Con il decreto del Consiglio dei ministri dell'URSS del 4 marzo 1968, fu richiesto di creare un nuovo sistema missilistico tattico per colpire bersagli puntuali in profondità nella difesa nemica. La precisione richiesta per colpire il bersaglio si riflette nel titolo dell'argomento: "Punto". Il Kolomna Machine Building Design Bureau è stato nominato principale esecutore del progetto e S. P. Invincibile. Sono state identificate anche altre imprese coinvolte nel progetto: lo stabilimento automobilistico di Bryansk avrebbe dovuto realizzare il telaio per le macchine del complesso, l'Istituto centrale di ricerca di automazione e idraulica - il sistema di controllo missilistico, e il Volgograd PA "Barrikady" era responsabile per il lanciatore. La produzione in serie dei missili stessi doveva essere dispiegata a Votkinsk.
I test di fabbrica della prima versione di "Tochka" iniziarono nel 1971 e due anni dopo iniziarono la produzione di massa. Ma per una serie di motivi, "Tochka" fu messo in servizio solo nel 1976. Il raggio di lancio del missile era di 70 chilometri e la deviazione dal bersaglio non superava i 250 metri. Immediatamente dopo il rilascio di "Tochka" per i test, il Central Research Institute of AG ha iniziato a lavorare su una nuova elettronica per modificare il razzo chiamato "Tochka-R". Questo missile avrebbe dovuto avere una testa di ricerca radar passiva, ma alla fine si è deciso di dare la nicchia anti-radar ai missili più leggeri. Dal 1989, le truppe sono andate al complesso Tochka-U aggiornato, che includeva i nuovi missili 9M79M e 9M79-1. Inoltre, parte dell'attrezzatura di terra è stata sostituita con una nuova.
Come risultato della sostituzione del missile, il raggio massimo di distruzione del bersaglio è aumentato a 120 km e il minimo è rimasto al livello di 15. Anche la precisione è migliorata in modo significativo: la deviazione ora non supera i cento metri, sebbene in generale abbia valori molto più piccoli. Così, alla mostra internazionale IDEX-93, cinque missili Tochki-U non hanno perso più di 50 metri. L'errore minimo era entro 5-7 metri. Questa elevata precisione è stata ottenuta utilizzando le nuove apparecchiature di guida disponibili negli stessi missili 9M79M e 9M79-1. A differenza dei precedenti missili tattici, il sistema di guida "Point" di tutte le modifiche fornisce la correzione della rotta durante il volo, fino a colpire il bersaglio. L'automazione del controllo del razzo inerziale consiste in un dispositivo giroscopico di comando, un computer analogico discreto, un'automazione dell'azionamento idraulico e una serie di sensori. Nei primi secondi del volo, fino al raggiungimento di una certa velocità, il razzo viene controllato mediante timoni a gas, quindi, durante il volo, la rotta viene regolata utilizzando timoni aerodinamici di una struttura a traliccio. Il motore 9M79 funziona a combustibile solido e ha una sola modalità. Il blocco cilindrico di combustibile con scanalature longitudinali viene avviato mediante un accenditore (bricchette di una composizione speciale e polvere nera). La combustione della miscela di carburante continua fino a quando il missile non raggiunge il bersaglio: "Tochka" è il primo complesso tattico sovietico, in cui il motore non viene spento prima dell'ultima fase del volo.
Oltre ai quattro timoni a traliccio, la coda del razzo include quattro ali trapezoidali. Nella posizione retratta, tutte le parti sporgenti sono piegate, ruotando rispetto al corpo del razzo. Diversi tipi di testate per vari scopi sono stati sviluppati per i missili 9M79M e 9M79-1:
- 9N39 - una testata nucleare con una carica AA-60 con una capacità di 10-100 kilotoni in equivalente TNT;
- 9N64 - testata nucleare con carica AA-86. Potenza fino a 100 kt.
- 9N123F - testata a frammentazione ad alto potenziale esplosivo con 162,5 kg di esplosivo e 14500 frammenti pronti. In un'esplosione a un'altezza di 20 metri, gli oggetti su un'area fino a 3 ettari vengono colpiti da frammenti;
- 9N123K - testata a grappolo. Contiene 50 elementi shrapnel con 1,5 kg di esplosivo e 316 shrapnel ciascuno. Ad un'altitudine di 2250 metri sopra la superficie, gli automatici aprono la cassetta, a seguito della quale vengono seminati fino a sette ettari con frammenti;
- 9N123G e 9N123G2-1 - testate dotate di 65 elementi con sostanze tossiche. In totale, la testata può contenere rispettivamente 60 e 50 kg di sostanze. Ci sono informazioni sullo sviluppo di queste testate, ma nessun dato sulla produzione o sulle applicazioni. Molto probabilmente, non sono stati allevati e lanciati in una serie.
