Robot di terra. Dai sistemi di lancio ai convogli di trasporto senza equipaggio (Parte 2)

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L'azienda tedesca Optimess ha sviluppato l'iSnoop a due ruote, che era dotato di due tipi di ruote, una delle quali progettata per salire le scale.

Ottimista: L'azienda tedesca Optimess ha sviluppato un nuovo prodotto iSnoop nel campo dei robot da lancio. È disponibile con diversi set di ruote per ottenere una mobilità ottimale su diverse superfici (compresi i gradini) e le velocità richieste. Il suo sistema di comunicazione wireless offre una portata interna di 50 metri e una portata esterna di 200 metri.

Una telecamera panoramica ad alta risoluzione acquisisce immagini video e un microfono raccoglie dati acustici. Oltre alla camera standard, è possibile installare altri dispositivi, ad esempio analizzatori di gas. iSnoop può funzionare ininterrottamente per un massimo di due ore, il robot è nelle sue fasi finali di sviluppo e sarà disponibile nel 2014.

Robot-team: Un paio di anni fa, la società israeliana Robo-team ha mostrato un robot leggero e lanciabile con un simpatico acronimo Iris, che significa sistema di ricognizione e intelligence individuale). Pesava un chilogrammo con due batterie AA che fornivano 4-6 ore di autonomia; il lancio è stato effettuato utilizzando un sistema di lancio a fionda. Nel tempo, Iris si è evoluta in un prodotto di pre-produzione.

Il robot era in origine molto robusto, era realizzato in materiali compositi e progettato secondo il concetto di "sicuro", che gli consente di resistere a cadute da un'altezza di 10 metri o atterraggi dopo aver volato 65 metri, rendendolo forse il robot con il "più lontano buttare"… Era dotato di telecamera frontale giorno/notte con meccanismo di inclinazione di ±90°, puntatore laser visibile e vicino infrarosso e microfono e canale di comunicazione sicuro per 200 metri. Grazie al suo design simmetrico, potrebbe cadere su entrambi i lati e quindi essere pronto per partire. Le dimensioni 175x205x95 mm permettevano al soldato di portare l'Iris in tasca. Il robot aveva un design insolito, l'asse anteriore era molto più largo dell'asse posteriore. Le ruote erano realizzate in nylon composito, ciascuna con sei tacchetti per la trazione sospesa su terreni duri.

Durante la seconda fase di sviluppo, la maggior parte degli elementi sono stati mantenuti, compresa l'architettura. Il concetto della fionda fu, tuttavia, abbandonato, sebbene il robot Iris mantenne le sue capacità di lancio. La dimensione è cambiata di 229x203x94 mm, la massa è cresciuta fino a 1,3 kg, ma è stato aggiunto il carico utile di un chilogrammo. Anche le ruote sono state modificate. Diversi robot Iris in questa configurazione sono stati forniti ai clienti che li hanno utilizzati per i test e il funzionamento, fornendo al Robo-team dati preziosi per lo sviluppo della versione di produzione, che è stata consegnata per la prima volta nel giugno 2014. L'architettura asimmetrica del concetto collaudato è stata abbandonata a favore della tradizionale forma rettangolare. Il binario Picatinny sulla piattaforma superiore può accettare dispositivi che sono collegati tramite connettore RS232, connettori video/audio o Ethernet, ovviamente, dopo la loro installazione, non si tratta di lanciare il robot. Il robot Iris è dotato di ruote completamente nuove, mantiene la capacità di salire le scale e secondo il Robo-team, le sue capacità sono aumentate rispetto ai primi modelli. Può superare ostacoli con un'altezza di 64 mm e pendenze di 45° (100% in termini di trasporto) e ha una velocità massima di 4,8 km/h. Il sistema di trasmissione dati ha la capacità di autoripararsi, ampliando la portata del robot, soprattutto nelle aree urbane. L'Iris è controllato da un'unità Rocu-5, che è stata modificata con il robot per offrire un touchscreen resistivo leggibile alla luce del sole compatibile con occhiali per la visione notturna da 5 "invece del precedente touchscreen da 4,3". È stato mantenuto un dito e il numero di pulsanti è stato aumentato a sei, tre su ciascun lato dello schermo. La capacità di archiviazione è stata notevolmente aumentata, aggiungendo GPS, accelerometri e una bussola digitale, oltre a fotocamere anteriori e posteriori da 5 MB. Il tempo di funzionamento continuo è compreso tra 3 e 6 ore, ma soprattutto il peso è stato ridotto da 700 a 540 grammi.

