Nel 1985, Alan Garcia, un rappresentante del partito aprista, divenne il nuovo presidente del Perù. In generale, ha continuato la sua politica filoamericana nell'economia e nel campo della sicurezza nazionale ha cercato di neutralizzare le attività dei gruppi radicali di sinistra mantenendo lo stato di emergenza e creando "squadroni della morte". Sotto la guida di istruttori americani, fu formato e addestrato un battaglione antiterrorismo chiamato "Sinchis", che in seguito fu spesso accusato di massacri e violazioni dei diritti umani in Perù. Nel frattempo, furono gli anni del regno di Alan Garcia che divennero il periodo di massima attivazione sia di Sendero Luminoso che del Movimento Rivoluzionario di Tupac Amaru.
Nel 1986, l'RDTA si fuse con il Movimento Rivoluzionario di Sinistra MIR -Voz Rebelde (Movimento Rivoluzionario di Sinistra - Voce Ribelle). Questa organizzazione godeva di una certa influenza nel nord del Perù - nei dipartimenti di Ancash, Lambayeque, La Libertad, San Martin e anche a Lima. Aveva una propria organizzazione politico-militare, i Comandos Revolucionarios del Pueblo (Comandi rivoluzionari del popolo). La fusione delle due organizzazioni sotto la guida di Victor Polay Campos ha notevolmente rafforzato la RDTA e ha permesso al movimento di passare ad azioni più attive non solo nelle città ma anche nelle aree rurali.
Per le operazioni militari al di fuori dello spazio urbano, è stato creato il Tupac Amaru People's Army, le cui basi gli attivisti hanno cercato di dispiegarsi nell'area del Pariahuan nel dipartimento di Junin. Qui gli emettitori iniziarono a distribuire razioni di cibo e set di attrezzi agricoli alla popolazione contadina, che, secondo i vertici dell'organizzazione, avrebbe dovuto aumentare la sua popolarità tra l'ambiente contadino. I contadini erano visti come la base sociale naturale dell'organizzazione. Nel 1986 gli emrtisti tentarono di schierare la resistenza armata nella zona di Tocache del dipartimento di San Martin, ma c'era un potente gruppo di maoisti di Sendero Luminoso, che subito si ribellò alla presenza dei concorrenti e si rifiutò di creare un fronte unito con la RDTA. Secondo i Senderisti, l'unico modo possibile era quello di includere la RDTA nel Sendero Luminoso, cosa che i Guevaristi, gli Emertisti, non potevano accettare. Pertanto, le due più grandi organizzazioni armate radicali di sinistra in Perù non sono riuscite a trovare un linguaggio comune. Inoltre, occasionalmente ci sono stati anche scontri tra i combattenti delle due organizzazioni.
Nella regione di San Martin, dove in precedenza erano forti le posizioni dell'organizzazione MIR VR, entrata a far parte dell'RDTA, è stato schierato il Fronte Nord-Est dell'RDTA di 60 militanti, di cui 30 membri dell'RDTA e 30 erano membri del Movimento Rivoluzionario di Sinistra MIR VR. Il campo degli insorti è stato organizzato dai militanti nell'area di Pongo de Kainarachi, dove nel luglio-settembre 1987 hanno seguito un corso di tre mesi di addestramento militare e politico. Il comandante del fronte nord-orientale è stato nominato personalmente dal segretario generale della RDTA Victor Polay Campos.
Nel frattempo, il governo ha seriamente intensificato la sua repressione contro le organizzazioni di sinistra radicale. Ad esempio, il 7 agosto 1987, agenti della Direzione per la lotta al terrorismo hanno rapito un membro del Comitato esecutivo nazionale del RDTA, Alberto Galvez Olaechea, e il 23 ottobre 1987, hanno arrestato un membro del Comitato centrale del RDTA, Luseo Cumplo Miranda. Le attività dell'organizzazione nei distretti impoveriti di Lima hanno subito un duro colpo, che ha anche influenzato il desiderio dei dirigenti della RDTA di trasferire le principali attività dell'organizzazione nelle campagne. L'8 ottobre 1987, i militanti della RDTA catturarono la città di Tabalosos nella provincia di Lamas. Nasce così l'operazione militare "Che Guevara è vivo!" 10 giorni dopo, il 18 ottobre, un gruppo di militanti RDTA ha catturato un'altra città: Soritor nella provincia di Mayobambo. Parallelamente, i militanti hanno condotto una campagna di agitazione e propaganda nelle zone rurali, invitando la popolazione indiana locale a sostenere la RDTA.
