Lo scopo principale è la ricognizione del terreno, degli ostacoli d'acqua e dei percorsi per il movimento delle truppe. È in servizio dall'80. Le unità e gli assiemi del BMP-1 sono presi come base. Attrezzatura installata:
- rilevatore di mine ad ampia copertura;
- ecoscandaglio;
- bussola PAB-2A;
- apparecchiature per la navigazione TNA-3;
- Dispositivo di osservazione circolare PIR-451;
- telemetro DSP-30;
- stazione radio R-147 - due set;
- attrezzatura termica del fumo;
- attrezzatura portatile per la ricerca e la ricognizione delle mine.
L'attrezzatura installata consente di rilevare mine a una profondità fino a 30 centimetri in una striscia di 3,6 metri, di ricevere i dati necessari su pendenze, percorribilità, presenza di campi minati e ostacoli, profondità, larghezza e velocità degli ostacoli d'acqua lungo il percorso delle truppe, la densità del fondale, lo spessore del ghiaccio e la contaminazione del terreno…
Dispositivo IRM "Zhuk"
Lo scafo, saldato da piastre corazzate, ha una divisione in 7 scomparti, che protegge la squadra del veicolo da armi dannose. Il design e la tenuta dello scafo fornivano all'auto una galleggiabilità affidabile. Il vano nasale contiene elementi idraulici, riduttori del rilevatore di mine a presa larga RShM. C'è anche un'unità di ventilazione e filtraggio installata lì. Il compartimento dell'equipaggio e il compartimento di controllo sono progettati per ospitare la squadra IRM, l'attrezzatura di ricognizione e i meccanismi di controllo. Contiene anche 3 mitragliatrici e 450 proiettili, una pistola di segnalazione, mille munizioni per una mitragliatrice, una dozzina di granate F-1, circa 15 chilogrammi di esplosivo con una serie di mezzi per farli esplodere. Il vano motore contiene il motore, i sistemi per il suo funzionamento e i meccanismi di trasmissione. Il vano di poppa contiene le batterie ed è dotato di un portello di accesso. I vani laterali sono dotati di serbatoi carburante. Nel tetto del veicolo ci sono sportelli per il personale dell'IRM. Una torretta rotante con una mitragliatrice da 7,62 mm, una portata fino a 1 chilometro e uno strumento di visualizzazione si trova tra il portello del conducente e il portello del comandante del veicolo.
Possibilità e applicazione di IRM "Zhuk"
Fondamentalmente, questa macchina opera come parte dell'IRD, una pattuglia di ricognizione ingegneristica. Comprende un reparto di genieri con le proprie attrezzature e forniture. L'IRD può operare indipendentemente o in un gruppo di ricognizione di armi combinato. Durante la ricognizione di ostacoli d'acqua utilizzando RShM, si tiene conto del fatto che il rilevatore di mine fornisce la ricerca di mine solo nella direzione di marcia. Viene determinata la permeabilità del fondo al taglio dell'acqua, viene determinato il movimento della macchina nuotando. Il fondale viene scansionato con un ecoscandaglio. Il numero di incroci IRM dipende dalla dimensione specificata per l'incrocio. La velocità della corrente è determinata durante l'attraversamento dell'auto. Per fare ciò, l'auto viene fermata e, diminuendo-aumentando la velocità, tenerla ferma. Secondo gli indicatori del tachimetro, utilizzando la tabella, viene determinata la portata. Tutti i risultati vengono inseriti in una scheda di intelligence ingegneristica. L'uso dell'IRM "Zhuk" per la ricognizione degli ostacoli d'acqua e il rilevamento delle mine ha ridotto di quasi la metà il tempo di ricognizione. Per l'autotrazione su una sponda ripida o per superare gli ostacoli, vengono utilizzati i motori a razzo a propellente solido dei missili 9M39.
Caratteristiche principali di IRM "Zhuk":
- lunghezza 8,22 metri;
- larghezza 3,15 metri;
- altezza 2,4 metri;
- distanza 42 centimetri;
- peso 18,04 tonnellate;
- un team di cinque persone;
- motore da 300 CV;
- velocità (terrestre) fino a 52 km/h;
- velocità (acqua) fino a 11 km/h;
- ingresso-uscita (acqua) fino a 30 gradi;
- l'angolo di superamento degli ostacoli 36 gradi.