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L'ultima versione dell'Iris di Robo-team presenta un design completamente simmetrico e presenta una guida Picatinny per ospitare dispositivi che pesano fino a un chilogrammo

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I robot Iris Robo-team sono dotati di un canale di comunicazione che consente di creare una rete di autoriparazione, che consente di aumentare la portata di questi sistemi quando si lavora in condizioni urbane

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A seguito dell'acquisizione di ODF Optronics da parte del Gruppo Mistral, quest'ultimo sta attualmente promuovendo il robot EyeDrive.

Maestrale Sicurezza: Nel settembre 2013, Mistral Group ha acquisito la società israeliana ODF Optronics e di fatto è entrata nella comunità dei produttori di robot di terra. EyeDrive è progettato per completare il primo sensore lanciabile creato da ODF; La configurazione 4x4 può essere rapidamente convertita in una disposizione cingolata aggiungendo cingoli in gomma alle ruote esistenti con un leggero aumento delle dimensioni a 350x320x165 mm.

EyeDrive pesa 3,76 kg, ogni lato è dotato di una telecamera in bianco e nero a 0,08 lux o una telecamera a colori a 0,19 lux. Una telecamera opzionale con puntatore laser può essere montata sulla parte anteriore destra. Può ruotare di 48° destra-sinistra, la visibilità a destra è leggermente ridotta quando i binari sono installati. Fa parte del kit di sensori anche un microfono in grado di captare il suono da cinque metri di distanza. Un modulo di comunicazione da un chilogrammo che si collega tramite USB a un laptop robusto fornisce un collegamento al robot EyeDrive. Il raggio d'azione dichiarato è di 400 metri in campo aperto e di 70 metri all'interno degli edifici; i segnali di controllo del robot vengono inviati sul canale 915 MHz, mentre le immagini video vengono trasmesse sulla frequenza 2,4 GHz. Le batterie agli ioni di litio garantiscono un'autonomia media di due ore (il tempo varia a seconda dei sensori utilizzati), con un carico utile massimo di 3,5 kg. Di norma, le aziende israeliane tacciono sui loro clienti stranieri, ma è chiaro che il robot EyeDrive è in servizio con l'esercito israeliano.

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L'aggiunta di una maniglia rende facile lanciare l'EyeDrive o portarlo in giro per un cane.

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L'azienda britannica Robosintesi ha sviluppato un concetto completamente modulare. La foto in alto mostra il componente Robocube su cui si basa la maggior parte dei robot dell'azienda.

Robosintesi: Classificare i robot di terra non è un compito facile. Con Robosintesi, questo diventa ancora più difficile in quanto l'azienda britannica ha sviluppato un concetto completamente modulare che le consente di riconfigurare le dimensioni, la configurazione e il ruolo dei suoi robot. Plug-and-play (principio di riconoscimento automatico e configurazione dei dispositivi connessi) è una parola chiave del sistema Robosintesi. I moduli, chiamati Robocube, sono gli elementi chiave del sistema, poiché non solo consentono di eseguire compiti specifici, ma hanno anche una propria potenza di calcolo. Il connettore universale twist-lock non metallico brevettato fornisce un collegamento meccanico affidabile dei moduli, il collegamento di un alimentatore e un canale di comunicazione ad alto rendimento. Vari moduli, che si tratti di moduli in esecuzione, moduli sensore, moduli di alimentazione, moduli di calcolo, lidar, moduli di comunicazione, moduli strumento, tutti sono assemblati in un singolo robot in stile Lego grazie a un connettore universale. Questo stesso sistema viene utilizzato per installare dispositivi di terze parti. Attualmente, il connettore universale è stato modificato per aumentare il grado di protezione IP, che equivale a un'immersione di 100 metri; ciò consentirà ai robot di Robosintesi di operare in ambienti potenzialmente esplosivi.

