Dopo l'introduzione sui carri armati M60A2, T-64B, Leopard A4 della prima generazione di LMS, caratterizzata dalla presenza di telemetri laser e computer balistici, la prossima generazione di LMS viene introdotta sui T-80, M1 e Leopard 2 carri armati con l'uso di mirini da mitragliere più avanzati e mirini panoramici del comandante con canali di imaging termico e che li collegano in un unico complesso automatizzato.
Serbatoio OMS T-80U (T80-UD)
Il primo FCS "Ob" sul T-64B sovietico con il sistema d'arma guidato "Cobra" è rimasto il più avanzato prima dell'introduzione dell'FCS sul carro armato Leopard 2A2. L'ulteriore sviluppo dell'FCS dei carri armati sovietici andò in due direzioni: per la famiglia di carri armati T-80 sulla base dell'FCS "Ob", fu migliorato il complesso di avvistamento del cannoniere e fu creato il complesso di avvistamento del comandante, collegato in un unico sistema con le versioni complesse e semplificate dell'artigliere sono state create per la famiglia di carri armati T-72. sistemi basati sulla vista dell'artigliere TPD-2-49.
Una pietra miliare è stata la creazione dell'LMS 1A42 "Irtysh" per il carro armato T-80U (1985). Il compito principale era quello di sviluppare un mirino da mitragliere più semplice e tecnologicamente avanzato e un nuovo complesso di avvistamento del comandante, nonché un sistema di armi guidate più semplice. Il capo per lo sviluppo dell'OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) non ha svolto le sue funzioni e la struttura del sistema è stata determinata negli uffici di progettazione dei carri armati a Kharkov e Leningrado.
Il Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk) è stato designato come sviluppatore della vista del cannoniere. Gli fu assegnato il codice "Irtysh", la continuità delle attrazioni "Ob" e "Irtysh" era visibile nei loro nomi, il fiume Irtysh è un affluente dell'Ob.
Secondo le sue caratteristiche, il mirino diurno 1G46 "Irtysh" non differiva sostanzialmente dal mirino "Ob". Il mirino aveva un canale ottico con un rapporto di ingrandimento regolare più elevato x3, 6 … 12, 0, un telemetro laser e invece di un canale optoelettronico per determinare le coordinate di un missile guidato "Cobra" c'era un canale di guida del missile lungo il Raggio laser "riflesso".
Lo sviluppo nell'Instrument Design Bureau (Tula) del sistema d'arma guidato 9K119 Reflex con guida laser del missile ha permesso di semplificare significativamente il complesso di armamenti dei carri armati eliminando la stazione di comando radio di guida missilistica Cobra e semplificando il design del mitragliere 1G46 vista. Il carro armato era dotato di un tiro efficace da un luogo e in movimento con proiettili di artiglieria, nonché un missile guidato 9M119 con una probabilità di colpire il bersaglio di 0,8 a una distanza massima di 5000 m.
L'artigliere ha installato un mirino notturno Buran-PA con stabilizzazione dipendente del campo visivo e un raggio di visione notturna in modalità passiva di 1000 m e in modalità attiva di 1500 m. sostituito dal mirino termico Agava-2 con un notturno campo visivo in modalità passiva fino a 2000 m e in modalità attiva con illuminazione con proiettore del sistema Shtora fino a 2500 m.
Come vista del comandante, è stata sviluppata una vista panoramica con stabilizzazione indipendente del campo visivo in direzione verticale e orizzontale. Ma lo sviluppatore del mirino TsKB KMZ ha insistito su una versione semplificata del mirino giorno-notte del comandante, e il mirino del comandante TKN-4S "Agat-S" è stato sviluppato con la stabilizzazione del campo visivo solo verticalmente con una gamma di visione notturna di 700 m in modalità passiva e 1000 m in modalità attiva. Con l'aiuto del mirino TKN-4S sul carro armato, è stato implementato il controllo del fuoco duplicato dal cannone delle vespe del sedile del comandante.
Lo stabilizzatore dell'arma 2E42 ha fornito la stabilizzazione verticale della pistola utilizzando un azionamento elettroidraulico e orizzontalmente utilizzando un azionamento elettrico della macchina.
