I moderni sistemi robotici sono in grado di eseguire alcune attività in modalità autonoma, ad esempio spostarsi lungo un determinato percorso, tenendo conto del terreno e superando gli ostacoli. Inoltre, sono in fase di sviluppo nuovi sistemi in grado di condurre sorveglianza e ricognizione, elaborare dati e fornire informazioni pronte a una persona. Esperimenti di questo tipo hanno avuto luogo recentemente negli Stati Uniti.
Ultimi sviluppi
Nuovi esperimenti e test sono stati effettuati il 24 agosto dal Combat Capabilities Command e dall'Army Research Lab (ARL). Insieme a un certo numero di altre organizzazioni, stanno implementando il programma di ricerca sull'intelligenza artificiale per la mobilità e la manovra, il cui obiettivo è creare intelligenza artificiale per RTK terrestri e garantire la sua interazione con gli umani.
Ad oggi, nell'ambito di questo programma, sono stati creati diversi modelli sperimentali di apparecchiature. Questi ultimi sono dotati di dispositivi di sorveglianza avanzati che forniscono la ricognizione autonoma e l'emissione di dati a una persona attraverso un sistema di realtà aumentata.
Per i test, sono stati prodotti due RTK sperimentali con apparecchiature e software diversi, nonché un set di apparecchiature per l'uomo. Tutti questi prodotti hanno funzionato in un vero sito di prova e, in generale, hanno dimostrato le loro capacità. I robot hanno identificato con successo oggetti sospetti a terra e gli operatori hanno visto letteralmente i risultati della ricognizione.
Tecnico esperto
In recenti test sono stati utilizzati due RTK di aspetto simile. Sono stati costruiti sulla base della piattaforma Clearpath Robotics Warthog UGV. È un veicolo a quattro ruote motrici di dimensioni compatte con motori elettrici, in grado di trasportare un carico o attrezzature speciali, incl. integrato nei circuiti di controllo. Tale piattaforma è in grado di operare sui comandi dell'operatore o in modalità standalone.
Lidar di scansione di due tipi sono stati utilizzati per osservare la situazione negli esperimenti. One Warthog ha ricevuto un sistema LiDAR VLP-16 da Velodyne; il secondo era equipaggiato con un prodotto LiDAR Ouster OS1. I mezzi di visione tecnica erano collegati alle unità di calcolo e alle apparecchiature di trasmissione dati.
Il principio di funzionamento dei due tipi di scout robotici è abbastanza semplice. Lavorando a terra, l'RTK deve "ispezionare" l'ambiente e creare una linea di base tridimensionale. Quindi i lidar continuano a scansionare e l'elettronica confronta i nuovi dati con la linea di base. Se vengono rilevati cambiamenti, l'automazione dovrebbe immediatamente determinarne la natura, valutare i rischi e avvisare la persona.
Per l'operatore di un tale complesso, sono previsti occhiali per la realtà aumentata e alcune apparecchiature correlate. Le informazioni su oggetti sospetti e modifiche vengono visualizzate graficamente in tempo reale. Gli occhiali mostrano il segno su un punto specifico del terreno e lo accompagnano con una breve descrizione: portata, grado di pericolo, ecc. Dopo aver ricevuto le informazioni più complete, l'operatore può determinare ulteriori azioni, sia proprie che dei robot.
Risultati del test
Recenti studi hanno confermato il potenziale complessivo della nuova tecnologia. Inoltre, sono stati chiariti i requisiti per i componenti. Pertanto, si è scoperto che anche i lidar a bassa risoluzione semplici e relativamente economici possono integrare efficacemente la visione umana. Di conseguenza, la necessità di prodotti più complessi e costosi scompare, senza perdita di efficienza e con un certo aumento della produttività.
Durante i test, i lidar hanno aggiornato l'immagine fino a diverse dozzine di volte al secondo. Risoluzione - 10 cm Questo è stato sufficiente per un lavoro efficiente, il rilevamento di obiettivi condizionali e l'emissione di dati all'operatore.