È in corso una revisione del design per consentire di apportare modifiche per rendere il connettore veramente sicuro e certificato ATEX (direttive UE per apparecchiature e funzionamento in atmosfera potenzialmente esplosiva). In termini di mobilità, sono stati sviluppati diversi modelli di ruote in modo che il robot possa muoversi su qualsiasi tipo di terreno. Per ottimizzare la mobilità, Robosintesi si è ispirata agli esseri viventi: le ruote emisferiche per il controllo di fognature e corsi d'acqua sono state prese da artropodi che utilizzano un'andatura a remi per evitare di rimanere incastrati su rocce o vegetazione, mentre le ruote ad "artiglio" imitano il lavoro delle zampe degli insetti e sono utilizzati per la guida su tutti i tipi di terreno. I cingoli guidati, solitamente non a contatto con il suolo, rendono vantaggioso il ribaltamento sugli ostacoli.

I robot di Robosintesi utilizzano materiali e tecnologie high-tech presi dalla Formula 1, come i polimeri metallizzati. Sono molto più leggeri di quelli realizzati con materiali standard, il che consente loro di avere una maggiore capacità di carico o un'autonomia molto più lunga con lo stesso set di batterie.

Tra i piccoli robot offerti da Robosintesi, troviamo Armourdillo. È un dispositivo portatile di raccolta di informazioni tattiche a discesa che può essere assemblato attorno a un modulo del motore Robocube senza attrezzi in pochi minuti. Il robot offre una vista a 360° e il suo sistema di comunicazione può formare una rete mesh per aumentare la portata e aumentare la flessibilità funzionale attraverso l'uso di più robot Armourdillo. Il robot è molto robusto e può essere avviato con un braccio posteriore staccabile. Questa leva viene utilizzata anche per migliorare la stabilità e il galleggiamento sugli ostacoli. I cingoli guidati possono anche aiutare a superare gli ostacoli e le ruote sono "artigli" in terreni fuoristrada. Quattro connettori universali sono protetti da coperchi rimovibili, due in alto, uno davanti e uno dietro; ti permettono di accettare vari dispositivi con un peso totale fino a due chilogrammi, ma poi il robot non può essere lanciato.

Un altro prodotto di Robosintesi che può essere attribuito alla categoria "leggera" è Roboforce 1, in configurazione 4x4 la sua massa è 2, 9; due connettori nella parte superiore consentono di accettare due dispositivi diversi (peso massimo 2,5 kg). Un connettore può essere utilizzato per installare un secondo modulo di alimentazione, che raddoppia l'autonomia da un'ora e mezza a tre ore. L'indice di protezione del robot corrisponde a IP 67, cioè può essere immerso un metro; è dotato di un collegamento di comunicazione Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), che fornisce un throughput massimo e una portata di 1000 metri in aree aperte e di circa 100 metri negli edifici urbani con visibilità indiretta. Roboforce 1 ha a bordo una telecamera frontale, ma possono essere installati anche vari tipi di sensori, tra cui telecamere diurne o termocamere. Il robot può muoversi a una velocità di 4, 8 o 10 km/h.

I robot attualmente in fase di sviluppo, Armourdillo e Roboforce 1, sono solo due dei tanti robot di terra che possono essere “assemblati” utilizzando la tecnologia di Robosintesi; tra i diversi progetti in fase di sviluppo, c'è anche una piattaforma anfibia.

