La fornitura di truppe ingegneristiche consiste in vari complessi robotici per risolvere determinati problemi. Di recente si è saputo della continuazione dei lavori su un altro progetto di questo tipo. In futuro, il Kapitan RTK potrebbe entrare in servizio. È un complesso modulare basato su una piattaforma universale con attrezzature intercambiabili per risolvere una vasta gamma di compiti.
Iniziativa e interesse
Il complesso "Capitano" è stato creato presso l'Istituto centrale di ricerca e sviluppo di robotica e cibernetica tecnica (TSNII RTK) di San Pietroburgo. Lo sviluppo è stato effettuato su iniziativa e il campione finito è stato presentato nel 2017. Da allora, "Captain", insieme ad altri sviluppi dell'istituto, è stato regolarmente dimostrato in mostre specializzate.
L'ultimo giorno di novembre, il Ground Forces Information Support Group ha divulgato i dati reali sul progetto Captain. Si segnala l'avvio di lavori di iniziativa per migliorare questo RTK nell'interesse delle truppe di ingegneria. Lo scopo di tale lavoro è l'ulteriore sviluppo di sistemi robotici a terra per la ricognizione ingegneristica e lo sminamento.
Non ci sono dettagli tecnici sui miglioramenti in corso. Inoltre, le prospettive di "Capitano" non sono state specificate. Allo stesso tempo, recenti rapporti potrebbero indicare l'interesse per il nuovo RTK da parte del Ministero della Difesa e indicare anche la possibilità di adottare tali apparecchiature per la fornitura in futuro.
Piattaforma di base
Ad oggi, il Central Research Institute di RTK ha sviluppato un'intera linea di sistemi robotici di piccole dimensioni. Il prodotto "Captain" è chiamato il modello più avanzato di questa linea, non inferiore agli RTK stranieri della sua classe. Il complesso può risolvere una vasta gamma di compiti ed è offerto per l'utilizzo da parte di unità di vari servizi e dipartimenti.
RTK "Kapitan" è costruito sulla base di una piattaforma universale sotto forma di un telaio cingolato compatto. Misura 620 x 465 x 215 mm e pesa 35 kg. Ci sono sedili per il montaggio di una varietà di attrezzature che pesano fino a 20 kg. Viene utilizzata una centrale elettrica con batterie ricaricabili. Il sottocarro cingolato include due coppie di leve di trasmissione attive con le proprie catene di cingoli. La velocità di movimento di tale piattaforma è limitata a 1,5 m / s e il suo design offre un'elevata manovrabilità e capacità di cross-country in diverse condizioni.
I materiali pubblicitari per il progetto Captain menzionavano in precedenza la possibilità di creare un telaio con ruote. Non è noto se tale modifica sia pronta. Finora, questo complesso è stato dimostrato solo su binari.
La piattaforma è in grado di muoversi su neve profonda fino a 10 cm e su erba alta 30 cm e consente una salita fino a 30°. È possibile il movimento su scale e altri elementi di rilievo complessi. Con un movimento costante, le batterie durano 4 ore, in modalità di osservazione da un luogo - per 8 ore.
Per la guida, la piattaforma Kapitan RTK è dotata di videocamere di prua e di poppa e trasporta anche due telemetri a ultrasuoni e una coppia di unità di illuminazione. Il controllo viene effettuato dal pannello operatore, realizzato in una custodia antiurto. Quando si utilizza la comunicazione radio, il funzionamento è fornito a distanze fino a 500 m (sviluppo urbano) o fino a 1200 m (area aperta). Il Capitano può anche trasportare una bobina di cavo in fibra ottica da 300 m e comunicare con essa.
Modulare
La piattaforma sottostante è in grado di trasportare vari tipi di payload sotto forma di vari dispositivi. TsNII RTK rileva che nella sua creazione è stato utilizzato un approccio innovativo. Per collegare i componenti del complesso vengono utilizzati elementi di fissaggio unificati e vengono standardizzati i collegamenti elettrici e i protocolli di scambio dati. Tali misure semplificano il funzionamento del complesso e sono anche in grado di garantirne l'ulteriore sviluppo.