A volte si afferma anche che ci siano testate propagandistiche e anti-radar, ma non ci sono dati ufficiali su di esse. La testa è fissata al razzo con sei bulloni. La lettera corrispondente al tipo di testata viene aggiunta all'indice alfanumerico del razzo - 9M79-1F per frammentazione ad alto potenziale esplosivo, 9M79-1K per cluster, ecc. Una volta assemblato, un razzo con una testata non nucleare può essere conservato fino a 10 anni. Secondo i calcoli, per distruggere una batteria MLRS o missili tattici, è necessario spendere 2 missili con una testata a grappolo o quattro con una testata ad alto potenziale. La distruzione di una batteria di artiglieria richiede metà del consumo di munizioni. Per seminare con frammenti e distruggere manodopera e attrezzature leggere su un'area fino a 100 ettari, dovrebbero andare quattro missili a grappolo o otto ad alto potenziale.
Il razzo viene lanciato dal veicolo 9P129M-1, realizzato sul telaio BAZ-5921. L'attrezzatura del lanciatore consente di eseguire autonomamente tutti i preparativi necessari per il lancio e i calcoli relativi alla missione di mira e volo del razzo. L'inizio può essere effettuato da quasi tutti i siti di dimensioni sufficienti e la preparazione richiede circa 16 minuti in caso di sparo dalla marcia o 2 minuti dallo stato di prontezza n. 1. Gli unici requisiti per il posizionamento del lanciatore riguardano lo stato della superficie del sito e il posizionamento del veicolo: il bersaglio deve trovarsi in un settore di ± 15 ° dal suo asse longitudinale. Non ci vogliono più di un minuto e mezzo o due per completare l'installazione e lasciare il sito di lancio. Un fatto interessante è che il razzo (nella posizione retratta è posizionato nel vano di carico del veicolo di lancio su una rotaia di sollevamento) viene trasferito all'angolo di elevazione del lancio di 78 ° solo 15 secondi prima del lancio. Questo aiuta a ostacolare il lavoro di ricognizione del nemico. L'equipaggio del veicolo di lancio è di quattro persone: il capo del calcolo, l'autista, l'operatore senior (è anche il vice capo del calcolo) e l'operatore.
I missili vengono posizionati sul lanciatore utilizzando il veicolo di carico da trasporto 9T218-1 (realizzato sul telaio BAZ-5922). Il suo vano di carico sigillato può ospitare due missili con testate ancorate. Per caricare i missili nel veicolo di lancio, il caricatore da trasporto ha una gru e una serie di attrezzature correlate. I lavori di carico possono essere eseguiti su qualsiasi sito, compreso un sito non preparato, su cui una macchina di lancio e caricamento può stare fianco a fianco. Ci vogliono circa venti minuti per sovraccaricare un razzo.
Il complesso comprende anche il mezzo di trasporto 9T238, che si differenzia dal mezzo di trasporto-caricamento solo per l'assenza di attrezzature di carico. Il 9T238 può trasportare contemporaneamente fino a due missili o quattro testate in container.
Per più di vent'anni del suo servizio "Tochka-U" ha avuto la possibilità di partecipare alle ostilità solo poche volte. Il generale G. Troshev nel suo libro "Chechen Breakdown" ha scritto che grazie all'uso di questo sistema missilistico è stato possibile impedire la partenza dei terroristi dal villaggio di Komsomolskoye. I militanti hanno cercato di passare tra le posizioni dell'esercito e i soldati del Ministero degli Interni, ma i missilisti li hanno coperti con una salva precisa. Allo stesso tempo, le forze federali, nonostante le brevi distanze, non hanno subito perdite dallo sciopero di Tochka. Anche sulla stampa c'erano informazioni sull'uso di "Punti" in magazzini e campi di terroristi. Durante la guerra in Ossezia del Sud nell'agosto 2008, sono apparse informazioni sull'uso di "Tochk-U" da parte russa.
Nonostante la sua già considerevole età, il sistema missilistico tattico Tochka-U non è ancora pianificato per essere rimosso dal servizio. Esiste una versione secondo cui ciò non accadrà prima del momento in cui l'esercito russo avrà un numero sufficiente di "Iskander" operativi-tattici.