Pippo: Questa azienda polacca ha sviluppato il robot da lancio tattico Taktyczny Robot Miotany (TRM). L'alloggiamento cilindrico ospita i motori elettrici e l'elettronica (tra cui la fotocamera, i fari a LED e il microfono). La coda stabilizzatrice posteriore con un peso all'estremità consente il corretto movimento. La massa del dispositivo è di 1,4 kg, può essere lanciata per 15-20 metri e può sopravvivere quando cade da un'altezza di 9 metri. Le dimensioni del TRM sono 210x167x190 mm, può raggiungere velocità superiori a tre km/h e la durata del funzionamento continuo è di un'ora. La sua stazione di controllo consente di lavorare con tre robot contemporaneamente, il container di trasporto può ospitare tre robot TRM e una stazione di controllo. Secondo alcune fonti, Piap sta sviluppando ulteriormente il suo TRM e presto arriverà una nuova versione di questo robot.

MacroUSA: Non è solo l'esercito che ha bisogno di robot. Ogni anno, la US Navy e il Corpo dei Marines conducono migliaia di cosiddette Maritime Interdiction Operations (MIO), con squadre VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) che conducono operazioni di ricerca che spesso si svolgono in ambienti ostili. Pertanto, nel 2011, il Centro dei sistemi spaziali e navali ha valutato diversi piccoli robot e sensori di caduta presso il sito del cliente al fine di convalidare i requisiti e sviluppare parametri chiave delle prestazioni per il robot MIO. MacroUSA si è quindi aggiudicata un contratto per la progettazione e lo sviluppo di due sistemi sperimentali, ciascuno costituito da un'unità di controllo del display e due piccoli robot Stingray galleggianti. Il centro di sviluppo ha richiesto un robot del peso di circa 1,5 kg, che si inserisse in una tasca standard Molle (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). In termini di mobilità, deve superare i comuni ostacoli del ponte come funi, cavi, catene di ancoraggio con un'altezza da 37,7 a 50 mm e inoltre non rimanere bloccato nelle grate del ponte. Spesso i ponti delle navi sono ricoperti di olio e fango e quindi il robot ha bisogno di una presa sufficiente per rimanere in posizione in queste situazioni e per essere stabile in mare mosso fino a 5 su barche a vela dhow tradizionali che sono comuni nel Mar Rosso e nell'Oceano Indiano. Il robot deve resistere a una caduta da cinque metri su un ponte di acciaio ed essere impermeabile fino a una profondità di un metro, mentre non deve solo rimanere sull'acqua, ma anche nuotare, per questo un dispositivo galleggiante è attaccato ad esso.

Sono stati inoltre richiesti sensori optoelettronici con la capacità di funzionare 24 ore su 24 e un sistema audio bidirezionale. Nella lista c'era anche un dispositivo stroboscopico telecomandato in grado di catturare l'attenzione degli avversari o abbagliarli nel buio più totale. Comprendeva anche punti di attacco per il montante telescopico e la fune, più un'unità di controllo per due robot, uno controllato dall'operatore e l'altro come sensore di movimento per fornire la parte posteriore dell'intero gruppo VBSS.

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Lo Stingray di MacroUSA è un ulteriore sviluppo del robot Beetle, progettato specificamente in risposta alla necessità del Comando dei sistemi navali e spaziali della Marina di un robot per le operazioni di interdizione marittima.

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La versione più recente del Maggiolino del peso di 1,8 kg può resistere a una caduta da un'altezza di tre metri sul cemento e ha un carico utile di 700 grammi

Da diversi anni, il catalogo aziendale MacroUSA includeva già il robot Beetle, che era adatto per dimensioni e peso, ma non soddisfaceva molti altri requisiti. Uno di questi requisiti era una maggiore resistenza, i componenti in alluminio del Maggiolino non erano abbastanza resistenti. I problemi di costo e lavorazione hanno giocato non a favore del titanio, ma a favore di un telaio monolitico in fibra di carbonio con fianchi in alluminio aeronautico, ruote e staffe interne in fibra di carbonio, schiuma a cellule chiuse per il galleggiamento, che manteneva la massa entro 1,8 kg. L'altezza è determinata dalla capacità di superare gli ostacoli (per superare una fune di 50 mm è necessaria una ruota di diametro quasi doppio), la larghezza è determinata dal pacco batterie; la lunghezza del carrello di atterraggio sigillato della necessaria galleggiabilità doveva essere determinata dai progettisti. Pertanto, le dimensioni della Stingray erano 253, 9x205, 5x95, 5 mm, che è un volume di quasi 4500 cm3 - questo limite è stato fissato dal cliente. MacroUSA ha presto abbandonato i sistemi di galleggiamento attivi e ha introdotto un dispositivo di galleggiamento ad alta visibilità che avvolge la Stingray per operare in acqua e mantiene l'altezza da terra del robot.

