Dal 1966, uno speciale ufficio di progettazione dello stabilimento. io Likhachev ha affrontato il tema dei veicoli fuoristrada con il cosiddetto. elica rotante. I primi esperimenti in quest'area, effettuati utilizzando il prototipo originale, hanno mostrato tutte le caratteristiche principali dell'insolito telaio. Ora era possibile iniziare a sviluppare una macchina a grandezza naturale adatta all'uso in condizioni reali. Il nuovo veicolo per la neve e la palude con un telaio a vite è stato chiamato ZIL-4904 e PES-3.
La prima macchina coclea di SKB ZIL era un campione chiamato ShN-67, che è stato successivamente riprogettato e ribattezzato ShN-68. Per diverse stagioni, il veicolo fuoristrada esperto è stato testato in diverse regioni e condizioni, garantendo la raccolta di una grande quantità di dati sul funzionamento di un dispositivo di propulsione non standard. Presto fu costruito uno stand speciale nello stabilimento di Mosca, con l'aiuto del quale avrebbe dovuto elaborare diverse configurazioni di sistemi a vite rotante, senza ricorrere alla ricostruzione del prototipo esistente. Anche il lavoro di ricerca ha prodotto i risultati desiderati ed è stato possibile iniziare a sviluppare un nuovo veicolo fuoristrada.
Veicolo da neve e palude ZIL-4904 / PES-3 su un rimorchio da trasporto. Foto del Museo tecnico militare statale / gvtm.ru
Alla fine degli anni Sessanta, gli specialisti di SKB ZIL, guidati da V. A. Grachev ha continuato a lavorare su installazioni di ricerca ed evacuazione per l'industria spaziale. La cosmonautica aveva bisogno di veicoli fuoristrada ultra-alti in grado di raggiungere le aree più inaccessibili e far fuori i cosmonauti con un veicolo da discesa. A questo punto, il veicolo fuoristrada PES-1 è stato creato e accettato per la fornitura, ma il lavoro non si è fermato. All'inizio degli anni settanta, iniziò contemporaneamente lo sviluppo di due nuovi progetti: il veicolo fuoristrada su ruote PES-2 e il veicolo fuoristrada a coclea PES-3.
Sono stati imposti requisiti speciali alla tecnica di evacuazione in termini di capacità di cross-country, e quindi a un certo punto è stata proposta la costruzione di una macchina con un'elica rotativa a vite. Per analogia con i suoi predecessori, questo campione è stato designato come PES-3. Aveva anche la designazione di fabbrica ZIL-4904, che rivelava alcune delle caratteristiche del progetto. I numeri in questo indice indicavano che il veicolo fuoristrada apparteneva alla classe delle attrezzature speciali con un peso lordo da 8 a tonnellate 14. Tuttavia, i nomi utilizzati non riflettevano le caratteristiche più interessanti del progetto.
Veicolo fuoristrada in prova, corrispondente al progetto PES-3A. Foto "Equipaggiamento e armi"
Il progetto continuò fino all'inizio del 1972, dopo di che iniziò la costruzione del futuro veicolo fuoristrada PES-3 presso l'impianto di produzione pilota ZIL. Per una certa semplificazione della costruzione e del successivo funzionamento, è stato proposto di utilizzare idee e tecnologie già elaborate. Inoltre, gli assemblaggi già pronti sono stati ampiamente utilizzati. In particolare, hanno utilizzato unità di alimentazione del telaio seriale ZIL-135L e altri prodotti disponibili.
Sulla base dell'esperienza di progetti precedenti, l'auto è stata costruita sulla base di un telaio saldato da profili metallici. Sul telaio è stato montato un rivestimento in acciaio e fibra di vetro. L'intera parte inferiore sigillata dello scafo ha ricevuto una guaina metallica. La plastica è stata utilizzata solo come parte degli assemblaggi superiori dello scafo. La parte inferiore in acciaio del corpo aveva una forma piuttosto complessa, formata da diversi piani intersecanti. Ha ricevuto una sezione poligonale con un'unità centrale, ai lati della quale avrebbero dovuto essere i rotori dell'elica. Le unità superiori dello scafo metallico formavano una grande piattaforma-ponte.
