Lo sviluppo di un sistema di controllo automatizzato per la brigata missilistica antiaerea della difesa aerea delle forze di terra "Polyana-D4" (9S52) è stato effettuato dal Minsk Research Institute of Automation Means del Ministero dell'industria radiofonica dell'URSS per TTZ GRAU per automatizzare i processi di controllo delle brigate missilistiche antiaeree dei sistemi armati di difesa aerea S-300V o Buk.
L'ACS "Polyana-D4" includeva:
1.il posto di comando (PBU) della brigata (veicolo MP06) su un veicolo BAZ-6950 con un corpo SKN-6950
2. veicolo di comando e personale (KShM) della brigata (veicolo MP02 con rimorchio KP4) su un veicolo Ural-375 e un rimorchio SMZ-782B.
3. Pezzi di ricambio e veicolo di manutenzione (veicolo MP45) su un veicolo Ural-375
4. due centrali diesel ED-T400-1RAM su veicoli KamAZ-4310.
La PBU ospitava postazioni di lavoro automatizzate (AWS) per il comandante di brigata, l'ufficiale di comando di combattimento senior (diretto a due divisioni e al posto di comando della difesa aerea anteriore (esercito), il rappresentante dell'aviazione dell'aeronautica, l'ufficiale di servizio operativo, l'ufficiale di comando di combattimento (diretto a due divisioni), il capo dell'intelligence dei vigili (operatore senior dell'elaborazione dei dati radar), operatore dell'elaborazione dei dati radar, ingegnere e tecnico delle comunicazioni.
Il KShM ha equipaggiato l'AWP per il vice comandante della brigata per gli armamenti, l'ufficiale del dipartimento operativo (operatore del display alfanumerico - ADS), l'alto ufficiale del dipartimento operativo (operatore della macchina da disegno e grafica - ChGA) e postazioni di lavoro manuali per due tecnici.
Nel trailer KShM c'erano le AWP del capo di stato maggiore della brigata e il capo del dipartimento operativo (capo delle comunicazioni della brigata) - l'operatore dell'ATsD e sei posti di lavoro manuali per gli ufficiali del quartier generale della brigata.
Per garantire l'operazione di combattimento del sistema di controllo automatizzato Polyana-D4, il sistema di difesa aerea generale del sistema di difesa aerea prevedeva lo scambio di informazioni digitali operative-tattiche e radar, nonché la comunicazione vocale con livelli superiori, subordinati e interagenti posti di comando e punti di controllo attraverso il centro di comunicazione annesso
Lo scambio di informazioni tra PBU e KShM è stato effettuato tramite linee di comunicazione via cavo.
Per la comunicazione tra gli equipaggi delle unità mobili dell'ACS Polyana D4, durante la marcia sono state utilizzate stazioni radio VHF installate nelle cabine di guida.
Il tempo di spiegamento (ripiegamento) del sistema di controllo automatizzato Polyana-D4 da parte dell'equipaggio non ha superato i 20 minuti.
ACS "Polyana-D4" ha fornito il controllo di:
• fino a quattro divisioni missilistiche antiaeree armate con sistemi di difesa aerea S-300V o sistemi di difesa aerea Buk (Buk-M1) e loro modifiche;
• postazioni radar subordinate PORI-P1 o PORI-P2;
• Il centro di controllo per i mezzi di copertura diretta della brigata PU-12M o il posto di comando della batteria unificata "Ranzhir".
Il posto di comando della difesa aerea superiore in relazione al sistema di controllo automatizzato "Polyana-D4" era il posto di comando della difesa aerea anteriore del fronte o dell'esercito.
Si prevedeva inoltre di interfacciare il Polyana-D4 ACS con il posto di comando delle formazioni tattiche delle Forze di Difesa Aerea.
Le fonti di informazione sulla situazione dell'aria per il sistema di controllo automatizzato "Polyana-D4" erano:
• Postazioni di controllo per postazioni radar PORI-P1 o PORI-P2;
• Complesso aeronautico per sorveglianza radar e guida A-50;
• Posto di comando dei battaglioni missilistici antiaerei S-300V o "Buk"
• Posto di comando della difesa aerea anteriore (esercito);
• posto di comando della formazione tattica delle Forze di Difesa Aerea del Paese;
• Posto di comando dell'aviazione da combattimento del fronte (esercito) Air Force.
Il sistema di controllo automatizzato Polyana D4 ha implementato il principio del controllo del combattimento misto della brigata missilistica antiaerea S-ZOO o Buk, che combinava il targeting centralizzato del posto di comando della brigata con le azioni autonome dei battaglioni missilistici antiaerei per selezionare bersagli in loro aree di responsabilità assegnate.
Le informazioni radar sulla situazione dell'aria sono state ricevute dal sistema di controllo automatizzato Polyana D4 in forma digitale dalle seguenti fonti di queste informazioni:
• posto di comando della difesa aerea del fronte o dell'esercito;
• Centro di controllo della RLP subordinata;
• Complesso aeronautico per sorveglianza radar e guida A50;
• Quattro posti di comando delle divisioni subordinate;
• Posto di comando dell'aviazione da combattimento dell'aeronautica militare.
La situazione aerea è stata visualizzata sui display della workstation PBU sotto forma di simboli dei propri obiettivi, alieni e non identificati. Accanto al simbolo del target sono stati visualizzati il suo numero, l'altezza e la composizione quantitativa (per un target di gruppo). È stato pianificato di visualizzare fino a 5 tracce target, estrapolate per un tempo massimo di 7 minuti.
