L'introduzione di telemetri laser e computer balistici sul carro armato è stata associata non solo alla necessità di garantire un tiro efficace dei proiettili di artiglieria. Alla fine degli anni '60, furono fatti tentativi per creare armi guidate per carri armati, per le quali telemetri laser e computer balistici erano uno degli elementi chiave.
L'introduzione di armi guidate sui carri armati M60A2 e T-64B ha portato alla creazione del primo MSA e ha ampiamente stimolato il loro miglioramento. Sul carro armato M60A2, le armi guidate Shilleila non hanno messo radici, ma hanno contribuito allo sviluppo di componenti più avanzati dell'FCS, che sono stati installati sul serbatoio senza armi guidate.
Sul carro armato T-64B, il concetto di armamento guidato Cobra utilizzando un cannone da carro standard e un FCS, che risolve il problema di sparare sia proiettili di artiglieria che un missile guidato, ha dimostrato la sua efficacia e ha aperto la strada alla creazione di artiglieria più avanzata e sistemi di armamento guidato per il carro armato.
Serbatoio MSA M60A2
Il primo MSA è stato introdotto sul carro armato americano M60A2 (1968). Il computer balistico digitale M21 combinava mirini, stabilizzatore di armamento, telemetro laser e sensori di input (velocità del carro armato, posizione della torretta rispetto allo scafo del carro armato, velocità e direzione del vento, rollio dell'asse del cannone) in un unico sistema, fornendo condizioni ottimali per il tiro un missile guidato, ha calcolato gli angoli di mira e di piombo per i proiettili di artiglieria e li ha inseriti nel mirino. Le caratteristiche dell'usura del foro della canna, della temperatura e della pressione dell'aria, della temperatura di carica sono state inserite manualmente nel TBV.
Rispetto al carro armato M60 su questo carro armato, il comandante, invece del mirino ottico a telemetro M17S, ha installato un mirino a telemetro AN / WG-2 con un telemetro laser, fornendo una precisione di misurazione della portata fino a 10 m, e invece di il mirino diurno del comandante XM34, è stato installato il mirino giorno/notte M36E1, funzionante in modalità attiva e passiva. Invece del mirino periscopio diurno M31 principale, l'artigliere ha installato il mirino giorno / notte M35E1, che funziona anche in modalità attiva e passiva, e anche il mirino ausiliario M105 è stato preservato. Il resto dei dispositivi di osservazione e dei mirini non ha subito alcun cambiamento qualitativo.
Il carro era dotato di uno stabilizzatore di armamento con azionamenti elettroidraulici per il cannone e la torretta. Le mire dell'artigliere e del comandante non erano stabilizzate e avevano una stabilizzazione dipendente del campo visivo verticale e orizzontale dallo stabilizzatore dell'arma, che ne limitava le capacità.
Invece di un cannone da carro armato standard, questa modifica del carro armato era dotata di un cannone da 152 mm a canna corta per sparare missili guidati "Shilleila" con un canale di guida a infrarossi a una distanza massima di 3000 m. anche l'inaffidabilità non si giustificava. Di conseguenza, questa modifica del serbatoio è stata rimossa dal servizio e sulle successive modifiche del serbatoio M60 sono tornati a installare un cannone da 105 mm senza utilizzare armi guidate.
La stabilizzazione dipendente del campo visivo dei mirini dallo stabilizzatore dell'arma non ha permesso di realizzare appieno i vantaggi dell'FCS con TBV, gli angoli di puntamento e laterali non potevano essere inseriti automaticamente nelle trasmissioni della pistola e della torretta, e le riprese a titolo definitivo sull'M60A2 erano problematiche.
Nonostante tutte le carenze e le problematiche che non è stato possibile risolvere durante la creazione dell'FCS del serbatoio M60A2, questo è stato il primo tentativo di collegare gli strumenti e i sistemi di controllo del fuoco del serbatoio in un sistema automatizzato che misura i parametri che influenzano la precisione del tiro, e la generazione di dati per il tiro, che ha dato un certo impulso allo sviluppo del carro armato MSA.
OMS del carro armato "Leopard A4"
Sul carro armato tedesco "Leopard A4" (1974), il concetto di costruzione dell'FCS è stato preso dal carro armato M60A2, la differenza era l'uso della vista panoramica del comandante con stabilizzazione verticale e orizzontale indipendente del campo visivo.
In questa modifica del serbatoio Leopard A4, il mirino stereoscopico TEM-1A è stato sostituito dal mirino giorno / notte EMES 12A1 con stabilizzazione a due piani dipendente del campo visivo dallo stabilizzatore dell'arma, che fornisce una misurazione della distanza più accurata con stereoscopico e telemetri laser e visione notturna in modalità massiva. L'artigliere ha mantenuto il mirino articolato telescopico ausiliario FERO-Z12.