Centrale elettrica e trasmissione dal progetto PES-3A. Disegno "Equipaggiamento e armi"
Davanti al veicolo c'era un grande abitacolo in fibra di vetro. Immediatamente alle sue spalle è stato previsto un ampio vano di carico, adatto ad ospitare un carico utile o un modulo aggiuntivo, come una cabina passeggeri. L'intero carico doveva essere posizionato solo sul sito. I volumi interni dello scafo sono stati dati solo per la centrale elettrica e i dispositivi di trasmissione. Erano presenti anche alcune altre unità, come i serbatoi del carburante con una capacità totale di 1200 litri.
Nella parte posteriore dello scafo, sotto il ponte del tetto, i volani in avanti sono stati posizionati due motori a benzina ZIL-385 con una capacità di 180 CV ciascuno. Davanti a loro c'erano trasmissioni idromeccaniche automatiche. Tali unità di potenza sotto forma di motore e trasmissione sono state prese in prestito dalla macchina seriale ZIL-135L senza modifiche speciali. Davanti agli ingranaggi vi era un ingranaggio sommatore ad essi collegato tramite una coppia di alberi cardanici. Un cambio a cinque alberi con funzione inversa forniva potenza a un albero di trasmissione longitudinale che passava tra i motori. Nella parte posteriore dell'auto c'erano l'ingranaggio principale, un paio di frizioni laterali a frizione a secco e freni a nastro.
Le trasmissioni di bordo fornivano l'uscita della coppia alle boccole del rotore del telaio. Questi ultimi si trovavano nella parte posteriore dello scafo e, con l'aiuto di rastrelliere, venivano trasportati a una certa distanza dai lati dello scafo. L'unità di propulsione è stata guidata solo dalla parte posteriore.
Coclea sull'acqua. Foto Tehnorussia.ru
Sulla base dei risultati della ricerca, utilizzando un supporto speciale, è stato formato l'aspetto ottimale dell'elica rotativa. Il veicolo fuoristrada PES-3 è stato progettato per essere equipaggiato con una coppia di rotori a vite lunghi 5, 99 m con un diametro del cilindro principale di 1, 2 M. Il corpo cilindrico e le estremità coniche della vite erano realizzati in AMg-6 lega. Sulla superficie esterna del corpo sono state fissate anse a spirale di sezione triangolare con un'altezza di 150 mm. Il cilindro aveva tre spirali con un angolo di installazione di 34 °.
L'estremità anteriore della coclea è stata fissata su una base fissa sotto il pozzetto. Per facilitare il movimento su terreni accidentati, tale supporto era coperto da un flap inclinato. I supporti posteriori con alberi e cambi di trasmissione erano posizionati apertamente a poppa.
Il veicolo fuoristrada era dotato di una cabina a tre posti con ampie vetrate. L'accesso ai posti di lavoro dell'equipaggio era garantito da una coppia di porte laterali. L'altezza relativamente elevata dell'auto e l'assenza di poggiapiedi hanno reso difficile l'atterraggio in una certa misura. Tuttavia, sotto questo aspetto, la coclea ZIL-4904 era poco diversa da altre apparecchiature con uno scopo simile.
Prove in acqua, vista di poppa. Foto "Equipaggiamento e armi"
La sala di controllo del conducente aveva un cruscotto con una serie di comparatori, pulsanti e interruttori a levetta. Il funzionamento dei motori, degli ingranaggi idromeccanici e delle trasmissioni era controllato mediante una serie di leve e pedali che ricordavano l'equipaggiamento dei veicoli cingolati convenzionali.
Il telaio da cross country ultra alto di base con un'elica insolita era piuttosto grande. La lunghezza del PES-3 ha raggiunto 8275 mm, la larghezza era di 3,2 m L'altezza lungo il tetto della cabina era di 3 m Su una superficie dura, l'altezza da terra ha raggiunto un record di 1,1 m L'angolo di sbalzo anteriore era di 30 °, la parte posteriore - 70 °. Il peso a vuoto è stato fissato a 7 tonnellate. Insieme a un carico utile fino a 2,5 tonnellate, la massa totale del veicolo ha superato leggermente le 10,1 tonnellate. Secondo i calcoli, su neve o fango, la coclea potrebbe raggiungere velocità fino a 15-17 km/h. La velocità massima sull'acqua è stata determinata a 8-10 km / h.