Sul tetto della piattaforma è il cosiddetto. giunto di radice multigiro - un dispositivo per il montaggio di un manipolatore multifunzionale. L'attrezzatura necessaria può essere installata sul suo braccio. L'installazione di una serie di dispositivi viene eseguita direttamente sul corpo o sulle leve di guida. La cerniera ha un connettore di comando e dati integrato. La sostituzione dell'attrezzatura non è difficile e richiede un tempo minimo.
Il modulo di manipolazione è una base girevole con un braccio a due manovelle con un connettore per l'attrezzatura. Il design del modulo consente di lavorare con oggetti di peso fino a 8 kg con una sporgenza fino a 500 mm. La portata massima del manipolatore è di 1,2 m, ma il peso del carico è ridotto a 3 kg. In precedenza è stato segnalato lo sviluppo di una versione rinforzata del manipolatore con una capacità di carico fino a 20 kg.
Il modulo di manipolazione può essere dotato di una pinza con la propria fotocamera e telemetro, un set di dispositivi optoelettronici o dispositivi di ingegneria speciali. Per la neutralizzazione di oggetti pericolosi, è prevista l'installazione di un demolitore idraulico.
Con l'aiuto di un manipolatore con diversi gradi di libertà e attrezzature speciali con mobilità simile, il Kapitan RTK può raggiungere luoghi difficili da raggiungere e monitorare o interagire con gli oggetti. La pinza standard può essere integrata con vari strumenti, dalle forbici alle armi. I mezzi ottici consentono l'osservazione a distanze fino a 500 m giorno e notte.
Sviluppato dal cosiddetto. set di strumenti per l'esplorazione ingegneristica. Include aste trasversali per adattarsi tra i bracci attivi anteriori o posteriori. Su di essi vengono posizionati ganci, sonde, forconi o coltelli per interagire con vari oggetti. È consentita una combinazione di strumenti, a seconda dell'attività da svolgere.
Rappresentante della sua classe
RTK "Kapitan" nel suo insieme sembra uno sviluppo abbastanza riuscito, in grado di eseguire una vasta gamma di lavori. Il progetto si basa su un design curioso e soluzioni tecniche che offrono ampie opportunità e prestazioni abbastanza elevate. Sono già stati creati 15 diversi elementi di carico utile, con l'aiuto dei quali sono organizzate 4 configurazioni di base. Lo sviluppo di nuovi dispositivi è possibile.
Allo stesso tempo, va riconosciuto che il "Capitano" non è uno sviluppo unico. Complessi di questo tipo con caratteristiche tecniche simili e caratteristiche simili vengono attivamente sviluppati sia nel nostro paese che all'estero. Trovano applicazione in varie strutture e forniscono il salvataggio di persone o la soluzione di missioni di combattimento. Pertanto, il russo RTK "Kapitan" risulta essere un altro rappresentante di una classe di equipaggiamento abbastanza popolare.
Va notato che la popolarità di questa classe di robot ha ragioni oggettive. Piattaforme leggere con manipolatori e carico variabile, in grado di osservare o interagire con gli oggetti, hanno da tempo mostrato le loro potenzialità e si sono dimostrate nel miglior modo possibile. Pertanto, qualsiasi nuovo esemplare di questa classe, costruito su tecnologie e componenti moderni, può contare immediatamente sull'interesse dei clienti, anche se dovrà affrontare la concorrenza.
Secondo un recente rapporto del Ministero della Difesa, il Kapitan RTK è attualmente in fase di revisione. La sua natura non è specificata, ma è indicato che viene eseguita nell'interesse delle truppe di ingegneria. Ciò testimonia l'interesse dell'esercito per il nuovo robot domestico. Apparentemente, il "Capitano" ha superato i test preliminari, in base ai risultati dei quali l'organizzazione di sviluppo ha ricevuto raccomandazioni per migliorare il complesso. Dopo aver completato tali attività, il Central Research Institute di RTK potrà ricevere un ordine per la produzione in serie.
Pertanto, nel prossimo futuro potrebbero apparire nuovi messaggi interessanti. Questa volta, il loro argomento sarà l'adozione del Kapitan RTK per la fornitura di truppe di ingegneria. Questo prodotto sarà una buona e utile aggiunta ad altri complessi già messi in serie e controllati dall'esercito.
