A metà degli anni '70 del XX secolo furono identificati nuovi requisiti per le armi anticarro. L'SPTP doveva essere mobile, in grado di partecipare ai contrattacchi e colpire i carri armati a distanze considerevoli dalla posizione di fuoco.
Pertanto, con la decisione del complesso militare-industriale dell'URSS del 17 maggio 1976, un gruppo di imprese ricevette il compito di sviluppare un cannone anticarro semovente leggero da 100 mm. La pistola doveva includere un sistema automatico di controllo del fuoco radar. Il progetto è stato chiamato in codice "Norov".
L'obice semovente 2S1 doveva essere usato come base. L'impianto di costruzione di macchine Yurginsky è stato nominato l'impresa madre. Per il complesso radar automatico, era responsabile l'OKB SRI "Strela" di Tula.
I prototipi di SPTP 2S15 dovevano essere prodotti dallo stabilimento dell'Arsenal. Ma la produzione dell'impianto non ha rispettato le scadenze specificate, quindi i tempi della presentazione del complesso sono stati spostati al 1981. Tuttavia, a questo punto, i prototipi non erano pronti.
I test del complesso iniziarono solo nel 1983. A questo punto, sono stati riscontrati problemi e carenze in altri co-esecutori del CAO.
I test sono stati completati nel 1985. Ma in quel momento, nuovi tipi di carri armati entrarono in servizio con un certo numero di paesi, contro l'armatura frontale di cui l'artiglieria da 100 mm era inefficace. Pertanto, il complesso Norov è stato riconosciuto come poco promettente e tutti i lavori su questo argomento sono stati chiusi dalla decisione del complesso militare-industriale dell'URSS del dicembre 1985