ZIL-4904 dopo la ristrutturazione secondo il progetto PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Durante i test del prototipo ShN-67/68, è stato riscontrato che l'elica rotativa a vite non può essere utilizzata su superfici dure. Su asfalto o cemento, le alette metalliche, assumendo l'intera massa dell'auto, si consumavano rapidamente e perdevano le loro caratteristiche. A questo proposito, nell'ambito del nuovo progetto ZIL-4904, è stato sviluppato un trasportatore speciale per il trasporto di un veicolo fuoristrada su strada.
È stato proposto di trasportare l'auto PES-3 su un rimorchio speciale di dimensioni sufficienti. Un asse a due ruote dotato di pneumatici "all-terrain" è stato installato sul rimorchio davanti alla piattaforma delle dimensioni richieste. Dietro il cantiere è stato posizionato un carrello a due assi con ruote simili. Un rimorchio in combinazione con un camion ZIL-130 potrebbe garantire la consegna di un prototipo al sito di prova. Nonostante il suo ruolo esclusivamente di supporto, il trailer speciale ha dato un contributo significativo al test e al progetto nel suo insieme.
Sulla base dell'esperienza di gestione degli impianti di ricerca ed evacuazione esistenti, è stato proposto di creare due modifiche principali di un promettente veicolo fuoristrada. Quindi, una macchina chiamata PES-3A aveva lo scopo di trasportare soccorritori, astronauti e alcune merci o attrezzature. Il veicolo di discesa, a sua volta, ha dovuto essere portato sul deposito del veicolo fuoristrada PES-3B. C'era anche una proposta per dotare entrambe le macchine di un attacco rigido, grazie al quale potevano essere collegate in un sistema con ulteriori caratteristiche di cross-country.
Schema di trasmissione dal progetto PES-3B. Disegno "Equipaggiamento e armi"
All'inizio del 1972, dopo aver completato il lavoro di progettazione, SKB ZIL ha lanciato l'assemblaggio di una coclea con esperienza. L'auto è stata costruita secondo il progetto PES-3A e avrebbe dovuto trasportare l'abitacolo. Dietro il pozzetto, che si elevava di quasi mezzo metro al di sopra di esso, è stata installata una cabina in vetroresina. Il salone occupava circa la metà della lunghezza dello scafo. Dietro la cabina è stato previsto un ulteriore involucro di tipo scatolare con volumi per il trasporto di attrezzature e proprietà. La cabina passeggeri aveva diversi finestrini sulla parete anteriore e sui lati. L'atterraggio è stato effettuato attraverso un piccolo portello posteriore. All'interno della cabina, erano previsti quattro posti per i passeggeri. C'erano anche armadietti e altri volumi per una varietà di attrezzature mediche e di soccorso.
30 aprile 1972 Piantali. Likhachev ha completato la costruzione di un veicolo prototipo nella versione PES-3A. Fino a metà maggio è proseguito il montaggio di un rimorchio speciale e solo dopo la sua comparsa il veicolo fuoristrada è stato inviato per il test. I primi controlli sono stati effettuati sull'acqua. Gli stagni della fabbrica di pesce "Nara" sono diventati il luogo di prova. Per circa due ore la coclea ha fluttuato ad alta velocità, dopo di che l'ingranaggio principale si è surriscaldato. Dopo averlo smontato, gli esperti hanno scoperto che diverse parti erano crollate a causa della mancanza di lubrificazione. Era necessaria la riparazione e la revisione dei mezzi di lubrificazione.
Trasporto di PES-3B su un rimorchio speciale. Foto "Equipaggiamento e armi"
A giugno è iniziata una nuova fase di test, durante la quale lo ZIL-4904, tra l'altro, è stato confrontato con altri campioni di attrezzature speciali. La velocità massima del veicolo fuoristrada sull'acqua ha superato i 10 km / h. Con un carico di 2,5 tonnellate, ha accelerato a 9, 25 km / h. Nella palude, la velocità senza carico e con carico era rispettivamente di 7, 25 e 7, 1 km / h. Ancora una volta è stato confermato che le coclee PES-3 e ShN-68 sono in grado di muoversi lungo il cosiddetto. zattera, mentre per i veicoli cingolati risulta essere insormontabile.
Allo stesso tempo, è stato riscontrato che in determinate condizioni l'elica rotante mostra una manovrabilità insufficiente su superfici morbide. Quindi, sulla vegetazione galleggiante, lui, reagendo debolmente ai comandi del guidatore, ha mostrato una tendenza a girare verso la minima resistenza. In alcuni casi, questa caratteristica della macchina rendeva difficile la manovra subito dopo essere scesi a terra.
