I complessi robotici per vari scopi sono di grande interesse per il dipartimento militare. Prima di tutto, l'esercito ha bisogno di sistemi di combattimento automatizzati. Inoltre, l'esercito ha bisogno di robot multifunzionali in grado di risolvere problemi di ingegneria. Secondo gli ultimi dati, nel prossimo futuro l'esercito russo potrebbe ricevere complessi robotici di un nuovo tipo, il cui compito sarà quello di eseguire vari lavori con una minima partecipazione umana.
Ad oggi, nel nostro paese è stato creato un numero significativo di progetti di robot di ingegneria, ma questa volta si tratta di un modello specifico. Nel prossimo futuro, i complessi ROIN R-300, creati dal gruppo interregionale di società "Intechros", saranno in grado di ricostituire la flotta di attrezzature specializzate. Lo stato attuale delle cose e le prospettive per lo sviluppo originale il 29 novembre è stato riportato da Izvestia. I rappresentanti della società di sviluppo hanno parlato ai giornalisti dei piani esistenti per avviare la produzione di massa di nuove attrezzature nell'interesse del Ministero della Difesa.
ROIN R-300 cingolato
È stato riferito che il complesso R-300 ha già superato i test di fabbrica, durante i quali ha confermato le caratteristiche del progetto. Questo fatto ha permesso all'organizzazione di sviluppo di avviare negoziati con il dipartimento militare, il cui risultato dovrebbe essere la comparsa di un ordine per la fornitura di attrezzature. Durante le discussioni, il Ministero della Difesa e Intehros hanno deciso di continuare il lavoro congiunto. Si prevede di iniziare le consegne di nuovi sistemi robotici già dal prossimo anno. Avendo ricevuto tale equipaggiamento, le truppe di ingegneria e altre unità delle forze armate saranno in grado di risolvere in modo più efficace alcuni dei compiti derivanti.
Secondo il produttore, il robot ROIN R-300 è una piattaforma multifunzionale semovente dotata di una serie di attrezzature speciali. Inoltre, sul braccio della macchina possono essere installati vari dispositivi aggiuntivi. La gamma di dispositivi e dispositivi compatibili comprende trecento prodotti per vari scopi. Grazie a ciò, il complesso può essere utilizzato per risolvere un'ampia gamma di compiti in condizioni difficili senza la partecipazione umana diretta.
La base dell'R-300 nella configurazione base è un telaio cingolato con elastici dell'elica. Con l'aiuto del proprio telaio, il robot può navigare su terreni difficili, entrando nell'area di lavoro. Inoltre, il produttore offre altre configurazioni del complesso. A seconda dei desideri del cliente, la piattaforma con equipaggiamento speciale può ricevere un telaio ferroviario o essere montata su un camion con caratteristiche adeguate. Secondo le ultime notizie di stampa, i complessi R-300 in versione cingolata semovente saranno forniti al Ministero della Difesa.
Una piattaforma rettangolare è montata direttamente sul telaio scelto dal cliente, fungendo da base per l'installazione di tutte le altre unità. Nella parte anteriore della piattaforma, è presente un dispositivo di supporto dell'oscillazione del braccio, che offre la possibilità di inviare attrezzature speciali in qualsiasi direzione. Il retro della piattaforma è previsto per l'installazione di una valigetta con varie attrezzature. In particolare, all'interno di questa unità sono montati gli elementi principali del sistema idraulico: il proprio motore a combustione interna e una pompa a pistoni assiali, che sono responsabili della creazione di pressione nelle linee.
Robot su autotelaio trainato con attrezzatura di sollevamento
Ai lati della piattaforma di base sono presenti quattro stabilizzatori ad azionamento idraulico che funzionano secondo il principio di un meccanismo a parallelogramma. Nella posizione di lavoro, i supporti degli stabilizzatori sono abbassati a terra, il che consente di appendere il complesso sopra la superficie di appoggio. Nella posizione di trasporto, i supporti vengono sollevati e retratti ruotando attorno all'asse verticale, dopodiché si trovano accanto ad altre unità.
