I lavori per la creazione di sistemi di armi a razzo sono iniziati in URSS con l'emissione del decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS del 13 maggio 1946, da cui, si potrebbe dire, viene contato il tempo per l'organizzazione del razzo e quindi del razzo e dello spazio domestico industria. Nel frattempo, il decreto stesso non è apparso dal nulla. L'interesse per un tipo di armi qualitativamente nuovo è sorto molto tempo fa e, con la fine della guerra, le idee hanno iniziato ad assumere contorni reali, anche attraverso la specifica familiarizzazione degli specialisti sovietici con le tecnologie tedesche.
Il primo passo, cosiddetto organizzativo, fu compiuto dal generale L. M. Gaidukov, membro del Consiglio militare delle unità di mortaio delle guardie. Dopo aver visitato la Germania alla fine dell'estate del 1945 in un viaggio di ispezione, il generale ha fatto conoscenza con il lavoro dei nostri specialisti nei centri missilistici tedeschi sopravvissuti e ha concluso che l'intero complesso di lavoro deve essere trasferito sul "terreno domestico". Tornato a Mosca, L. M. Gaidukov andò da Stalin e riferì sullo stato di avanzamento dei lavori sullo studio delle tecnologie missilistiche in Germania e sulla necessità del loro dispiegamento in URSS.
Stalin non prese una decisione specifica, ma autorizzò Gaidukov a informare personalmente i commissari del popolo interessati di questa proposta. Trattative L. M. Gaidukov, il Commissariato popolare dell'industria aeronautica (A. I. Shakhurin) e il Commissariato popolare delle munizioni (V. Ya. Vannikov) non hanno prodotto risultati, ma il Commissariato popolare degli armamenti (D. F. Ryabikov in Germania, e l'accordo finale per condurre i lavori nella "direzione missilistica".
Un altro importante risultato dell'incontro del generale con il leader è stato il rilascio dai campi di molti specialisti e scienziati necessari per la causa. Stalin ha personalmente imposto la corrispondente risoluzione sulla lista preparata in anticipo da L. M. Gaidukov insieme a Yu. A. Pobedonostsev, che includeva, in particolare, S. P. Korolev e V. P. Glushko. Entrambi alla fine di settembre 1945 potevano già iniziare a lavorare in Germania.
Come si vede, molto lavoro organizzativo era già stato fatto prima dell'uscita del noto documento governativo. La risoluzione di maggio del 1946 ha definito la gamma di ministeri, dipartimenti e imprese responsabili della creazione di missili puramente militari, ha distribuito le responsabilità tra loro per la produzione di singoli componenti, ha previsto la formazione di istituti industriali principali dell'industria, un campo di prova missilistico per test missilistici, istituti militari, hanno determinato il principale cliente del Ministero delle forze armate - la direzione principale dell'artiglieria (GAU), e conteneva anche una serie di altre misure volte a formare, come è ormai consuetudine chiamare, un potente militare- complesso industriale per la creazione di tecnologie avanzate. Per la supervisione del tema missilistico è stato affidato ad una Direzione Generale, appositamente creata, nell'ambito del Ministero degli Armamenti, presieduta dal S. I. Vetoshkin, e per coordinare il lavoro su scala nazionale, fu formato il Comitato di Stato "n. 2" (o, come veniva talvolta chiamato, "Comitato speciale n. 2").
Grazie alla ben ponderata organizzazione del lavoro, al potente sostegno statale e all'entusiasmo delle squadre di designer, addetti alla produzione e collaudatori, che era consuetudine in epoca sovietica, in soli 7 anni e mezzo, nella devastazione del dopoguerra condizioni, è stato possibile creare, elaborare e mettere in servizio missili balistici terrestri R-1, R-2, R-5, per espandere il lavoro sui missili balistici a medio raggio R-5M, per "avanzare" operativa- missili tattici (OTR) R-11 allo stadio dei test di volo.
Pertanto, quando iniziarono i lavori per la creazione di armi missilistiche a base marittima (l'argomento "Onda") - la componente navale della futura triade delle forze nucleari strategiche (SNF) dell'URSS - esisteva già una certa cooperazione tra i ministeri, dipartimenti, imprese e organizzazioni dell'industria missilistica, c'era esperienza nella produzione e nel funzionamento di sistemi missilistici terrestri (RK) e, cosa più importante, c'è personale di profilo scientifico e tecnologico di progettazione e una certa sperimentazione e produzione -base tecnica.
Il tema "Onda" prevedeva la soluzione del compito in due fasi:
1) svolgere lavori di progettazione e sperimentazione sull'armamento di sottomarini con missili balistici a lungo raggio;
2) sulla base (e sulla base dei risultati) della prima fase, sviluppare un progetto tecnico per un grande sottomarino missilistico.