Il calcolatore 1V528 ha fornito la contabilizzazione automatica dei parametri balistici meteorologici, come in TBV 1V517 sul serbatoio T-64B, e inoltre ha preso in considerazione automaticamente i parametri della pressione dell'aria, della temperatura e della velocità del vento dal sensore di stato atmosferico. TBV ha calcolato automaticamente gli angoli di mira e di anticipo e li ha inseriti nei motori della pistola, fornendo la modalità operativa ottimale dell'artigliere durante il tiro.
Come arma ausiliaria sul carro armato T-80U, il cannone antiaereo Utes è stato utilizzato da un carro armato T-64B di tipo chiuso con telecomando attraverso il mirino PZU-7.
L'introduzione del sistema di avvistamento 1A45 sul carro armato T-80U con il sistema di controllo 1A42 Irtysh, l'armamento guidato 9K119 Reflex e la vista del comandante TKN-4S Agat-S hanno permesso di implementare sul serbatoio un complesso di armi ad alto fuoco efficienza quando si sparano proiettili di artiglieria e missili guidati, oltre ad aumentare significativamente la capacità del comandante di cercare bersagli e sparare da un cannone e una mitragliatrice antiaerea.
In Russia, dal 2010, è iniziato lo sviluppo della produzione di matrici per immagini termiche, che ha permesso di eliminare il ritardo nello sviluppo di mirini per immagini termiche. In precedenza, sulla base delle matrici di termografia francesi, è stato sviluppato un mirino termico "Plisa" per l'ammodernamento del serbatoio T-80U. Nel 2017 è stato sviluppato un mirino termico domestico "Irbis" con un raggio di riconoscimento del bersaglio in qualsiasi momento della giornata fino a 3200 m, destinato alla modernizzazione dei serbatoi T-80U e T-90SM.
Carro armato MSA "Leopard 2"
L'LMS del serbatoio Leopard 2 (1979) è stato creato tenendo conto dell'esperienza dell'implementazione dell'LMS sul serbatoio Leopard A4 e dell'uso di singoli dispositivi di questo sistema.
Il mirino principale dell'artigliere era il mirino combinato EMES 15 con un canale ottico e un telemetro laser; il design del mirino prevedeva la possibilità di introdurre un canale di imaging termico, introdotto nella modifica Leopard 2A2 (1983). Poiché il canale di imaging termico non era ancora pronto per la produzione in serie per l'adozione del serbatoio, sui primi lotti del serbatoio sono stati installati mirini con il sistema PZB 200 per migliorare la luminosità dell'immagine.
Il mirino aveva una stabilizzazione indipendente del campo visivo verticale e orizzontale, il canale ottico forniva un ingrandimento con un ingrandimento di x12 e il telemetro laser misurava la distanza con una precisione di 10 m nell'intervallo di 200 … 4000 m.
Come mirino di backup dell'artigliere, è stato installato un mirino telescopico articolato FERO Z18, collegato a un cannone, che fornisce fuoco di emergenza in caso di guasto dell'FCS.
Il comandante ha installato un mirino panoramico con stabilizzazione indipendente del campo visivo verticalmente e orizzontalmente con la testa del mirino che ruota di 360 gradi in orizzontale, fornendogli visibilità a tutto tondo indipendentemente dall'artigliere, cercando bersagli, prendendo di mira l'artigliere e sparando dalla pistola invece dell'artigliere quando si allinea l'asse panoramico con l'asse longitudinale del mirino dell'artigliere. Il design della vista del comandante prevedeva anche la possibilità di introdurre un canale di imaging termico, introdotto sulla modifica del carro Leopard 2A2, mentre l'artigliere e il comandante erano in grado di vedere di notte a una distanza massima di 2000 m.
Lo stabilizzatore dell'arma era lo stesso del Leopard A4, con azionamenti elettroidraulici del cannone della torretta. L'elemento centrale dell'FCS era un computer balistico analogico-digitale, che fornisce la contabilizzazione automatica dei dati balistici meteorologici con un set standard di sensori, il calcolo dell'angolo di mira e di anticipo e il loro input nelle trasmissioni del cannone e della torretta, pur mantenendo la mira dell'artigliere segnare.
