Il parametro principale che influenza l'accuratezza del tiro è l'accuratezza della misurazione della distanza dal bersaglio. Su tutti i carri armati sovietici e stranieri della generazione del dopoguerra, non c'erano telemetri nel mirino, la distanza è stata misurata utilizzando una scala del telemetro utilizzando il metodo "base sul bersaglio" ad un'altezza del bersaglio di 2, 7 m. a grandi errori nella misurazione della distanza e, di conseguenza, a una bassa precisione di determinazione degli angoli di puntamento e dell'anticipo laterale.
I telemetri laser non esistevano ancora ed era tecnicamente disponibile solo la creazione di telemetri a base ottica, fornendo due finestre di uscita per l'ottica sulla torretta del carro armato, distanziate il più possibile l'una dall'altra. L'uso di tali telemetri ha portato a una significativa diminuzione della protezione della torre, ma questo doveva essere conciliato.
Per il carro armato T-64 (1966), è stato sviluppato un mirino ottico a telemetro TPD-2-49 con un metodo di misurazione della distanza stereoscopico basato sulla combinazione di due metà dell'immagine. Il mirino aveva una base ottica di 1200 mm (1500 mm), un cambio pancratico (liscio) nell'ingrandimento fino a 8x, il tubo di base era collegato al mirino tramite un meccanismo a parallelogramma. Il telemetro ottico ha permesso di misurare la distanza dal bersaglio nell'intervallo (1000-4000) m con una precisione del (3-5)% dell'intervallo misurato, che era superiore a quando si misurava l'intervallo dalla "base su target", ma insufficiente per la determinazione accurata degli angoli di mira e anticipazione.
Mirino a telemetro TPD-2-49
Nel mirino è stato installato un giroscopio a tre gradi, che fornisce una stabilizzazione indipendente del campo visivo verticale. Il collegamento del giroscopio di mira con la pistola è stato fornito tramite il sensore dell'angolo di posizione del giroscopio e il meccanismo a parallelogramma. All'orizzonte, il campo visivo del mirino era con stabilizzazione dipendente dallo stabilizzatore della torretta.
Lo stabilizzatore a due piani 2E18 (2E23) "Lilac" assicurava la stabilizzazione verticale della pistola in base al segnale di errore dal sensore dell'angolo del giroscopio del mirino TPD-2-49 rispetto alla direzione impostata dall'artigliere e stabilizzazione della torre utilizzando un giroscopio a tre gradi installato nella torre. La pistola è stata guidata verticalmente e orizzontalmente dalla console del mitragliere.
Il cannone e la torretta erano controllati mediante azionamenti elettroidraulici, come elementi di azionamento nell'azionamento del cannone c'erano un booster idraulico e un cilindro di potenza idraulica, e nella trasmissione della torre un giromotore a coppia elevata installato nello scafo del serbatoio.
L'uso di un mirino con stabilizzazione del campo visivo verticale indipendente ha permesso di calcolare l'angolo di mira dalla distanza misurata e di inserirlo automaticamente nella trasmissione verticale del cannone, tenendo conto della corsa del serbatoio, determinata utilizzando un sensore di velocità del serbatoio e un potenziometro coseno, che fissa la posizione della torretta rispetto allo scafo del serbatoio. Il mirino era previsto per bloccare il tiro in caso di inaccettabile disallineamento verticale della linea di mira e dell'asse del cannone.
L'angolo di anticipo laterale quando si spara a un bersaglio in movimento lungo il raggio misurato è stato determinato dalle scale di mira e inserito dall'artigliere prima di sparare.
Il sistema ha permesso al comandante di dare all'artigliere la designazione del bersaglio lungo l'orizzonte con una velocità di trasferimento dal pulsante sull'impugnatura del dispositivo di osservazione del comandante TKN-3 e di bloccare la rotazione della torretta con il portello del guidatore aperto, nonché di effettuare un'emergenza giro della torre dal pulsante del conducente.
Il mirino TPD-2-49 e lo stabilizzatore lilla sono diventati la base del sistema di mira del cannoniere sui carri armati T-64A, T-72 e T-80 e hanno assicurato un tiro efficace quando si spara sul posto.
