La storia della creazione del complesso tattico "Tochka" inizia tra la fine degli anni '50 e l'inizio degli anni '60 del secolo scorso con il compito di creare sistemi tattici missilistici domestici. Il primo complesso, che ha dato origine a tutta la storia, è stato il complesso di Yastreb con un sistema di guida radiotecnica, il cui progetto è stato sviluppato nel 1963. La base era il missile antiaereo V-611, che appartiene alla classe superficie-superficie ed è utilizzato nel complesso M11 per la difesa aerea della Marina.
Ha ricevuto il radiocomando e una gamma di progettazione fino a 35 chilometri. Inoltre, nel razzo doveva essere installata una testata di peso maggiore, il che portò immediatamente a uno spostamento del baricentro verso la parte anteriore del razzo. I progettisti della MKB "Fakel", guidati da P. Grushin, che, tra l'altro, hanno iniziato a realizzare progetti, hanno dovuto compensare lo spostamento installando destabilizzatori: piccole superfici aerodinamiche. Ma il problema principale non si è rivelato affatto in questo, ma nell'uso dei comandi radio per controllare il missile, il cui uso sul complesso tattico è riconosciuto come inopportuno, a causa del possibile inceppamento del nemico. Il progetto viene messo da parte. Sulla base, inizia il lavoro sulla creazione di un nuovo progetto.
I designer stanno sviluppando una nuova bozza del complesso tattico, che nel 1965 riceve la designazione "Tochka". La base del progetto era il razzo B-614, che già utilizzava un sistema di guida inerziale. Il raggio stimato di distruzione è fino a 70 chilometri. Tuttavia, il progetto del nuovo complesso Tochka viene preso dal Fakel Design Bureau e trasferito al Kolomenskoye SKV (KBM). I motivi per cui il progetto è stato trasferito a un altro appaltatore erano abbastanza semplici in quel momento: l'ufficio di progettazione Fakel non era praticamente mai stato coinvolto in complessi tattici, i cui sforzi principali erano concentrati sulla creazione di sistemi di difesa aerea e di difesa missilistica, e il team era sovraccarico di progetti esistenti.
In futuro, il team di progettazione, guidato da S. Invincible, rivede completamente il progetto dato, produce un prototipo, conduce i suoi test.
Le principali differenze esterne tra i missili:
- apertura alare ridotta - 1,38 metri;
- i timoni a piastra sono cambiati in timoni a traliccio di tipo aperto;
- rimossi i destabilizzatori, equalizzando lo spostamento del baricentro.
Nel 1974, il complesso "Tochka" di un nuovo progetto con l'indice "9K79" divenne operativo nelle forze armate dell'Unione Sovietica. Fu sulla base di questo complesso che in seguito fu creato il noto complesso Tochka-U con una portata fino a 120 chilometri. Ma fino ad ora, il missile del complesso Tochka-U conserva le caratteristiche del missile guidato antiaereo V-611 dei primi anni '60.
Le principali caratteristiche dei progetti:
- il lanciatore semovente per il complesso "Yastreb" doveva essere realizzato sulla base del telaio a ruote di BAZ o Kutaisi AZ;
- un lanciatore semovente per il complesso Tochka doveva essere realizzato sulla base di un telaio a ruote di BAZ-135LM, un analogo del telaio del complesso Luna-M;
- complesso "Yastreb": sistema di controllo radiocomando con regolazioni radar installato sul lanciatore;
- complesso "Tochka": sistema di controllo inerziale, con regolazioni dal computer di bordo;
- razzo monostadio, motore a propellente solido con destabilizzatori aerodinamici
- il raggio minimo di distruzione Yastreb / Tochka - 8/8 chilometri;
- la portata massima della sconfitta Yastreb / Point 35/70 chilometri.
