In genere, i progettisti di veicoli da combattimento seguono il percorso seguente. Innanzitutto, viene creata una macchina leggera, quindi ne viene creata una più pesante sulla base. Gli italiani della società Iveco-Oto Melara hanno fatto esattamente il contrario. In primo luogo, hanno creato un pesante cacciacarri a ruote "Centauro", e solo allora è stato sviluppato un BMP "Frezcia" a tutti gli effetti sulla base.
Per la creazione della BMP "Centauro" ha subito cambiamenti piuttosto seri. Innanzitutto, ha ricevuto una protezione antideflagrante molto più seria. Il veicolo è inoltre ottimizzato per un equipaggio e una forza di atterraggio di otto persone. L'equipaggio dell'auto è di tre persone, due sono nella torre e uno è l'autista.
BMP Frezcia ha uno scafo più lungo e stretto del Centauro e pesa 26 tonnellate. La formula della ruota della macchina è 8 × 8. Tutte le ruote della BMP sono in testa. È inoltre dotato di freni a disco su tutte e otto le ruote.
Lo scafo e la torretta del veicolo sono realizzati con gli ultimi strati di alluminio e acciaio balistico per fornire un livello di protezione più elevato.
Sono state ordinate 4 opzioni per l'esercito. La versione base del BMP ha una torretta Hitfist prodotta da Oto Melara e un cannone a fuoco rapido KBA da 25 mm prodotto da Rheinmetall. Un tale veicolo da combattimento di fanteria può trasportare una truppa di 8 persone. La versione anticarro del veicolo con torretta contiene inoltre due missili anticarro Spike LR prodotti da Rafael e un moderno sistema di sorveglianza optoelettronico prodotto da Selex Galileo Janus. La versione a mortaio del trasportatore è armata con un mortaio rigato semiautomatico Thales da 120 mm TDA 2R2M. La versione del comandante del veicolo ha una torretta Hitrole armata con una mitragliatrice Ota Melara 12, 7-mm con telecomando. Il veicolo è inoltre dotato di sistemi C4 (controllo, monitoraggio, comunicazione e calcolo dei parametri), che sono parte integrante dell'architettura della rete di scambio centralizzata dell'esercito. BMP Freccia è uno dei primi veicoli da combattimento digitali dell'esercito italiano.
L'armatura anteriore e inferiore del Frezzy BMP può proteggere da 25 mm a 30 mm di proiettili e 6 kg di esplosivi in equivalente TNT.
È inoltre dotato di un sistema di difesa collettiva contro le armi di distruzione di massa.
BMP Frezzia è dotata di un motore diesel turbocompresso Iveco 6V 550cv. (405 kW a 2300 giri/min) e un cambio a cinque marce. La velocità massima del veicolo con carico massimo è di 110 km/h.
La prima IFV Frezzia è stata consegnata all'esercito italiano nel febbraio 2009.