Con l'ulteriore modernizzazione del serbatoio sulla modifica Leopard 2A4, il computer balistico analogico-digitale è stato sostituito con uno digitale e sulla modifica Leopard A5 è stata introdotta una trasmissione elettrica più sicura al posto della trasmissione elettroidraulica della torretta.
Serbatoio MSA M1
L'LMS del carro armato M1 (1980) non differiva in meglio dall'LMS del carro Leopard 2, per ragioni di semplicità di progettazione e di riduzione del costo del sistema, abbandonarono il mirino combinato dell'artigliere e il panoramico del comandante mirino con stabilizzazione indipendente del campo visivo in verticale e in orizzontale.
L'artigliere era dotato di un periscopio monoculare combinato con vista del mitragliere GPS con un canale di imaging termico integrato e un telemetro laser. Il mirino aveva una stabilizzazione indipendente del campo visivo solo verticalmente e orizzontalmente dipendente dallo stabilizzatore dell'arma con tutti gli svantaggi della vista dell'artigliere del carro M60.
Nel canale ottico del mirino è stato fornito un ingrandimento discreto con un ingrandimento di x3 e x10 e nel canale della termografia un numero di ingrandimenti discreti, incluso uno elettronico con un ingrandimento di x50. Il mirino ha fornito una misurazione della portata nell'intervallo di 200 … 8000 me un raggio di visione notturna fino a 2000 m.
Per consentire al comandante di sparare dal cannone, invece dell'artigliere, la vista dell'artigliere aveva un oculare per il comandante. Come mirino di backup dell'artigliere, è stato installato un mirino articolato telescopico ottico con un ingrandimento di x8 collegato alla pistola.
Il comandante in una torretta rotante aveva solo una serie di dispositivi di osservazione del prisma per la visibilità e la ricerca di obiettivi. Per controllare la mitragliatrice antiaerea, aveva un mirino periscopio diurno M919 con un ingrandimento di x3 e un campo visivo di 21 gradi. Il mirino era installato nella cupola del comandante ed era collegato alla mitragliatrice da un meccanismo a parallelogramma. La torretta ruotava orizzontalmente con l'aiuto di un azionamento elettrico della macchina.
Lo stabilizzatore dell'arma forniva la stabilizzazione verticale e orizzontale della pistola mediante azionamenti elettroidraulici. Allo stesso tempo, è stata assicurata un'elevata velocità di trasferimento di 40 gradi / s della torre lungo l'orizzonte.
Strumenti e mirini combinati dell'artigliere e del comandante in un unico sistema, un computer balistico analogico-digitale che calcola e inserisce automaticamente gli angoli di mira e di anticipo nel mirino in base al telemetro laser, alla velocità del carro armato e del bersaglio, alla velocità del vento laterale e il rollio dell'asse di rotazione del cannone. I parametri di temperatura e pressione dell'aria, temperatura di carica, usura del foro della canna sono stati inseriti manualmente.
L'imperfezione del sistema di controllo del serbatoio M1 era evidente rispetto al sistema di controllo del serbatoio Leopard 2. Il comandante praticamente non aveva dispositivi per la ricerca di bersagli, il mirino M919 con un basso ingrandimento e un campo visivo limitato non gli permetteva di rilevare tempestivamente i bersagli e dare la designazione del bersaglio all'artigliere, e la vista dell'artigliere con un campo dipendente di la vista lungo l'orizzonte dallo stabilizzatore dell'arma non forniva un tiro efficace dal cannone … Sulla modifica del serbatoio M1A2 (1992), la MSA è stata notevolmente modernizzata.
Il mirino dell'artigliere ha ricevuto una stabilizzazione indipendente del campo visivo verticale e orizzontale, il telemetro laser è stato sostituito con uno più avanzato a base di CO2, che fornisce la misurazione della distanza in presenza di interferenze meteorologiche e di fumo. Il computer balistico analogico-digitale è stato sostituito con uno digitale e sono stati introdotti gli elementi TIUS, che univano gli elementi OMS con un bus di trasmissione dati digitale.