Tuttavia, nonostante i fatti di raid riusciti nelle città, l'operazione "Che Guevara è viva!" non ha dato i risultati sperati. Pertanto, il comando della RDTA ha deciso di condurre una nuova operazione: "Liberator Tupac Amaru". Una colonna di militanti di 60 persone attaccò la città di Huanghui il 6 novembre 1987. I militanti hanno attaccato la stazione di polizia della città, il quartier generale della Guardia civile e della Guardia repubblicana e l'aeroporto della città. Al calar della notte, i militanti hanno lasciato Huanghui e si sono trasferiti a San Jose de Sisa, che è stata catturata alle 4 del mattino del 7 novembre. La polizia di San Jose de Sis è fuggita, così la città è caduta nelle mani dei militanti. Il 9 novembre fu catturata la città di Senami e il 19 novembre la regione di Chasuta. Questi eventi hanno costretto il governo peruviano a dichiarare lo stato di emergenza nel dipartimento di San Martin ea trasferire lì ulteriori unità militari.
L'insignificanza delle forze armate dell'RDTA non ha permesso all'organizzazione di tenere le città catturate e di impegnarsi in scontri armati diretti con unità dell'esercito. Pertanto, l'RDTA si è gradualmente concentrato sulle tattiche di rapimento di funzionari e imprenditori a scopo di riscatto. Nel tempo, questa attività è diventata la principale fonte di finanziamento per l'organizzazione, mentre Sendero Luminoso ha ricevuto molti più fondi dai legami con i cartelli della droga peruviani. I militanti hanno tenuto gli imprenditori catturati in speciali "carceri popolari" e li hanno rilasciati dopo aver ricevuto un riscatto dai loro parenti. A differenza di Sendero Luminoso, RDTA era meno incline alla violenza contro gli uomini d'affari catturati. Colpito dalla crescente attenzione dei guevaristi agli aspetti morali ed etici della lotta armata rivoluzionaria.
Tuttavia, nel 1988, iniziarono le prime gravi contraddizioni nei ranghi della RDTA, che portarono l'organizzazione alla necessità di utilizzare la "repressione interna". In generale, tra le organizzazioni terroristiche radicali di sinistra in Asia e America Latina, la repressione interna non era così rara. L'Armata Rossa del Giappone è diventata famosa in questo senso, i cui militanti hanno sparato ai loro compagni per qualsiasi "reato". In Perù, la leadership in termini di portata della repressione interna apparteneva a Sendero Luminoso. Ma hanno avuto luogo anche nei ranghi della RDTA. Pedro Ojeda Zavala guidava un gruppo di oppositori nei ranghi del Fronte nordorientale della RDTA. Questo gruppo includeva membri del MIR VR, insoddisfatti delle politiche di Victor Paul Campos. Savala fu condannato a morte e fucilato il 30 ottobre 1988. Contemporaneamente furono giustiziati i fratelli Leoncio Cesar Cuscien Cabrera e Augusto Manuel Cuscien Cabrera. Sono stati accusati di un "crimine controrivoluzionario" - l'omicidio di due dei loro comandanti diretti e di un militante. Il 1 giugno 1988, in un ospedale di Lima, fu uccisa anche la loro sorella, Rosa Cuscienne Cabrera, accusata di lavorare per i servizi segreti. La repressione interna non ha contribuito all'immagine positiva dell'organizzazione. L'RDTA ha iniziato a perdere sostegno e la popolazione contadina indiana dopo l'esecuzione del leader dell'Associazione di autodifesa indiana "Ashaninka" Alejandro Calderon. È stato accusato che 23 anni fa, nel 1965, da bambino, aveva consegnato alla polizia il luogo in cui si trovava il rivoluzionario Maximo Velando del "Movimento rivoluzionario di sinistra". Calderon è stato ucciso, il che ha causato una forte reazione negativa da parte di molti contadini indiani e una spaccatura tra l'RDTA e l'organizzazione Ashaninka.