Già nel corso della prima fase di lavoro si è resa conto della necessità di un approccio integrato al problema, ad es. le questioni di natura costruttiva, tecnologica e operativa nella creazione di un vettore missilistico sottomarino e di un complesso missilistico sono state collegate in un unico insieme. Fu allora che si affermò saldamente il concetto di "sistema di armi", il cui nome solitamente includeva il numero del progetto del sottomarino e l'indice alfanumerico del complesso missilistico, la cui assegnazione avveniva secondo la procedura stabilita.
La creazione del primo sottomarino missilistico navale sovietico "Project AB-611 - RK D-1", adottato dalla nostra Marina all'inizio del 1959, fu il risultato della prima fase di lavoro sul tema "Wave".
La base dell'RK D-1 è il missile balistico sottomarino R-11FM (SLBM) (dove l'indice FM significa semplicemente "modello navale"). Questo SLBM è stato creato sulla base del missile tattico R-11 a terra. I motivi principali che hanno spinto i progettisti e gli specialisti navali a scegliere questo razzo come base sono state le ridotte dimensioni dell'R-11, che permettevano di posizionarlo su un sottomarino, e l'utilizzo di un componente altobollente (nitrico derivato acido) come ossidante, che ha notevolmente semplificato il funzionamento di questo razzo sul sottomarino, poiché non richiedeva varie operazioni aggiuntive con carburante, direttamente sul sottomarino dopo aver rifornito il razzo.
Il principale progettista del missile balistico R-11 era V. P. Makeev, futuro accademico e creatore di tutti i sistemi missilistici strategici marittimi.
Il principale progettista dell'R-11FM SLBM nell'ufficio di progettazione V. P. Makeev è stato nominato da V. L. Kleiman, il futuro dottore in scienze tecniche, professore, uno dei più talentuosi e devoti collaboratori di V. P. Makeeva. Vale la pena notare che l'R-11FM SLBM non ha ricevuto un indice alfanumerico "marino" negli Stati Uniti, in alcune pubblicazioni sulla tecnologia missilistica, a quanto pare, data la differenza non molto significativa tra esso e il missile tattico R-11, l'R -11FM SLBM è designato come SS-1b, cioè lo stesso indice alfanumerico, assegnato negli USA da OTP R-11.
Strutturalmente, l'R-11 FM SLBM era un missile balistico a propellente liquido a stadio singolo, i cui serbatoi per i componenti erano progettati secondo lo schema del vettore. Per aumentare la stabilità statica, il razzo era dotato di quattro stabilizzatori, che erano posizionati nella sezione di coda. Sulla traiettoria di volo, il razzo era controllato mediante timoni di grafite. Il missile non aveva differenze esterne rispetto al BR R-11, la sua testata era inseparabile.
Il cherosene è stato utilizzato come carburante sugli SLBM, il che ha ridotto la possibilità di incendio. E questo è importante in condizioni operative su un vettore subacqueo. Il volume di riempimento del carburante (in peso) era 3369 kg, di cui 2261 kg era un ossidante. Il motore monocamerale a propellente liquido (LRE) con l'alimentazione di cilindrata del combustibile principale era realizzato secondo un circuito aperto, la sua spinta a terra era di circa 9 tf. Il motore è stato sviluppato in un ufficio di progettazione guidato da A. M. Isaev - lo sviluppatore di motori a razzo a propellente liquido per tutti gli SLBM domestici.
Il sistema di controllo (CS) del razzo era inerziale. Si basava sui dispositivi giroscopici installati nel vano strumenti dell'SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) e un giroscopio di accelerazioni longitudinali. Con l'aiuto dei primi due strumenti a bordo del razzo, è stato creato un sistema di coordinate inerziali (tenendo conto del rilevamento rispetto al bersaglio), rispetto al quale è stato eseguito un volo controllato lungo una traiettoria programmata verso il bersaglio, inclusa la stabilizzazione in volo rispetto a tutti e tre gli assi di stabilizzazione. Il giroscopio è servito per implementare il raggio di tiro del missile richiesto dall'incarico.
Un altro componente importante del sistema missilistico D-1 per sottomarini era una piattaforma di lancio posta nel silo missilistico, sollevata da un paranco speciale sul taglio superiore del silo (per caricare gli SLBM sulla nave da trasporto e lanciare dalla posizione di superficie). Poteva anche eseguire un giro di azimut attorno all'asse centrale.