Per un corretto posizionamento sul luogo di lavoro, il robot del gruppo di aziende Intechros è dotato di un sistema di livellamento automatizzato. Questa apparecchiatura rileva automaticamente la posizione della piattaforma di base e genera anche comandi per stabilizzatori. Grazie a ciò, la macchina può essere posizionata nella posizione desiderata, anche in zone di terreno con notevole pendenza. La precisione di livellamento viene misurata a 10 minuti d'arco.
Lo "strumento" principale del complesso ROIN R-300 è un boom dal design originale, che ha azionamenti idraulici ed è in grado di utilizzare strumenti per vari scopi. Il braccio è montato su un supporto a forma di U che può essere ruotato attorno ad un asse verticale. La sezione del braccio fissata sul supporto ha la capacità di muoversi all'interno di un ampio settore del piano verticale, per il quale viene utilizzata una trasmissione sotto forma di due cilindri idraulici. Il boom è progettato in modo tale da poter interagire con gli oggetti sia nell'emisfero superiore che in quello inferiore.
Il braccio è composto da tre sezioni, collegate da cerniere e dotate di azionamenti idraulici. Inoltre, la terza sezione, dotata di elementi di fissaggio per l'installazione di attrezzature speciali, può variare la sua lunghezza a causa della struttura telescopica e dei corrispondenti meccanismi di controllo. Il design del braccio utilizza diverse cerniere con un gran numero di gradi di libertà, che gli consentono di piegarsi secondo necessità e persino di raggiungere oggetti difficili da raggiungere mantenendo la piena funzionalità. Una volta trasferito nella posizione di trasporto, il supporto di rotazione riporta il braccio verso il cassone, dopo di che le sezioni vengono posizionate nella posizione più compatta.
Posizione di trasporto
Il design del braccio consente di lavorare con uno sbraccio fino a 5 m, l'altezza di sollevamento massima del corpo di lavoro è di 6 m Quando si lavora nell'emisfero inferiore, il braccio può essere abbassato fino a una profondità di 3 m. il supporto fornisce il movimento circolare del braccio con la capacità di lavorare in qualsiasi direzione. Il momento di carico del braccio è di 5 tm, la capacità di carico è di 3 t Al massimo sbraccio del braccio, l'ultimo parametro è ridotto a 1 t.
Per risolvere compiti specifici, il braccio del robot R-300 può essere equipaggiato con l'attrezzatura speciale appropriata. Quindi, per il movimento terra, è possibile utilizzare una benna o un trapano con azionamento idraulico, per smantellare strutture - con un martello demolitore o martello idraulico, per spostare carichi - un gancio, ecc. È anche possibile installare una culla progettata per sollevare uno specialista sul posto di lavoro. Non ci vogliono più di pochi minuti per sostituire l'attrezzatura del braccio. Una caratteristica importante del complesso robotico è la capacità di sostituire il corpo di lavoro con i comandi del telecomando. In questo caso, il cosiddetto. la sincronizzazione automatica delle apparecchiature idrauliche elimina le perdite di fluido di lavoro.
La struttura di controllo principale per il complesso ROIN R-300 è un pannello di controllo remoto con un set di tutti gli strumenti necessari. Il pannello di controllo ha diverse maniglie di controllo e pulsanti progettati per controllare il funzionamento di tutti i sistemi robotici. La trasmissione dei comandi ai sistemi di controllo di bordo del veicolo tecnico avviene tramite canale radio o tramite cavo. In caso di guasto dei sistemi di controllo remoto, il progetto offre un controllo remoto installato direttamente sul robot. Le leve poste sulla piattaforma di base consentono all'operatore di controllare completamente il braccio e altri dispositivi.
Le dimensioni consentono al complesso robotico R-300 di essere trasportato da vari veicoli con caratteristiche adeguate. Con gli stabilizzatori e il braccio retratti, il robot viene posizionato nel pianale del camion. La lunghezza del prodotto in posizione di trasporto è di circa 2,5 m, la larghezza è di 2 m Il peso della macchina è di 2,5 tonnellate, il che consente di utilizzare una gamma abbastanza ampia di "vettori". Nella modifica destinata all'uso da parte dei ferrovieri, la piattaforma con tutte le attrezzature riceve una parte di equipaggio del tipo corrispondente, con la quale può essere trainata su rotaia.