La mobilità in acqua o la trazione su superfici metalliche bagnate o oleose ha comportato un compromesso nella configurazione delle ruote. L'ultima soluzione era un design con microtubercoli su ruote e sporgenze laterali con lame direzionali.

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Primo piano di una ruota di un robot Stingray con creste laterali a pale direzionali (colore turchese)

Una cinghia intermedia tra i due assi aiuta a superare gli ostacoli. Il robot Stingray è dotato di una telecamera giorno/notte con campo visivo di 50°, che ha angoli di inclinazione di ±85°; i segnali video e di controllo vengono automaticamente invertiti quando il robot viene capovolto. Nella parte anteriore dello Stingray sono integrate luci LED bianche e a infrarossi. Un dispositivo aggiuntivo (massimo 700 grammi) può essere installato sulla guida Picatinny, che è collegata al robot tramite il connettore RS232. In questo caso, non è più consigliabile lanciare il robot. Le batterie ricaricabili garantiscono un'autonomia di oltre due ore. Esistono due canali di trasmissione dei dati: il multiplexing a divisione di frequenza ortogonale dei segnali codificati fornisce la comunicazione video, mentre il robot è controllato tramite un canale del segnale di salto di frequenza a banda larga. Il raggio d'azione è di 200 metri e in altri casi di 50 metri. Come notato, lo Stingray è un'evoluzione del precedente Maggiolino, che rimane nel catalogo MacroUSA per i clienti che non necessitano di un'applicazione marina del robot.

Con i militari sempre più coinvolti nelle operazioni antipirateria, la società è attualmente in attesa di un contratto dal Comando dei sistemi spaziali e navali della Marina (è già stato emesso un RFQ per 200 sistemi).

Nel livello più alto della categoria dei robot leggeri, MacroUSA ha sviluppato l'Armadillo, che è stato offerto in diverse varianti. I robot delle versioni Armadillo V3.5 e V4.0 con massa rispettivamente di 3, 13 kg e 3, 70 kg rimangono nella categoria lanciabile, poiché entrambi sono in grado di resistere a una caduta da un'altezza di 2,5 metri o da un volo orizzontale di otto metri. Possono iniziare a funzionare immediatamente dopo il casting, poiché hanno un design assolutamente simmetrico, ovviamente, in questo caso, non è consigliabile l'installazione di eventuali dispositivi aggiuntivi. Entrambe le versioni sono dotate di binari Picatinny e connettori RS-232/485 per l'installazione o il collegamento di sensori o attuatori, come dispositivi per l'eliminazione di ordigni esplosivi, manipolatori o termocamere rotanti non raffreddate, con un peso totale fino a tre chilogrammi. Entrambe le opzioni hanno un campo visivo circolare a 360° fornito da telecamere a colori giorno/notte con zoom digitale x2 montato su tutti i lati. La fotocamera frontale può inclinarsi sulla variante V4.0. Il resto delle differenze sono minori: la variante V3.5 ha due fotocamere, luci LED a infrarossi anteriori e posteriori, mentre la V4.0 ha una singola fotocamera frontale e luci LED visibili e a infrarossi dirette in tutte e quattro le direzioni. Entrambi i robot sono dotati di microfono e sistema GPS opzionale, nonché di un accelerometro digitale. MacroUSA utilizza un collegamento dati COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) operante sulle bande di frequenza 1, 2-1, 4 o 2, 2-2, 4 GHz (molte altre bande sono disponibili come opzione per i clienti militari), avendo un raggio d'azione in linea di vista di 300 metri e in visibilità indiretta di 200 metri. I robot Armadillo possono salire pendenze di 45 ° con le loro ruote in gomma da 130 mm. Possono essere dotati di un kit per salire a gradini che include pinne e cingoli in gomma al posto delle ruote. La variante successiva, V4.5, è stata progettata per offrire velocità e carichi utili più elevati. Dispone di più connettori per il collegamento di vari dispositivi ed è stato appositamente progettato per lo smaltimento di esplosivi. Prende la posizione di partenza durante eventuali colpi di stato ed è in grado di superare i passaggi.