Va notato che se i mirini e i dispositivi di osservazione dell'artigliere sui carri armati sovietici hanno attraversato un certo percorso di sviluppo evolutivo, il miglioramento dei dispositivi del comandante ha rallentato a lungo e non è andato lontano dal livello dei dispositivi della Grande Guerra Patriottica.
I risultati insoddisfacenti dell'uso di un dispositivo PTK panoramico da parte del cannoniere-comandante del carro armato T-34-76 a causa del suo cattivo posizionamento e delle caratteristiche piuttosto mediocri hanno rallentato a lungo la creazione di strumenti efficaci per il comandante del carro. Lo sviluppo degli strumenti del comandante ha seguito il percorso di miglioramento del dispositivo di osservazione MK-4; il panorama del comandante è stato dimenticato per molti anni.
All'inizio degli anni '50, fu sviluppato un dispositivo di osservazione binoculare periscopico diurno per il comandante TPKU-2B con un ingrandimento di 5x, destinato all'osservazione del terreno, alla ricerca di bersagli e al targeting dell'artigliere. Il dispositivo è stato pompato verticalmente da -5 gradi. fino a +10 gradi. e ruotato lungo l'orizzonte di 360 gradi. insieme al portello del comandante.
Per funzionare di notte, il dispositivo TPKU-2B viene sostituito con un dispositivo monoculare per il comandante TKN-1 con un convertitore di immagini, che fornisce in modalità "attiva" un illuminatore IR 0U-3G con una gamma di visione notturna fino a 400 m Questi dispositivi erano dotati di serbatoi T. 54, T-55, T-10.
Per sostituire il TKN-1 nel 1956, fu creato un dispositivo di osservazione binoculare giorno-notte combinato per il comandante TKN-3, fornendo un aumento del canale diurno con un ingrandimento di 5x e il canale notturno 3x. Il canale notturno funzionava solo in modalità "attiva" con la stessa portata fino a 400 m, la guida lungo l'orizzonte veniva effettuata manualmente ruotando il portello del comandante e manualmente in senso orizzontale inclinando il corpo del dispositivo. Il dispositivo TKN-3 è stato utilizzato per i carri armati T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Negli anni '80, con l'avvento dei tubi intensificatori di immagine di terza generazione, è stato sviluppato il dispositivo TKN-3M, che fornisce una portata di 400 m in modalità passiva e 500 m in modalità attiva.
Sul carro armato T-64A nel 1972, in seguito ai risultati delle guerre arabo-israeliane, fu introdotto il cannone antiaereo Utes, che forniva al comandante di sparare a bersagli terrestri e aerei da una mitragliatrice telecomandata da 12,7 mm con il comandante portello chiuso attraverso il campo visivo del periscopio PZU-5 50 gradi.
All'inizio degli anni '60, è stato sviluppato un mirino panoramico 9Sh19 "Zaffiro" con stabilizzazione indipendente a due piani del campo visivo per un carro armato missilistico con il complesso Typhoon (oggetto 287). I prototipi sono stati realizzati e testati come parte del serbatoio. Un carro armato con tali armi non fu accettato in servizio, sfortunatamente, i lavori su una vista panoramica furono interrotti e le basi non furono utilizzate in alcun modo per sviluppare un panorama del comandante per i carri armati principali.
A metà degli anni '70, fu fatto un tentativo di creare una vista panoramica del comandante con stabilizzazione a due piani del campo visivo per modernizzare il complesso di avvistamento del comandante del carro armato T-64B come parte del lavoro per migliorare l'1A33 MSA, ma il Central Design Bureau KMZ, lo sviluppatore principale di attrazioni, principalmente per motivi organizzativi, non ha sviluppato un panorama completo. Le basi tecniche ottenute per il complesso di avvistamento del comandante sono state utilizzate per creare l'FCS del carro armato T-80U.
A questo proposito, una vista panoramica decente del comandante non è apparsa sui carri armati sovietici; i primitivi dispositivi di osservazione del comandante sono rimasti su tutti i carri armati sovietici e sono ancora installati su alcune modifiche dei carri armati russi.
Inoltre, non sono state prese misure per integrare i mirini dell'artigliere e i dispositivi di osservazione del comandante in un unico sistema di controllo del fuoco, esistevano come se fossero da soli. Il comandante sui carri armati sovietici non poteva fornire un controllo del fuoco duplicato al posto del cannoniere, e questo veniva fornito solo durante la creazione dell'FCS del carro armato T-80U.