Sulla rampa di lancio era montato un dispositivo di lancio, la cui base era costituita da due rastrelliere di supporto, dotate di mezze impugnature. Quando i montanti erano in posizione collassata, queste mezze impugnature formavano un anello che racchiudeva il razzo. L'SLBM in questo momento, con i suoi fermi situati sulla pelle dello scafo, poggiava sulle rastrelliere, grazie alle quali era appeso sopra la rampa di lancio. Dopo aver avviato il motore e avviato il movimento del razzo, i rack di supporto si sono aperti secondo la funzionalità data e il razzo, liberato dalla comunicazione con il dispositivo di lancio, è stato lanciato.
Il primo vettore missilistico russo era un grande sottomarino diesel, siluro, progetto 611 appositamente convertito secondo il progetto B-611. Isanina. La progettazione è stata realizzata con la partecipazione e sotto la supervisione di specialisti navali - Capitano 2° Grado B. F. Vasiliev e capitano 3 ° grado N. P. Prokopenko. Il progetto tecnico per il riequipaggiamento fu approvato all'inizio dell'autunno del 1954 e i disegni esecutivi furono ricevuti dallo stabilimento di costruzione (un cantiere navale guidato a quel tempo da E. P. Egorov) nel marzo 1955. I lavori di smantellamento iniziarono nell'autunno del 1954. Il costruttore del sottomarino V-611 presso lo stabilimento era I. S. Bachtin.
Il progetto tecnico prevedeva il posizionamento di due silos missilistici a prua del quarto compartimento, con opportuni strumenti e altre attrezzature. La maggior parte delle soluzioni tecniche sono state successivamente utilizzate nella creazione di vettori missilistici seriali pr AV-611 (classificazione NATO "ZULU").
Lo sviluppo del nuovo sistema d'arma è stato effettuato in tre fasi tecnologiche. Nella prima fase, lanciando missili da un supporto fisso a terra, è stato testato l'effetto di un getto di gas proveniente dall'ugello del motore a razzo sulle strutture navali vicine. Sul secondo, i lanci di missili sono stati effettuati da uno speciale supporto oscillante a terra, simulando il beccheggio di un sottomarino in uno stato del mare a cinque punti. In queste condizioni, il sistema "trampolino di lancio - dispositivo di lancio - razzo" è stato testato per resistenza e operatività, sono state determinate le caratteristiche necessarie per la progettazione di un dispositivo di lancio, inclusa la costruzione di un algoritmo per la scelta del momento di avvio (avvio del motore).
Se per le prime due fasi era sufficiente un sito di test missilistico (nell'area di Stalingrado), allora il terzo, l'ultimo, richiedeva condizioni reali. A questo punto, la riattrezzatura del sottomarino fu completata e il 16 settembre 1955 fu lanciato il primo missile balistico da un sottomarino della flotta sovietica. L'era dei razzi della nostra Marina è iniziata.
In totale, sono stati effettuati 8 lanci di prova, di cui solo uno non ha avuto successo: il lancio è stato annullato in modalità automatica e il razzo non ha lasciato la nave. Ma ogni nuvola ha un lato positivo: il fallimento ha aiutato a capire la modalità di caduta di emergenza del razzo in mare. I test furono completati nell'ottobre 1955, ma ad agosto, senza attendere i risultati, tutto il lavoro sull'R-11FM SLBM fu trasferito all'Ural Design Bureau, guidato da V. P. Makeev. Gli è stato assegnato un compito difficile: completare tutto il lavoro sperimentale, mettere in serie l'RK D-1 e metterlo in servizio.
La prima serie di sottomarini missilistici era composta da 5 sottomarini del progetto AV-611; quattro di loro erano ancora in costruzione e furono riparati direttamente nello stabilimento, e uno era nella flotta del Pacifico, e il suo riequipaggiamento era in corso presso il cantiere navale di Vladivostok. Nel frattempo è proseguita la "messa a punto" del nuovo sistema d'arma. Tre lanci di missili furono effettuati nelle condizioni di una crociera a lungo raggio del sottomarino B-67 nell'autunno del 1956, quindi il missile fu testato per la resistenza alle esplosioni e, nella primavera del 1958, iniziarono congiuntamente la Marina e l'industria - prove di volo (SLI) dell'RK D-1 dal sottomarino seriale principale dell'AV-611 B-73. I lanci sono stati effettuati utilizzando gli SLBM R-11FM già messi in produzione in serie. Il sistema di armamento "Progetto sottomarino AV-611 - RK D-1" era nella composizione di combattimento della Marina dal 1959 al 1967.