Il 17 dicembre 1989, una pattuglia dell'esercito uccise 48 combattenti RDTA, scontrandosi con un campo di addestramento militante. Così la fine è stata posta nella storia del fronte nord-orientale dell'organizzazione. A quel tempo, la RDTA era attiva nelle regioni centrali del Perù. Qui, la popolazione locale si trovava in una situazione economica difficile e i dirigenti della RDTA speravano di ottenere il sostegno dei contadini. La regione centrale del Perù è diventata teatro di continui scontri tra RDTA e Sendero Luminoso, che a volte hanno preso la forma di vere e proprie battaglie tra due organizzazioni radicali di sinistra. Allo stesso tempo, l'RDTA ha subito gravi perdite dalle azioni delle forze governative.
In risposta alle azioni delle forze governative, il 5 maggio 1989, i combattenti RDTA hanno fatto esplodere un'auto piena di esplosivo nella caserma dell'esercito San Martin a Lima, il 29 maggio 1989 - un camion nella caserma Jauha. Il 9 gennaio 1990, l'auto del generale Enrique López Albuhar Trint, ex ministro della Difesa del Perù, fu colpita da mitragliatrici. Il generale è stato ucciso.
Considerandosi apologeti della moralità rivoluzionaria, i combattenti dell'RDTA il 31 maggio 1989 attaccarono un bar nella città di Tarapoto, dove si radunavano gli omosessuali locali. Sei uomini armati hanno fatto irruzione in un bar e hanno sparato a otto travestiti locali e omosessuali. La RDTA ha subito rivendicato questa gita, accusando le autorità e la polizia di complicità con i "vizi sociali" che corrompevano la gioventù peruviana.
Nel frattempo, il governo ha continuato a prendere misure sempre più dure contro i terroristi. Il 3 febbraio 1989, nella città di Huancayo, fu arrestato il segretario generale della RDTA, Victor Polay Campos. Il 16 aprile 1989, a Lima, fu arrestato il suo più stretto collaboratore, un membro della dirigenza RDTA, Miguel Rincon Rincon.
Dopo l'arresto di Victor Polay Campos, Nestor Serpa Kartolini (nella foto) è diventato uno dei leader più importanti della RDTA. È nato il 14 agosto 1953 in una famiglia della classe operaia a Lima. Nel 1978 partecipò ad uno sciopero e alla presa di possesso degli operai della fabbrica tessile Cromotex. Nei primi anni '80. Nestor Serpa si unì alla RDTA e presto divenne uno dei militanti più importanti, e poi i leader del movimento. Nel 1985 si recò in Colombia, dove comandò il distaccamento Leoncio Prado, che era in alleanza con l'M-19 colombiano. Dopo il ritorno in Perù e l'arresto di Victor Polay Campos, Nestor Serpa Kartolini salì rapidamente ai vertici dell'organizzazione.
Alberto Fujimori, che ha sostituito Alan Garcia come presidente del Perù nel 1990, ha intensificato le azioni del governo per combattere le organizzazioni terroristiche di sinistra. L'inizio degli anni '90 fu un periodo di gravi scioperi contro le posizioni sia della RDTA che di Sendero Luminoso. Ma se i mittenti erano più numerosi, allora per il governo RDTA le operazioni punitive erano per molti versi fatali. Per garantire il rilascio dei compagni arrestati, il leader della RDTA Nestor Serpa Kartolini ha deciso un'operazione che è diventata l'azione più famosa del Movimento Rivoluzionario Tupac Amaru.