Invece di un mirino panoramico non stabilizzato TRP-2A, il comandante aveva un mirino panoramico PERI R12 con stabilizzazione indipendente su due piani del campo visivo, con il quale era possibile, quando coordinato con l'asse longitudinale del mirino dell'artigliere, sparare da un cannone che utilizza un telemetro laser e un canale notturno della vista dell'artigliere.
Lo stabilizzatore dell'arma con azionamenti elettroidraulici della pistola e della torretta era controllato dalle console dell'artigliere e del comandante e assicurava la tenuta della pistola in una determinata direzione.
L'elemento centrale dell'FCS era il computer balistico FLER-H, che tiene conto dei parametri meteobalistici di tiro con una serie di sensori, simili all'FCS del carro armato M60A2, e fornisce il calcolo automatico degli angoli di mira e di anticipo.
L'FCS del carro armato Leopard A4 aveva lo stesso inconveniente dell'FCS M60A2, gli angoli di puntamento e di anticipo non potevano essere inseriti automaticamente nelle trasmissioni del cannone a causa della mancanza di stabilizzazione indipendente del campo visivo del mitragliere. Ciò era possibile solo quando si sparava dal sedile del comandante attraverso una vista panoramica. Il mirino del cannoniere con stabilizzazione indipendente del campo visivo EMES 15 è stato installato solo sul carro armato Leopard 2. Molti elementi dell'FCS del carro armato Leopard A4 sono stati successivamente utilizzati sul carro armato Leopard 2.
FCS del carro armato T-64B
Sui carri armati sovietici, il primo MSA è stato introdotto sul carro armato T-64B (1973) durante la creazione delle armi guidate Cobra con un sistema di guida a due canali, un canale ottico per determinare le coordinate del missile rispetto alla linea di mira e un canale di comando radio per la guida missilistica.
Il capo del serbatoio LMS a quel tempo era TsNIIAG (Mosca), che determinava i requisiti, la struttura e la composizione strumentale dell'LMS. Sotto la sua guida, il T-64B SUO 1A33 "Ob" è stato sviluppato e implementato sul carro armato T-64B, che è diventato la base per tutti i successivi sistemi di controllo del fuoco dei carri armati sovietici.
Nel 1974, l'industria dei carri armati perse la leadership nello sviluppo della MSA, TsNIIAG fu trasferita allo sviluppo di sistemi di controllo per missili operativi-tattici. Il Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), che sviluppava solo mirini per carri armati, non era mai stato coinvolto nello sviluppo di sistemi di questa classe e non aveva esperienza in materia, fu nominato capo dell'OMS. Tutto ciò ha influito sul lavoro in questa direzione, con l'effettiva assenza della testa per l'OMS, lo sviluppo della struttura e della strumentazione dei sistemi di prossima generazione è stato effettuato negli uffici di progettazione dei serbatoi a Kharkov e Leningrado.
L'elemento unificante centrale dell'FCS 1A33 del carro armato T-64B (oggetto 447A) era il computer balistico digitale del carro armato 1V517 sviluppato dal MIET (Mosca). TBV ha combinato la vista dell'artigliere, il telemetro laser, lo stabilizzatore dell'arma, il sistema d'arma guidato e i sensori di input in un unico sistema automatizzato. TBV ha calcolato gli angoli di mira e di anticipo e li ha inseriti automaticamente nelle trasmissioni della pistola e della torretta, semplificando notevolmente il lavoro dell'artigliere durante il tiro e aumentando la precisione del tiro.
I sensori di input delle informazioni misuravano automaticamente la velocità del serbatoio, l'angolo della torretta rispetto allo scafo, la velocità angolare del serbatoio e il bersaglio, il rollio dell'asse dei perni del cannone, la velocità del vento laterale e li ha inseriti nella TBV. La temperatura di carica, l'usura della canna della pistola, la temperatura e la pressione dell'aria sono state inserite manualmente nel TBV.
Il sistema di controllo dei primi lotti di carri armati T-64B, prodotti nel 1973, è stato costruito sulla base della vista del cannoniere 1G21 "Kadr". Lo sviluppatore capo dei mirini per carri armati, TsKB KMZ, ha iniziato a sviluppare il mirino Kadr-1 con un telemetro laser per l'LMS 1A33 e non è stato in grado di completare lo sviluppo di tale mirino. Le basi sono state trasferite al Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), che ha sviluppato la vista e ha fornito campioni per i test.