Nella seconda fase dell'argomento "Wave" è prevista la creazione di armi missilistiche navali più avanzate. L'incarico tattico e tecnico (TTZ) per la creazione di un sottomarino, il cui progetto ha ricevuto il numero 629 (secondo la classificazione NATO "Golf"), è stato emesso nella primavera del 1954. TsKB, guidato da N. N. Isanina. Tuttavia, tenendo conto delle capacità della difesa antisommergibile americana (300-400 km di profondità nell'area marina vicino alle sue coste), con uno speciale decreto governativo, i progettisti furono incaricati di realizzare un missile con un raggio di tiro di 400- 600 chilometri. Doveva anche equipaggiare il nostro primo sottomarino nucleare (sottomarino nucleare) del progetto 658 con esso.
La flotta avrebbe dovuto preparare il nuovo TTZ per il sottomarino del progetto 629 e il sistema missilistico, a cui è stato assegnato l'indice D-2. Questi compiti furono approvati e assegnati all'industria all'inizio del 1956 ea marzo il progetto del vettore sottomarino fu sottoposto all'esame della Marina. Tuttavia, non era adatto per la produzione di disegni esecutivi, poiché non c'erano materiali di progettazione per il complesso D-2. Quindi decisero di iniziare a costruire un sottomarino con il complesso D-1, ma con il successivo riequipaggiamento sotto il D-2. Per facilitare la conversione è stata prevista la massima unificazione possibile delle componenti del complesso missilistico. È così che sono comparsi i primi sottomarini del Progetto 629 con D-1.
Il sistema missilistico D-2 con il missile R-13 (secondo la classificazione degli Stati Uniti - SS-N-4, NATO- "Sark"), il cui principale progettista era L. M. Miloslavsky, che per questo ha ricevuto il Premio Lenin, ha ampiamente ripetuto il suo predecessore in termini di design, composizione, struttura, costruzione e scopo del sistema di controllo di bordo e altre parti principali. Il motore è a cinque camere: una fissa centrale e 4 sterzanti. La camera centrale con la propria unità turbopompa (TNA) e gli elementi di automazione costituivano l'unità principale (OB) del motore e quelle sterzanti con la propria TNA e automazione - l'unità di guida (RB) del motore. Entrambi i blocchi erano a circuito aperto.
L'uso di camere di combustione oscillanti come elementi di controllo ha permesso di abbandonare i timoni di grafite e ottenere un certo peso e guadagno di energia. Inoltre, è diventato anche possibile utilizzare un arresto a due stadi (prima OB, poi RB) del motore, a causa del quale la diffusione dell'impulso di spinta è diminuita e l'affidabilità della separazione della testata dal corpo SLBM a tutti i poligoni di tiro è aumentato.
La spinta del motore era di circa 26 tf. Il sistema di ossidazione e alimentazione del carburante è una pompa turbo, i serbatoi sono stati pressurizzati da due generatori di gas, che fanno parte dei blocchi principale e dello sterzo del motore. Il primo produceva gas con un eccesso di carburante (per pressurizzare il serbatoio del carburante), il secondo - con un eccesso di ossidante (per pressurizzare il serbatoio dell'ossidante). Tale schema ha permesso di abbandonare l'uso di un sistema autonomo di pressurizzazione del serbatoio a bordo del razzo e ha fornito una serie di altri vantaggi.
Il serbatoio dell'ossidatore era diviso in due da un fondo intermedio. L'ossidante è stato utilizzato per primo dal castello di prua inferiore, che ha contribuito a ridurre il momento di ribaltamento che agisce sul razzo in volo.
Per aumentare la stabilità statica dell'SLBM in volo, sono stati posizionati 4 stabilizzatori a coppie nella sua sezione di coda. La testata del razzo era dotata di munizioni speciali ed era realizzata sotto forma di un corpo cilindrico, la cui parte anteriore era a forma di cono, con una gonna posteriore affusolata. Per garantire la stabilizzazione della testata in volo (dopo la separazione), sulla gonna rastremata sono state installate "piume" lamellari. La testata è stata separata dal razzo per mezzo di uno spintore di polvere azionato dal sistema di controllo di bordo al raggiungimento di un determinato raggio di tiro. Il lanciatore ha subito un'elaborazione significativa, che ha ricevuto l'indice alfanumerico SM-60. Nel tentativo di unificarlo il più possibile e renderlo adatto sia al lancio dell'R-13 che dell'R-11FM, gli specialisti di TsKB hanno prestato particolare attenzione all'aumento dell'affidabilità della struttura in termini di sicurezza del razzo durante le attività quotidiane e operazione di combattimento. Per fare ciò, hanno usato uno schema più affidabile per attaccarlo con quattro pinze (il razzo era, per così dire, in un corsetto), hanno introdotto una serie di blocchi che impediscono l'esecuzione di qualsiasi operazione se non è stata eseguita la precedente (con apposita segnalazione), ecc.
Il passo successivo nell'attuazione del programma è stata la posa di due sottomarini del Progetto 629, che sarebbero diventati portatori del sistema missilistico D-2.