Il controllo dei radar subordinati effettuato con il PBU ACS "Polyana-D4" ha permesso di modificare la velocità di misurazione delle coordinate dei bersagli, di specificare la loro affiliazione, ecc.
La notifica selettiva delle divisioni e dei mezzi di copertura diretta della brigata è stata formata automaticamente in base all'importanza (pericolo) degli obiettivi e alla posizione dei mezzi di distruzione subordinati.
Le informazioni operative e tattiche dal posto di comando della difesa aerea del fronte (esercito) sono state inviate al sistema di controllo automatizzato Polyana-D4 sotto forma di ordini e istruzioni, dati sul nemico, squadre per la distribuzione degli sforzi, corridoi di volo e richieste per i voli della propria aviazione, zone di servizio di aerei da combattimento, coordinate del punto di riferimento (esercito) di prima linea, informazioni sulla situazione al suolo.
Lo scambio di informazioni operative e tattiche tra l'ACS Polyana-D4 e il posto di comando della difesa aerea anteriore (esercito) è stato effettuato tramite canali di comunicazione telecode segreti.
Per controllare le operazioni di combattimento delle divisioni missilistiche e delle subunità di copertura diretta, il sistema di controllo automatizzato Polyana-D4 ha fornito:
• formazione e trasmissione al posto di comando di divisioni di squadre per la distribuzione degli sforzi sotto forma di settori, aree di responsabilità, aree a rischio di missili, ricezione e visualizzazione di rapporti sulla loro attuazione;
• formazione e trasmissione delle coordinate del punto di riferimento al comando di controllo delle divisioni;
• formazione e trasmissione al posto di comando delle divisioni e al punto di controllo dei mezzi di copertura diretta (PU SNP) delle squadre di tipo generale, ricevendo e visualizzando i rapporti sulla loro esecuzione;
• formazione e trasmissione al posto di comando delle divisioni e PU dell'ATS delle squadre per obiettivi, ricevendo e visualizzando i report sullo stato di avanzamento e sui risultati della loro attuazione;
• elaborazione continua, output per visualizzare dispositivi e input in algoritmi per la distribuzione dei bersagli e il coordinamento dei dati delle azioni di combattimento delle battaglie dal posto di comando della difesa aerea del fronte (esercito) e dal comando del comando dell'aviazione del fronte (esercito) sulla situazione aerea con segni di azioni sugli obiettivi dei sistemi di difesa aerea e difesa aerea, nonché rapporti delle divisioni sul lavoro di combattimento su obiettivi assegnati dal posto di comando della brigata e selezionati in modo indipendente;
• immissione di dati sulla posizione, condizione, prontezza al combattimento e natura delle azioni delle unità subordinate nella CEE del sistema di controllo automatizzato "Polyana-D4".
L'ACS "Polyana-D4" ha inoltre assicurato la trasmissione al posto di comando della difesa aerea di rapporti sulla posizione, condizione, prontezza al combattimento e risultati delle ostilità di tutti i mezzi di combattimento della brigata, sull'esecuzione dei comandi per bersagli emessi da questo posto di comando, sulla distribuzione degli sforzi dei vigili.
Nella modalità di funzionamento standby del Polyana-D4 ACS, è stato previsto un numero limitato di mezzi tecnici ACS, che hanno assicurato la ricezione di informazioni sulla situazione aerea, segnali di avvertimento e comandi per portare le unità della brigata a vari gradi di prontezza al combattimento, controllo delle unità di servizio della brigata.
Nel periodo da maggio 1985 a giugno 1986, il prototipo ACS "Polyana-D4" ha superato l'intero ciclo di test di stato, Nella prima fase di test presso il complesso di imitazione e modellazione dell'Istituto di ricerca sui mezzi di automazione, è stata effettuata una valutazione del corretto funzionamento del software, delle caratteristiche di produttività, tempo e precisione del Polyana D4 ACS, nonché verifica delle possibilità di fornire un'interfaccia informativa del sistema con oggetti, il cui sviluppo non è stato ancora completato.
La seconda fase dei test di stato è stata eseguita presso il sito di prova di Emben e comprendeva una valutazione delle caratteristiche operative e tecniche del sistema in condizioni reali, la verifica delle sue informazioni e dell'interfaccia tecnica con gli oggetti controllati esistenti e con le strutture di comunicazione, nonché conferma delle caratteristiche prestazionali ottenute mediante simulazione
La modellazione delle azioni di combattimento di una brigata missilistica antiaerea in un complesso ambiente aereo e di disturbo ha mostrato che il numero di forze aeree nemiche interessate dall'uso del sistema di controllo automatizzato Polyana D4 rispetto alle azioni autonome delle divisioni aumenta di 20-23 % per una brigata dotata di un sistema di difesa aerea S-300V e del 35-37% per una brigata dotata di un sistema di difesa aerea Buk-M1.
Nel 1986, l'ACS "Polyana-D4" è stato adottato dalle forze di difesa aerea delle forze di terra.
La creazione del sistema di controllo automatizzato Polyana-D4 è stato un nuovo passo qualitativo nella direzione dell'automazione del controllo delle formazioni missilistiche antiaeree del livello operativo della difesa aerea militare.
In termini di caratteristiche prestazionali, Polyana-D4 era superiore al sistema di controllo automatizzato americano Missile Minder, che veniva utilizzato a quel tempo per controllare i sistemi di difesa aerea del livello operativo delle forze di terra dei paesi della NATO.