Nella prima fase, i mirini dei carri armati hanno risolto il problema di sparare solo durante il giorno e con l'avvento di una nuova base di elementi sotto forma di convertitori elettro-ottici (EOC) nella gamma a infrarossi, è diventato possibile creare mirini che assicurano il lavoro dell'equipaggio di notte. La base per la creazione dei telescopi per la visione notturna di prima generazione si basava sul principio dell'illuminazione del bersaglio con un illuminatore IR e un'immagine visibile veniva formata dal segnale riflesso dal bersaglio. Tali mirini funzionavano solo in modalità "attiva" e smascheravano naturalmente il serbatoio.
Nel 1956 fu creato il primo mirino notturno per carri armati TPN-1, che fu installato su tutti i carri armati sovietici di questa generazione. Il mirino TPN-1 era un periscopio monoculare con un convertitore elettro-ottico, con un fattore di ingrandimento di 5, 5x e un campo visivo di 6 gradi, che forniva un raggio visivo notturno fino a 600 m quando illuminato da un L2G riflettore Varie modifiche della vista sono state installate sui carri armati T-54, T-55, T-10.
Con lo sviluppo di una nuova generazione di tubi intensificatori di immagine altamente sensibili, è diventato possibile creare uno spettacolo per il lavoro in modalità "passiva". Nel 1975 è stato adottato il mirino notturno "Crystal PA" TPN-3, che opera in modalità passiva-attiva e fornisce una portata in modalità passiva di 550 m e in modalità attiva di 1300 m. Questi mirini erano dotati di T-64, T -72 e T-80.
Lo sviluppo degli elementi LMS sui carri armati tedeschi e americani di questa generazione procedette approssimativamente nella stessa direzione di quelli sovietici. Mirini non stabilizzati, telemetri ottici e stabilizzatori di armi sono apparsi in seguito sui carri armati. Sul carro armato americano M-60, il mirino del telemetro non è stato installato dall'artigliere, ma dal comandante, in relazione al quale il comandante era sovraccaricato del processo di misurazione della distanza dal bersaglio ed è stato distratto dall'esecuzione dei suoi compiti principali. Sulle prime modifiche dell'M60 (1959-1962), il comandante installò un mirino periscopio monoculare M17S con una base ottica di 2000 mm e un ingrandimento 10x nella torre del comandante, che assicura la misurazione della portata al bersaglio (500 - 4000) m.
Nella cupola del comandante è stato installato un mirino binoculare periscopico XM34 (potrebbe essere sostituito con un mirino notturno) con un ingrandimento di 7x con un campo visivo di 10 °, che era destinato all'osservazione del campo di battaglia, al rilevamento di bersagli e al fuoco da una macchina pistola a bersagli terrestri e aerei.
Per sparare, l'artigliere aveva due mirini, il mirino periscopio principale M31 e il mirino articolato telescopico ausiliario M105S. I mirini avevano un ingrandimento pancratico (liscio) fino a 8x.
Per sparare da una mitragliatrice coassiale, è stato utilizzato il mirino M44S, il cui reticolo è stato proiettato nel campo visivo del mirino principale dell'artigliere M31. In un caso con la vista principale, è stata combinata una vista notturna, operando in modalità "attiva".
Il caricatore aveva un dispositivo di osservazione prismatico di rotazione circolare M27.
Il carro armato aveva un calcolatore balistico meccanico (macchina additiva) M13A1D, simile al calcolatore sul carro armato M48A2, collegato da un'unità balistica M10 con il telemetro del comandante e il periscopio del cannoniere. La calcolatrice imposta automaticamente il reticolo del mirino e il mirino del telemetro nella posizione corrispondente alla distanza misurata. A causa della complessità del suo utilizzo e dell'inaffidabilità, l'equipaggio praticamente non lo ha utilizzato.
Sulla modifica del serbatoio M60A1 dal 1965, il computer balistico meccanico M13A1D è stato sostituito dal computer balistico elettronico M16, che tiene conto dei dati del mirino a telemetro.
Alle prime modifiche del serbatoio, la pistola non era stabilizzata, era controllata da azionamenti manuali o dalle console dell'artigliere e del comandante con l'aiuto di azionamenti elettroidraulici, che assicurano una velocità di puntamento regolare della pistola in verticale e all'orizzonte e trasferimento velocità lungo l'orizzonte. Uno stabilizzatore di armi a due piani con stabilizzazione dipendente del campo visivo è stato introdotto con la modifica M60A2 (1968).