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Il robot Armadillo di MacroUSA è progettato in diverse versioni e può sopravvivere a una caduta da un'altezza di 2,5 metri. Il robot è stato utilizzato da altri produttori dei propri robot come componente di base

Poiché molti programmi americani sono stati chiusi, MacroUSA ora conta sulle forniture per l'esportazione e sull'uso non militare. L'azienda sta mostrando un crescente interesse per alcuni dei suoi programmi di acquisto in Europa, Francia e Polonia, oltre che in Estremo Oriente.

L'Armadillo V3.5 è il punto di riferimento per il robot TRP3 di Oto Melara. Il robot di base è stato completamente ridisegnato, ad esempio, in un'azienda italiana, i motori elettrici originali sono stati sostituiti da motori brushless. Migliorato anche il canale di trasmissione dati, mentre la centralina portatile è stata modificata per soddisfare le esigenze dell'esercito italiano. La centralina fissa installata nella Freccia 8x8, invece, è stata realizzata ex novo da Oto Melara. La nuova unità di controllo si basa su un robusto computer con display da 13 pollici collegato a un centro di comunicazione con un collegamento dati integrato. Fin dall'inizio, il blocco è stato creato per controllare altri robot di terra sviluppati dall'azienda come parte del programma di digitalizzazione dell'esercito italiano Forza NEC. Quando azionato da un dispositivo portatile, il robot TRP-3 NEC (come è noto) ottiene l'accesso alla rete Forza NEC tramite il PSTR di un soldato. Quando controllata dalla macchina, la stazione radio programmabile di bordo viene utilizzata per azionare il robot. Secondo Oto Melara, il canale di controllo ha una portata di 450 metri nelle aree aperte e di 200 metri nelle aree urbane. Il robot è stato qualificato dal Ministero della Difesa italiano e il primo lotto di sei robot viene fornito all'esercito italiano.

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Il robot TRP3 di Oto Melara è stato adottato dall'esercito italiano nell'ambito del programma di digitalizzazione Forza NEC

Il robot TRP-3 NEC sarà l'"occhio perfetto" per i reggimenti di fanteria media dotati di una variante del veicolo da combattimento di fanteria Freccia. Il TRP-3 di NEC è leggermente più leggero del V3.5 originale, ma le sue dimensioni sono sostanzialmente le stesse. La velocità massima è di 1,8 km/h; Il robot ha sei telecamere: una telecamera diurna a colori e una telecamera notturna davanti, telecamere diurne sul retro e sui lati, e la sesta è installata sopra il robot per condurre ispezioni sotto auto sospette. Il binario Picatinny è stato integrato su richiesta del cliente per installare un telemetro laser, che, con il suo GPS integrato e la bussola digitale, consente al TRP-3 di NEC di ottenere le coordinate di un potenziale bersaglio. L'interfaccia consente di accettare altri tipi di dispositivi.