Il 17 dicembre 1996, la squadra di insorti "Edgard Sanchez", composta da 14 militanti sotto il comando dello stesso Nestor Serpa Kartolini, ha sequestrato la residenza dell'ambasciatore giapponese a Lima. È stata una mossa molto simbolica, dal momento che il presidente del Perù, Fujimori, è di etnia giapponese. Al momento del sequestro, nell'edificio della residenza c'erano circa 600 ospiti, tra cittadini stranieri e alti funzionari del governo peruviano. Tutti loro sono stati presi in ostaggio dai militanti di RDTA. Nestor Serpa Kartolini ha chiesto a Fujimori di rilasciare tutti i militanti dell'organizzazione che si trovavano nelle carceri del Perù. Quando molti dei militanti iniziarono a essere rilasciati, Kartolini rilasciò circa duecento ostaggi. Tuttavia, Kartolini non avrebbe rilasciato l'ambasciata fino all'adempimento finale dei requisiti stabiliti. Con il passare dei mesi, ospiti stranieri e funzionari di alto rango hanno continuato a essere tenuti in ostaggio dai ribelli peruviani.
All'inizio della primavera del 1997, la residenza dell'ambasciatore giapponese continuò ad essere sotto il controllo del distaccamento di Nestor Serpa Kartolini. A questo punto, tuttavia, i militanti avevano liberato la maggior parte degli ostaggi. Nell'edificio c'erano circa 70 ostaggi e gli stessi emettitori. Alla fine, il presidente Fujimori ha deciso di ordinare l'assalto all'edificio. Il 22 aprile 1997, le forze speciali delle forze armate peruviane iniziarono un assalto alla residenza dell'ambasciatore giapponese. Nella battaglia che ne seguì furono uccisi tutti gli attivisti di RDTA, compreso il leader dell'organizzazione, Nestor Serpa Kartolini. Dal lato delle forze governative, sono stati uccisi due soldati delle forze speciali. Inoltre, un ostaggio è stato ucciso. Si è conclusa così l'azione di più alto profilo della RDTA, che ha di fatto posto fine alla storia di questa organizzazione radicale di sinistra.
I restanti membri della RDTA hanno cercato di far rivivere il movimento e persino di creare una nuova Leadership Nazionale, ma questi tentativi sono stati vani. Tra loro non c'erano persone con sufficiente esperienza di attività politica sotterranea, in grado di ripristinare praticamente da zero la RDTA. Nella provincia di Junin si formò una piccola colonna ribelle, ma nell'agosto-ottobre 1998, fu completamente distrutta da unità delle truppe governative. Il movimento rivoluzionario di Tupac Amaru cessò di esistere.
Molti ex combattenti attivi della RDTA sono attualmente nelle carceri in Perù. Anche il leader storico dell'organizzazione, Victor Polay Campos, è vivo. Finora non sono stati indagati molti episodi della sanguinosa guerra civile nel Paese negli anni '80 - prima metà degli anni '90, a cui prese parte il Movimento Rivoluzionario di Tupac Amaru.
Il destino dei principali rivali della RDTA per il primato sui fronti della guerra civile peruviana - "Sendero Luminoso" - si è rivelato molto più prospero, se una parola del genere può essere applicata alle organizzazioni armate sotterranee. Distaccamenti del Partito Comunista del Perù "Shining Path" (Shining Path) continuano le operazioni militari nelle regioni difficili da raggiungere del paese, i campi di addestramento sono ancora funzionanti e gli attivisti per i diritti umani accusano i mittenti di reclutare con la forza adolescenti nelle loro formazioni partigiane. Così, i maoisti del "Sentiero splendente" riuscirono, a differenza della RDTA, non solo a ottenere il sostegno della popolazione contadina nelle regioni montuose arretrate del paese, ma anche a mantenere la loro efficacia di combattimento, nonostante le numerose operazioni antiterrorismo da parte di truppe governative.