Invece del mirino M919, il comandante aveva un mirino panoramico per immagini termiche CITV con stabilizzazione del campo visivo verticale e orizzontale indipendente e una testa del mirino rotante a 360 gradi. L'introduzione di una vista panoramica con un canale ottico, come sul carro armato Leopard 2, fu abbandonata sul carro armato M1A2.
MSA della famiglia di carri armati T-72
Per la famiglia di carri armati T-72, sono state sviluppate versioni semplificate dell'FCS basate sul mirino del cannoniere TPD-2-49 con stabilizzazione del campo visivo verticale e un telemetro ottico, simile al carro armato T-64A. Sulla modifica del carro armato T-72A (1979), invece del TPD-2-49, la sua modifica TPD-K1 è installata con un telemetro laser, che, in base alla portata e alla velocità misurate del carro armato, ha calcolato il puntamento angolo. L'angolo di anticipo laterale è stato inserito manualmente dall'artigliere. Lo stabilizzatore dell'arma 2E28M ha fornito la stabilizzazione verticale e orizzontale della pistola con l'aiuto di azionamenti elettroidraulici; durante la modernizzazione, l'azionamento della torretta è stato sostituito con uno elettrico.
In futuro, invece di TPD-K1, questo serbatoio è dotato di una modifica del mirino 1A40, che si distingueva per la presenza di un dispositivo per generare l'angolo di attacco laterale introdotto nel mirino, l'artigliere spostava il segno di mira del angolo di piombo.
Sulla modifica del carro armato T-72B (1985), invece del mirino notturno del mitragliere TPN-3, viene installato un mirino notturno 1K13 con un canale dell'arma guidato Svir 9K120 per sparare da un punto con un missile a guida laser 9M119. Il mirino 1A40 rimane, oltre ad esso, è installato un correttore balistico, con l'aiuto del quale vengono introdotte correzioni nel mirino per la temperatura della carica e dell'aria, la pressione atmosferica, la velocità angolare e radiale di movimento del serbatoio e il obbiettivo.
Sulla modifica del budget del carro armato T-72B3 (2013), invece del mirino 1K13, il mirino multicanale Sosna-U è installato con canali missilistici ottici, termici, a guida laser, telemetro laser e tracciamento automatico del bersaglio. Il canale di imaging termico fornisce una gamma di visione notturna fino a 3000 m e l'uscita del campo visivo sui monitor dell'artigliere e del comandante. Le informazioni sulla stabilizzazione del campo visivo sono contraddittorie, secondo alcune fonti è a due piani, secondo altre è a un piano in verticale.
Un correttore balistico semplificato calcola gli angoli di mira e di anticipo in base ai dati di un telemetro laser, sensore di rollio, velocità angolare e radiale del serbatoio e del bersaglio, temperatura e pressione dell'aria, velocità del vento, temperatura di carica e curvatura della canna della pistola. Nella variante con stabilizzazione dipendente del campo visivo lungo l'orizzonte, è impossibile inserire l'angolo di anticipo nell'azionamento della torre; nel canale di imaging termico, ciò è implementato in forma elettronica.
La vista dell'artigliere 1A40 è stata conservata come mirino di riserva del telemetro. Il complesso di avvistamento del comandante è costruito sulla base dell'antico mirino giorno-notte TKN-3MK con un raggio di visione notturna fino a 500 m, tuttavia, con questo mirino, è stato possibile realizzare sparatorie duplicati da un cannone dal sedile del comandante.
Non è apparso un MSA a tutti gli effetti sulla famiglia di carri armati T-72 e sono rimasti notevolmente indietro rispetto ai carri armati T-64B e T-80U in termini di efficienza antincendio. A questo proposito, quando si è adottata la successiva modifica del T-90 (1991), è stato deciso di installare su questo serbatoio il complesso di avvistamento 1A45 dal serbatoio T-80U (T80-UD). Allo stesso tempo, il carro armato T-90 era dotato di proiettili di artiglieria e missili guidati "Reflex" o "Invar", tiro duplicato di un cannone dal sedile del comandante e controllo remoto dell'installazione antiaerea "Utes".
