hanno ai lati luci led bianche e infrarossi, microfono e altoparlante completano la dotazione standard. I binari Picatinny consentono apparecchiature aggiuntive, sono disponibili quattro connettori per alimentazione, trasmissione video e dati. Il robot ha un certo livello di autonomia, ad esempio la capacità di tornare all'ultimo punto con una buona qualità di comunicazione o tornare all'operatore. Come PocketBot, StoneMarten ha attualmente una configurazione approvata, ma l'azienda mantiene un certo livello di flessibilità funzionale per soddisfare le esigenze dei clienti.

Novatiq sta attualmente sviluppando una nuova serie di droni, tutti sotto la denominazione Nova seguita da un suffisso. Tutti questi prodotti sono ancora in fase di prototipo e quindi tutte le specifiche tecniche sono preliminari. Il più piccolo della nuova linea è il robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), decisamente nella categoria degli scarti. Pesa 600 grammi (meno anche del PocketBot), ha una configurazione cingolata, e quindi può essere considerato un complemento al PocketBot a tre ruote. Il dispositivo ha la stessa resistenza agli urti del robot Throwbot. Il robot porta a bordo una telecamera frontale fissa a colori con illuminazione convenzionale e ad infrarossi, oltre a un microfono e un altoparlante. Il raggio di azione dichiarato è di 100 metri in linea di vista e di 30 metri negli altri casi. NovaCTR ha una configurazione approvata ed è stato recentemente aggiunto al portafoglio Novatiq; la società è attualmente in trattative con potenziali acquirenti.

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NovaSSR è l'ultimo prodotto dell'azienda svizzera Novatiq, ma altri due nuovi robot sono nelle fasi finali di progettazione.

Ci sono un paio di robot nel catalogo dell'azienda, sono un po' più pesanti, ma rientrano comunque nella categoria dei lanciabili. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) e Nova SRR (Short Range Reconnaissance), rispettivamente telaio gommato 4x4 e telaio cingolato con pinne. Tuttavia, questi due telai possono essere trasformati rispettivamente in cingolati e gommati. NovaMRR ha una velocità massima superiore rispetto alla sua controparte cingolata - 10 km/h contro 4,7 km/h - mentre quest'ultima è in grado di superare i gradini. In termini di caratteristiche di lancio, il telaio su ruote può sopportare una caduta da quattro metri e un lancio di sei metri, mentre per un analogico cingolato queste cifre sono rispettivamente di tre e cinque metri. L'MRR è dotato di una telecamera frontale a colori ad alta risoluzione con zoom panoramico virtuale e tre telecamere fisse a colori montate sui lati e sul retro per fornire una copertura a 360°. L'SRR ha anche una fotocamera frontale ma è inclinata elettricamente. Mentre entrambi i robot sono dotati di microfono e altoparlante per la comunicazione bidirezionale con l'operatore, la versione cingolata dispone anche di LED bianchi e infrarossi su tutti e quattro i lati. Entrambi i robot possono trasportare dispositivi con una massa totale di 2,5 kg, montati su binario Picatinny, è inoltre disponibile un supporto meccanico aggiuntivo con piastra; l'alimentazione e la trasmissione dei dati vengono effettuate tramite i connettori della ditta Fischer Сonnectors.

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