Sul carro armato tedesco Leopard, prodotto dal 1965, l'approccio ai sistemi di avvistamento del comandante e dell'artigliere era completamente diverso. Il mirino ottico era installato sull'artigliere e il comandante aveva un periscopio panoramico con un periscopio rotante a 360 gradi non stabilizzato per la visibilità e la ricerca di bersagli. testa a vista.
Come mirino principale per sparare da un cannone e da una mitragliatrice coassiale, l'artigliere aveva un mirino ottico a telemetro TEM-1A con due ingrandimenti di 8x e 16x, che fornisce misurazioni della distanza stereoscopica con un tubo ottico di base lungo 1720 mm. Oltre al mirino principale, l'artigliere aveva un mirino di riserva TZF-1A con un ingrandimento di 8x, installato nella maschera a destra della pistola. Sulla modifica del serbatoio Leopard A4, il mirino TZF-1A è stato sostituito dal mirino articolato telescopico FERO-Z12.
Il comandante aveva un mirino panoramico non stabilizzato TRP-1A con una testa rotante orizzontalmente e un ingrandimento pancratico (liscio) (6x - 20x). Sulla modifica del Leopard A3 (1973), è stata installata una vista monoculare panoramica migliorata del comandante TRP-2A, il campo di ingrandimento pancratico è diventato (4x - 20x). Il mirino TRP-2A potrebbe essere sostituito da un mirino notturno, operando in modalità "attiva" e fornendo un raggio di visione notturna fino a 1200 m.
La pistola sul carro armato Leopard non era stabilizzata ed era controllata dalle console dell'artigliere e del comandante utilizzando azionamenti elettroidraulici lungo la verticale e l'orizzonte, simili al carro armato M60. Dal 1971, sulla modifica Leopard A1 iniziò a essere installato un sistema di stabilizzazione dell'arma a due piani con stabilizzazione dipendente del campo visivo.
Lo sviluppo di elementi del sistema di controllo del fuoco dei carri armati sovietici e stranieri di questa generazione è avvenuto nella stessa direzione. Furono introdotti dispositivi di osservazione e mirini più avanzati, fu installato un telemetro ottico, iniziarono ad essere introdotti mirini con stabilizzazione del campo visivo verticale indipendente e stabilizzatori di armi. I primi mirini con stabilizzazione del campo visivo indipendente furono introdotti sui carri armati sovietici T-10 e T-64, i primi stabilizzatori di armi furono introdotti anche sui carri armati sovietici T-54, T-55, T-10, T-64.
Furono introdotti sui carri armati tedeschi e americani un po' più tardi. Sui carri armati stranieri, è stata prestata molta attenzione alla creazione di una serie di mirini ottici perfetti con la possibilità di duplicarli e fornire al comandante del carro armato le condizioni per una visione circolare e la ricerca di bersagli. Dei carri armati di questa generazione, il carro armato Leopard, con l'uso del panorama del comandante, aveva il set di mirini e dispositivi di osservazione più ottimale per i membri dell'equipaggio, che garantiva loro un lavoro efficace nel trovare bersagli e sparare, e che successivamente lo ha reso possibile creare l'FCS più avanzato del serbatoio.
Va notato che i carri armati stranieri di questa generazione avevano dispositivi di visione notturna più avanzati, fornendo una maggiore gamma di visione notturna. Inoltre, sono stati immediatamente sviluppati con lo stesso design degli apparecchi diurni. Sui carri armati sovietici, i mirini notturni dell'artigliere furono sviluppati e installati nel carro armato come dispositivi indipendenti, il che complicava la disposizione del compartimento di combattimento del carro armato e portava all'inconveniente dell'artigliere con due mirini.
Nessuno dei carri armati sovietici e stranieri di questa generazione aveva un sistema di controllo del fuoco integrato, c'era solo una serie di mirini, strumenti e sistemi che risolvevano determinati compiti. La fase successiva nello sviluppo degli elementi FCS è stata caratterizzata dall'introduzione di mirini con stabilizzazione indipendente del campo visivo verticale e orizzontale, telemetri laser e computer balistici per carri armati sui principali carri armati.