Sulla modifica del carro armato T-90SM, la MSA è stata seriamente modernizzata. Invece del mirino termico Agava-2, il mirino termico Essa è stato installato con un array di imaging termico francese e stabilizzazione dipendente del campo visivo, fornendo un raggio di visione notturna fino a 3000 m. L'introduzione di un mirino per immagini termiche ad alta risoluzione ha permesso di creare un tracciamento automatico del bersaglio dall'immagine video del canale di imaging termico.
Anche il sistema di avvistamento del comandante ha subito importanti modifiche. Invece del mirino giorno-notte del comandante PKN-4S con stabilizzazione del campo visivo solo verticalmente e con un canale IR notturno, un mirino elettro-ottico combinato PK-5 con stabilizzazione indipendente del campo visivo verticalmente e orizzontalmente, con televisione e canali di imaging termico e un telemetro laser è stato installato. Il canale diurno della vista ha fornito un aumento di x8 e quello notturno - x5, 2. Il raggio di visione di notte attraverso il canale di imaging termico è aumentato a 3000 m. L'introduzione di un telemetro laser nel mirino ha permesso al comandante di aumentare l'efficacia di sparare da un cannone con fuoco duplicato invece di un mitragliere.
Il passo successivo per modernizzare il T-90SM FCS è stata l'introduzione del Kalina FCS dal 2014, il cui elemento principale è la vista panoramica del comandante, che combina gli ultimi sviluppi dei mirini multicanale. Il mirino panoramico PK PAN "Falcon Eye" con stabilizzazione indipendente su due piani del campo visivo, canali televisivi e di imaging termico e un telemetro laser fornisce al comandante l'osservazione e la ricerca di bersagli tutto il giorno e per tutte le stagioni, oltre a un'efficace sparando da un cannone, mitragliatrici coassiali e antiaeree.
L'OMS include un computer balistico digitale, una serie di sensori balistici meteorologici, un sistema per la visualizzazione di segnali video dai mirini dell'artigliere e del comandante, uno stabilizzatore di armamento ed elementi di un sistema di controllo e informazione del carro armato.
Ci sono informazioni che il sistema di controllo del fuoco Kalina include anche il mirino multicanale Sosna-U e il mirino di backup 1A40. Non c'è logica in questo. Sul carro armato T-90SM, il mirino 1G46 "Irtysh" viene utilizzato come mirino principale dell'artigliere, che fornisce fuoco con missili guidati "Reflex" o "Invar". Lo stesso canale di controllo è disponibile nella vista SosnaU. Il mirino Sosna U è installato a sinistra del mirino del mitragliere 1A40, il che crea alcuni inconvenienti quando si lavora con esso. Il mirino 1A40, che ora è diventato un mirino stand-by, è ridondante nel design per le funzioni di un mirino stand-by ed è installato nella zona più ottimale per il lavoro dell'artigliere.
Il concetto di un MSA per modernizzare la famiglia di carri armati T-72 non è chiaramente il migliore. Apparentemente, al posto del mirino 1A40 è consigliabile installare un mirino giorno-notte multicanale con un canale di guida del missile guidato e stabilizzazione indipendente a due piani del campo visivo, soprattutto perché questo principio è già stato implementato nel comandante panorama "Occhio di falco". Il doppio mirino dovrebbe essere un semplice mirino telescopico associato al cannone. Questo concetto di FCS è stato adottato sul serbatoio Leopard 2A2 ed è giustificato.
Per i carri armati T-90SM e T-80U, è più ragionevole equipaggiare l'LMS come parte del panorama del comandante "Falcon Eye", e il sistema di avvistamento del cannoniere si basa su una combinazione del mirino Irtysh modernizzato e della termocamera Irbis oppure l'installazione di un mirino multicanale al posto del mirino Irtysh con stabilizzazione indipendente su due piani del campo visivo del tipo "Sosna U" e un semplice mirino telescopico di backup.
Per completare l'LMS dei carri armati russi, sono stati finalmente sviluppati mirini decenti che non sono inferiori in termini di caratteristiche di base ai modelli stranieri. Ma il concetto di un LMS per serbatoi prodotti dall'industria e per la modernizzazione di molte migliaia di serbatoi in funzione e nelle basi di stoccaggio non è stato completamente elaborato e richiede l'adozione di un programma speciale per dotare i carri armati russi di moderni LMS.