Nelle pubblicazioni aperte viene menzionata la presenza di due piattaforme sperimentali con diversi complessi di apparecchiature, ma non vengono divulgate le differenze che potrebbero mostrare nei test. Inoltre, le caratteristiche dei test superati non sono specificate: il tipo di terreno, gli obiettivi condizionali, la velocità dell'intero complesso e dei singoli sistemi, ecc.
Direzioni di sviluppo
Gli RTK esperti basati su Warthog UGV sono esclusivamente dimostratori tecnologici. Con il loro aiuto, ARL ha verificato la funzionalità del nuovo hardware e software. Allo stesso tempo, vengono gettate le basi per la creazione di sistemi fondamentalmente nuovi che possono essere utilizzati nell'esercito. Sulla base degli attuali sviluppi futuri, possono essere creati nuovi complessi di attrezzature, adatti per l'implementazione pratica.
Gli sviluppatori del progetto ritengono che tali tecnologie debbano necessariamente raggiungere l'esercito. Il lavoro congiunto di persone e tecnologia consentirà una sorveglianza più efficace e identificherà oggetti più pericolosi. Gli RTK saranno in grado di trovare imboscate nemiche, ordigni esplosivi e altre minacce, senza mettere in pericolo i soldati vivi.
Le domande di feedback devono essere elaborate. L'operatore, dopo aver ricevuto i dati sull'oggetto trovato, sarà in grado di apportare i propri commenti e correzioni e il robot dovrà elaborarli e tenerne conto. Inoltre, non è esclusa la creazione di sistemi di apprendimento: in questo caso, l'RTK sarà in grado di utilizzare l'esperienza accumulata e rispondere più correttamente alla situazione.
Un'altra idea promettente, che è in fase di elaborazione nell'attuale programma, è la creazione di mezzi per proteggere gli organi visivi con la funzione di realtà aumentata. La necessità di tali tecnologie è considerata ovvia e obbligatoria nel contesto dell'ulteriore sviluppo dell'equipaggiamento da combattimento. Gli occhiali possono fornire un'ampia varietà di informazioni e non solo i dati di un robot scout.
Va ricordato che il lavoro attuale fa parte del più ampio programma di ricerca sull'intelligenza artificiale per la mobilità e le manovre essenziali. Il suo obiettivo è creare un RTK in grado di determinare in modo indipendente tutte le caratteristiche e i parametri del terreno, adattandosi ad essi e muovendosi e manovrando liberamente. Gli strumenti di visione tecnica proposti possono essere utilizzati come componente universale per la raccolta di tutti i dati, per la guida, la ricognizione, il tiro, ecc.
Sviluppo passo dopo passo
Ad oggi, negli Stati Uniti e in altri paesi, sono stati realizzati sistemi robotici per scopi militari, dotati di dispositivi tecnici di visione con varie funzioni. Quindi, hanno già padroneggiato il movimento indipendente attraverso varie località o l'osservazione della situazione con l'identificazione degli obiettivi. Alcuni dei compiti finora devono essere risolti utilizzando la console dell'operatore.
Uno dei compiti urgenti è aumentare l'efficienza del lavoro in aree già padroneggiate: migliorare le "abilità" per la guida o un riconoscimento più accurato del bersaglio. Vengono anche create tecnologie per l'interazione efficace dell'RTK con le persone, cosa che ora viene eseguita dal Laboratorio dell'esercito americano.
A lungo termine, i progetti attuali e futuri dovrebbero portare a risultati molto interessanti. Una vasta gamma di robot di diverse classi e scopi potrà apparire nelle unità dell'esercito. Accompagneranno i soldati sul campo di battaglia e svolgeranno parte dei compiti, oltre a scambiare istantaneamente informazioni con loro. Gli RTK hanno già ridotto il carico sui caccia e questa tendenza continuerà in futuro.
Pertanto, i risultati della scienza e della tecnologia possono cambiare nuovamente l'aspetto e le capacità dell'esercito. Apparentemente, l'esercito americano sarà il primo a padroneggiare i nuovi mezzi di ricognizione. Tuttavia, in futuro, sistemi simili dovranno apparire in altri paesi. A cosa porteranno tali eventi, il tempo lo dirà.