I primi lotti di carri armati presentavano molte carenze nel sistema di controllo Ob e nel complesso Cobra, incluso il mirino Kadr e il telemetro laser. Il mirino Kadr richiedeva miglioramenti a causa dell'imperfezione del sistema di stabilizzazione e della vibrazione del campo visivo, che rendeva difficile il controllo del razzo, il coordinatore insufficientemente preciso che fissava la posizione del razzo rispetto alla linea di mira e la necessità per raffreddare il laser. Ad esempio, per raffreddare il laser, nel serbatoio è stato installato un piccolo serbatoio di alcol, collegato al mirino con un tubo di gomma in una guaina corazzata. Nelle truppe, i laser hanno iniziato a guastarsi, si è scoperto che l'alcol evaporava in modo incomprensibile dal serbatoio. Successivamente si scoprì che i soldati stavano piegando il tubo e usando una siringa medica attraverso la treccia corazzata per estrarre l'alcol, questo raffreddamento doveva essere smaltito con urgenza.
Nel 1975, Tochpribor Central Design Bureau ha sviluppato un nuovo mirino 1G42 Ob con una migliore stabilizzazione indipendente del campo visivo verticale e orizzontale, un laser più avanzato senza raffreddamento e un canale accurato per determinare le coordinate di un missile guidato. Il mirino aveva un canale ottico con un ingrandimento variabile di 3, 9 … 9x con un campo visivo di 20 … 8 gradi, un canale laser e un canale ottico - elettronico con un coordinatore per fissare la posizione del razzo rispetto alla linea di mira. Il telemetro laser ha fornito una misurazione della portata nell'intervallo di 500 … 4000 m con una precisione di 10 m.
Mirino 1G42
L'OMS includeva uno stabilizzatore dell'armamento 2E26M con azionamenti elettroidraulici per la pistola e la torretta; l'azionamento della torretta durante la modernizzazione è stato sostituito da un azionamento con un amplificatore elettrico della macchina.
I mirini e i dispositivi notturni del comandante non sono sostanzialmente cambiati. Accanto al mirino dell'artigliere 1G42, è stata installata una modifica del mirino dell'artigliere non stabilizzato TPN1-49-23, che fornisce un raggio di visione notturno in modalità attiva con un proiettore L-4A fino a 1000 m in modalità passiva-attiva e fornendo una portata in modalità passiva di 550 me in modalità attiva di 1300 m con mirino PZU-5. Era impossibile sparare due volte dal cannone dal sedile del comandante.
Nella fase finale del test del sistema di controllo Ob e del complesso Cobra sul serbatoio T-64B nel 1976, la torre di uno dei serbatoi è stata installata sullo scafo del serbatoio T-80, che è stato testato e nel 1978 è stato messo in servizio come carro armato T-80B …
Va notato che il contributo del CDB KMZ all'FCS "Ob" consisteva solo nella creazione di un blocco di risoluzione del tiro 1G43, che formava la zona di risoluzione del tiro durante il coordinamento della linea di mira e della pistola. Per questi scopi, è stata sviluppata un'unità separata, sebbene il TBV possa facilmente risolvere questo problema praticamente senza costi hardware aggiuntivi quando si introduce la mira e gli angoli di attacco nei bracci dello stabilizzatore dell'arma. Questo "malinteso" viene ancora prodotto e installato sui serbatoi.
Lo sviluppo dell'OMS "Ob" è stato un punto di riferimento nella costruzione di carri armati sovietici, sulla base di questo sistema sono stati creati OMS più avanzati sulle successive modifiche dei carri armati T-64 e T-80 e le mire per loro sono state sviluppate dal Ufficio centrale del design "Tochpribor". CDB KMZ è stato in grado di modernizzare e sviluppare mirini TPD-K1 e 1A40 solo con telemetri laser basati sul mirino TPD-2-49 con un sistema di stabilizzazione a piano singolo del campo visivo per OMS semplificato della famiglia di carri armati T-72.
In questa fase, l'FCS del carro armato T-64B, a causa dell'installazione di un mirino con stabilizzazione indipendente del campo visivo e dell'introduzione di armi guidate efficaci che non deteriorano le caratteristiche delle armi di artiglieria, era privo degli svantaggi dell'FCS dei carri armati M60A2 e Leopard A4 e ha permesso di aumentare significativamente l'efficacia del fuoco dal carro armato. Ma gli strumenti del comandante rimasero imperfetti e non furono in alcun modo legati in un unico complesso con gli strumenti dell'artigliere.
Allo stesso tempo, i carri armati M60A2 e Leopard A4 avevano dispositivi e mirini per la visione notturna di nuova generazione, l'artigliere aveva un mirino di riserva sulla pistola per sparare in caso di guasto dei mirini principali e il comandante aveva la capacità di duplicare il fuoco dalla pistola invece del mitragliere. Inoltre, sul Leopard A4 è già stato introdotto un mirino panoramico stabilizzato su due piani con una testa di mira rotante a 360 gradi.