R-300 senza telaio e equipaggiamento speciale
Viene dichiarata la capacità di lavorare in un'ampia gamma di temperature dell'aria. Pertanto, il complesso deve rimanere operativo a una temperatura di -50 ° C. Questa caratteristica del robot in determinate situazioni può diventare un ulteriore mezzo per proteggere l'operatore da fattori avversi.
Il complesso ROIN R-300 proposto ha una serie di caratteristiche positive. A seconda della versione e del vettore utilizzato, il complesso può essere rapidamente trasferito nel luogo di lavoro lungo le strade o ferrovie esistenti. L'uso di attrezzature universali del braccio consente l'utilizzo di un gran numero di diversi tipi di attrezzature speciali, fino a strumenti idraulici manuali, grazie ai quali il robot può risolvere una varietà di compiti. L'uso del telecomando consente di inviare il P-300 in un'area pericolosa senza mettere a rischio le persone.
Lo sviluppatore dell'organizzazione afferma che il complesso robotico che offre può essere utilizzato per la manutenzione tecnica di varie infrastrutture in vari settori. È anche possibile utilizzare tale tecnica durante la costruzione di varie comunicazioni, strade, ecc. Inoltre, le capacità del robot possono essere utili durante l'esecuzione di operazioni di soccorso di emergenza e l'eliminazione delle conseguenze di disastri naturali. Pertanto, il progetto R-300 propone una macchina ingegneristica universale che può essere utilizzata in un'ampia varietà di aree.
Il Ministero della Difesa russo potrebbe diventare uno degli operatori di tali apparecchiature nel prossimo futuro. Avendo ricevuto complessi robotici, le truppe di ingegneria saranno in grado di padroneggiare nuovi mezzi per eseguire il carico, la costruzione, i lavori di sterro e altri lavori. Inoltre, la versatilità consente al complesso di essere utilizzato non solo nella costruzione o manutenzione di infrastrutture, ma anche nello smaltimento di ordigni esplosivi. Utilizzando il braccio con l'apposito manipolatore, l'operatore robot sarà in grado di eseguire tutte le procedure necessarie senza rischiare se stesso.
ROIN R-300 in configurazione escavatore. Un camion esistente è stato utilizzato come trasportatore
Secondo dati noti, un certo numero di complessi ROIN R-300 sono già gestiti dall'una o dall'altra struttura domestica. Pertanto, esiste un contratto per la fornitura di una versione più piccola del robot al Centro tecnico di emergenza del Ministero dell'energia atomica della Russia. L'R-300 con sale montate ferroviarie è già gestito da specialisti della metropolitana di Mosca. In un prossimo futuro, l'elenco degli operatori di tali apparecchiature dovrà essere ricostituito dalle forze armate.
Secondo le stime di Izvestia e degli esperti da essa intervistati, la resistenza del complesso robotico R-300 alle basse temperature può essere utilizzata per eseguire vari lavori nell'Artico. Attualmente, le regioni settentrionali del paese sono attivamente sviluppate dal Ministero della Difesa, ma le loro condizioni rappresentano una seria sfida per gli specialisti delle truppe di ingegneria. Ottenere una macchina ingegneristica universale in grado di funzionare in varie condizioni e utilizzare un'ampia gamma di attrezzature speciali può aumentare significativamente l'efficienza delle unità coinvolte nella costruzione e nella manutenzione degli impianti.
Allo stesso tempo, il ministero della Difesa non ha ancora commentato ufficialmente le ultime notizie. Per questo motivo, la possibilità di inviare complessi ROIN R-300 nell'Artico è ancora una delle previsioni per l'ulteriore sviluppo degli eventi, che in futuro potrebbero ricevere conferme o smentite. È del tutto possibile che le nuove apparecchiature saranno ricevute da connessioni che servono in altre regioni del paese, ma anche bisogno di macchine simili.
Ad oggi, il complesso R-300, destinato al reparto militare, ha superato i test di fabbrica, che avvicinano il momento della possibile accettazione per la fornitura. Nel prossimo futuro, gli specialisti del Ministero della Difesa dovranno controllare le nuove apparecchiature, dopodiché verrà presa una decisione definitiva sul contratto per la fornitura di robot seriali. Secondo le stime del produttore, il primo ROIN R-300 di serie può essere trasferito all'esercito l'anno prossimo.