Io Robot: Tra i prodotti dell'azienda per compiti militari, il robot 110 FirstLook è il più piccolo. La piattaforma cingolata, calcinabile e autolivellante può resistere a cadute su cemento da un'altezza di quasi cinque metri. Senza attrezzatura di bordo, il peso è di 2,4 kg, il robot 110 FirstLook sviluppa una velocità di 5,5 km/h, i suoi cingoli in gomma garantiscono una buona capacità di cross-country sulla maggior parte delle superfici. Il dispositivo può resistere all'immersione fino a un metro, è dotato di due pinne per il superamento di ostacoli e gradini. Inizialmente, le pinne erano piatte, ma alle alte temperature incontrate dall'esercito americano e dai marines in Iraq e Afghanistan, tendevano a deformarsi e furono quindi sostituite da pinne 3D più resistenti. L'unità di controllo ricorda una console di gioco in modo da renderla intuitiva per i giovani soldati. I pannelli di controllo impermeabili temprati hanno uno schermo da cinque pollici con una risoluzione di 800x480 e un peso di 0,9 kg. Un collegamento dati a 4 GHz (è disponibile anche una soluzione a 4,9 GHz) offre un raggio visivo di 200 metri. Per altre condizioni, iRobot ha sviluppato apparecchiature radio appositamente sviluppate che consentono la creazione di una rete multi-nodo tra i robot. Originariamente progettata per essere montata su robot, questa attrezzatura è stata ora riprogettata come opzione a discesa.

Il kit standard per il 110 FirstLook è di quattro telecamere visibili/infrarosse (quindi illuminazione a infrarossi su tutti i lati) con zoom digitale x8. Tuttavia, per le attività di ricognizione, è possibile installare altri dispositivi sulla guida Picatinny opzionale e nel connettore aggiuntivo. L'azienda ha sviluppato il proprio kit di ricognizione Idac (Integrated Deployment and Camera) da 400 grammi, ovvero una telecamera montata su albero a 270 ° che si estende fino a un'altezza di 155 mm.

FirstLook supporta anche una varietà di sensori di intelligence sulle armi di distruzione di massa come LCD 3.3 di Smiths Detections, MultiRAE di RAE Systems e Radiac di Canberra. Il robot 110 FirstLook non è soggetto ai regolamenti sul commercio internazionale di armi ed è in servizio con l'esercito e il corpo dei marine statunitensi e sta espandendo la sua base di clienti all'estero.

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Con una massa di 2,4 kg, il FirstLook può essere lanciato a lunga distanza e la sua energia cinetica è sufficiente per rompere una finestra ed entrare

Qinetiq: In cima al limite di peso per i minibot c'è il Dragon Runner 10 di Qinetiq North America; è il membro più piccolo della famiglia Dragon Runner (DR). Il telaio può essere gommato o cingolato; il passaggio da una configurazione all'altra è un'operazione semplice e veloce che si esegue senza attrezzi particolari, si cambiano le ruote per trascinare i pignoni e viceversa. La velocità massima è di 6,4 km/h grazie al numero imprecisato di motori elettrici, che consentono anche di superare pendenze fino al 100% (45°). Il corpo sottile è a 50 mm da terra, una prestazione essenziale quando si lavora su terreni difficili. Se non sono installati dispositivi, il DR10 è completamente simmetrico e può iniziare a funzionare immediatamente dopo il lancio.

L'operatore può controllare il robot grazie alle telecamere giorno/notte anteriore e posteriore, i suoni vengono trasmessi dal microfono di bordo. Il DR10 può essere utilizzato con tutte le console di controllo QinetiQ. L'operatore vede non solo l'immagine delle telecamere, ma anche la direzione di movimento e la posizione del robot grazie alla bussola digitale integrata e al GPS. Il raggio d'azione è di oltre 650 metri. A seconda del compito e delle attrezzature di bordo, la durata del lavoro varia dalle due alle tre ore. DR10 è in servizio con militari statunitensi e clienti stranieri, incluso il Regno Unito.

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Il membro più leggero della famiglia Dragon Runner, il robot Qinetiq DR10 è disponibile sia in configurazione su ruote che cingolata e, in assenza di dispositivi aggiuntivi, è completamente simmetrico e può essere distribuito lanciando

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L'ultima configurazione FistLook di IRobot presenta nuove pinne 3D che sono più resistenti, soprattutto quando si lavora ad alte temperature

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