All'inizio dell'autunno del 1972, SKB ZIL ha completato i test di una macchina insolita e ha iniziato a perfezionare il progetto esistente, tenendo conto dell'esperienza accumulata. I test hanno dimostrato che il design della trasmissione esistente è eccessivamente complesso e deve essere migliorato. Richieste anche alcune modifiche alla centrale elettrica e ai sistemi di controllo. Infine, nel corso della futura ristrutturazione, è stato proposto di convertire il veicolo fuoristrada ZIL-4904 in una versione cargo del PES-3B.
Auger PES-3B (in background) su prove congiunte. Foto "Equipaggiamento e armi"
Le unità di potenza sotto forma di motori e trasmissioni idromeccaniche sono state girate all'indietro. Il riduttore di somma è stato rimosso. Ora dal GMF partivano gli alberi di trasmissione, collegati ai propri riduttori finali. Nella nuova versione del progetto, ogni motore era collegato solo al proprio rotore-coclea. Di conseguenza, è stato necessario modificare i controlli. I pedali di controllo del motore sono scomparsi dalla cabina, al posto della quale dovrebbero ora essere utilizzate le leve esistenti. Ognuna delle due leve del guidatore era collegata all'acceleratore del motore e alla frizione del suo lato. Spostando la leva in avanti aumenterebbe la velocità del motore. Tirando la leva verso di sé, il conducente ha ridotto la velocità e ha frenato la coclea.
Al posto dell'abitacolo esistente, sullo scafo è stata montata una semplice fiancata con la possibilità di installare un tendalino. In futuro, il veicolo fuoristrada da carico PES-3B doveva ricevere una gru idraulica e una culla per ospitare il veicolo spaziale. Per quanto è noto, il prototipo non disponeva di tali apparecchiature. Probabilmente, avrebbe potuto essere installato in seguito, prima della fase successiva di test.
Per una serie di motivi, il processo di finalizzazione del progetto esistente è stato notevolmente ritardato. I test furono ripresi solo a metà gennaio 1978 - pochi anni dopo il completamento dei controlli del PES-3A "di base". Gli stagni della mietitrebbia Nara sono tornati ad essere il banco di prova. Prima dell'inizio dell'inverno, l'acqua veniva drenata dagli stagni e poco dopo si riempiva di neve. Pertanto, la pista per il veicolo fuoristrada era una zona di torba con neve a debole coesione fino a 550 mm di profondità.
Auger dopo essere stato inviato al museo. Foto Kolesa.ru
Durante i test, il veicolo fuoristrada si è mosso sul manto nevoso e ha anche scalato le dighe tra gli stagni e ne è sceso. Il movimento è stato eseguito in linea retta, con curve e di lato. La nuova trasmissione ha dimostrato di essere in grado di variare i raggi di sterzata, fino al minimo. In alcuni casi, tuttavia, è stato osservato lo slittamento della coclea esterna. Non ci sono stati problemi di questo tipo in curva con un ampio raggio. Durante la guida sulla neve, i rotori del veicolo fuoristrada PES-3B sono sepolti di circa 500 mm. Se il manto nevoso era più spesso di mezzo metro, non c'erano problemi. La guida su neve più sottile con terreno relativamente duro sotto ha provocato una certa abrasione dei ramponi.
Il promettente PES-3B è stato testato insieme ad altre apparecchiature con altre opzioni di telaio. A seconda delle caratteristiche della pista, la coclea potrebbe mostrare vantaggi rispetto ai "concorrenti", dimostrare risultati simili o perdere contro di loro. Quindi, sul fango o sulla neve poco profonda, il trasportatore cingolato GAZ-71 ha mostrato i migliori indicatori di velocità, ma su una palude o una zattera, lo ZIL-4904 si è rivelato il leader indiscusso. È curioso che in tutti i casi il veicolo da neve e palude a coclea abbia dimostrato il più alto consumo di carburante - fino a 80 l / h.
Il veicolo speciale PES-3 è stato testato in due configurazioni e ha dimostrato le sue capacità in una varietà di condizioni durante la risoluzione di vari compiti. È stata raccolta una grande quantità di dati, che ha permesso di condurre un'analisi e prendere una decisione finale sull'ulteriore destino di uno sviluppo interessante. Gli autori del progetto e i rappresentanti dell'aeronautica, che in futuro potrebbero dover utilizzare tali apparecchiature, hanno deciso di abbandonare l'ulteriore sviluppo del progetto esistente.
Coclea sinistra, vista frontale. Foto Kolesa.ru
In effetti, lo ZIL-4904 ha mostrato le più alte caratteristiche di mobilità e manovrabilità nei terreni più difficili e ha lasciato molto indietro tutti i concorrenti. Poteva raggiungere aree remote e portare gli astronauti fuori da luoghi dove altri veicoli fuoristrada di tipo esistente non potevano arrivare. Tuttavia, il veicolo presentava inconvenienti caratteristici che ne rendevano difficile l'utilizzo come unità di ricerca ed evacuazione.
Il veicolo fuoristrada PES-3 aveva una lunghezza di oltre 8 me una larghezza di oltre 3 m e pesava anche quasi tonnellate 7. Per il suo trasporto su strade pubbliche era necessario un rimorchio speciale e il trasporto in aereo o gli elicotteri dell'aviazione da trasporto militare sono stati esclusi per le sue dimensioni eccessive. Pertanto, il servizio di ricerca e soccorso dell'Aeronautica, utilizzando i modelli di equipaggiamento esistenti e promettenti, non è stato in grado di consegnare il veicolo fuoristrada sul luogo di lavoro nel più breve tempo possibile. Le macchine esistenti della famiglia PES-1, a differenza della coclea, avevano una mobilità sufficiente e quindi non potevano lasciare il posto al nuovo PES-3. Va notato che il veicolo fuoristrada su ruote PES-2 ha affrontato problemi simili alcuni anni prima. Poteva trasportare sia i soccorritori con gli astronauti che il veicolo di discesa, ma allo stesso tempo era troppo grande e pesante per essere trasportato in aereo.
Sulla base dei risultati dei test del veicolo da neve e palude PES-3, il cliente e lo sviluppatore hanno tratto diverse conclusioni principali. Hanno riconosciuto che tale tecnica è davvero molto promettente e può essere di interesse nel contesto del lavoro esplorativo. Allo stesso tempo, è stato stabilito che un nuovo modello di questo tipo - se deve essere sviluppato - dovrebbe essere creato tenendo conto delle capacità dell'aviazione da trasporto militare.
Auto su un rimorchio, vista posteriore. Foto Kolesa.ru
Subito dopo il completamento dei test ZIL-4904, è stato deciso di creare un nuovo veicolo fuoristrada con un'elica rotativa a vite che soddisfacesse i nuovi requisiti. Il risultato di un nuovo lavoro in pochi anni furono i veicoli ZIL-2906 e ZIL-29061. Questa tecnica, dopo aver superato tutti i controlli richiesti, è stata accettata per la fornitura come parte del complesso di ricerca ed evacuazione PEC-490. Grazie alle sue ridotte dimensioni e peso, il nuovo veicolo a coclea poteva essere trasportato non solo da aerei o elicotteri, ma anche dal veicolo fuoristrada gommato ZIL-4906 con gru e culla. Lo ZIL-2906 avrebbe dovuto raggiungere il luogo di lavoro nel sito del veicolo fuoristrada da carico.
La decisione di abbandonare il veicolo fuoristrada ZIL-4904 / PES-3 è stata presa alla fine del 1978. L'auto più interessante, ma poco promettente, insieme a uno speciale rimorchio per il trasporto, è stata restituita a Mosca allo stabilimento di produzione. Rimase inattiva per anni e poi andò al museo. Attualmente, il veicolo a coclea nella configurazione di un camion si trova nel Museo tecnico militare statale (villaggio Ivanovskoye, regione di Mosca), dove è dimostrato insieme a una serie di altri sviluppi di SKB ZIL.
Il veicolo da neve e palude a coclea PES-3 è stato creato tenendo conto della futura applicazione pratica in due ruoli contemporaneamente. I test hanno dimostrato che questa macchina è in grado di risolvere i compiti assegnati, ma allo stesso tempo presenta una serie di problemi caratteristici che interferiscono con il lavoro a tutti gli effetti. È stato proposto di correggere le carenze individuate nell'ambito di un nuovo progetto. Tenendo conto dell'esperienza accumulata, sono stati creati i veicoli fuoristrada ZIL-2906 e ZIL-29061. Sono entrati in servizio e sono tuttora operativi, garantendo la tempestiva evacuazione dei cosmonauti sbarcati.
