Dalla fine degli anni Sessanta, l'Ufficio Speciale di Progettazione dello Stabilimento im. io Likhachev è stato attivamente coinvolto nel tema della neve a trivella e dei veicoli palustri. La costruzione e il collaudo di tre tipi di macchine hanno permesso di scoprire le reali capacità di tale tecnologia, nonché di determinare le modalità del suo ulteriore sviluppo. Tenendo conto dell'esperienza dei recenti progetti, è stato avviato lo sviluppo di un nuovo veicolo fuoristrada ZIL-2906. Con il completamento con successo del progetto, una macchina del genere sarebbe diventata parte di un promettente complesso di ricerca ed evacuazione, che doveva cercare e portare cosmonauti e piloti "sulla terraferma".
Nel 1972, SKB ZIL ha iniziato a testare un veicolo fuoristrada ZIL-4904 a grandezza naturale, dotato di un'elica con rotore a vite. La determinazione completa di tutte le caratteristiche ha richiesto diversi anni, ma le caratteristiche principali del campione proposto sono state stabilite il prima possibile. Quindi, è diventato subito chiaro che la coclea proposta non è altamente mobile. L'auto non poteva muoversi autonomamente su strade asfaltate e necessitava di un trattore con un rimorchio speciale e, a causa delle sue grandi dimensioni, non si adattava ai compartimenti di carico degli aerei da trasporto militare. Pertanto, il funzionamento dello ZIL-4904 / PES-3 con l'ottenimento di risultati pratici non è stato possibile.
ZIL-2906 nel sito di prova
Nello stesso periodo, lo Special Design Bureau, insieme ai rappresentanti dell'industria spaziale, elaborò l'aspetto del futuro complesso di ricerca ed evacuazione PEC-490, che in futuro doveva cercare ed eliminare i cosmonauti sbarcati. Come concepito dai progettisti, la base del nuovo complesso doveva essere un veicolo fuoristrada a tre assi ZIL-4906 con attrezzatura per gru. È stato anche proposto di integrarlo con un'autovettura su un telaio unificato. Per lavorare in aree particolarmente difficili nel complesso "490" doveva esserci un veicolo fuoristrada con dispositivi a vite rotante.
La nuova coclea doveva essere di dimensioni relativamente ridotte per soddisfare i requisiti dell'aviazione da trasporto militare. Inoltre, doveva adattarsi alla parte posteriore di un "camion" ZIL-4906. Si presumeva che per la maggior parte del tempo questa vettura sarebbe andata su un altro veicolo fuoristrada. Doveva scendere a terra e iniziare a lavorare solo nei casi in cui i veicoli a ruote non potevano più continuare a muoversi. Tale proposta ha permesso di realizzare tutti i vantaggi di un telaio insolito, ma allo stesso tempo di non affrontarne gli svantaggi.
Un nuovo progetto di un veicolo fuoristrada relativamente compatto per il complesso PEK-490 ha ricevuto la designazione di fabbrica ZIL-2906. In conformità con la classificazione recentemente introdotta, ha dimostrato che la nuova macchina appartiene alla classe delle attrezzature speciali e non pesa più di 2 tonnellate.
Schema macchina
Nell'estate del 1973, i progettisti di SKB ZIL hanno formato l'aspetto generale del futuro veicolo fuoristrada. Una caratteristica del progetto preliminare è stata la massima riduzione delle dimensioni e del peso della struttura. In particolare, per questo è stato proposto di utilizzare una coppia di motori automobilistici raffreddati ad aria di potenza relativamente bassa. La trasmissione avrebbe dovuto essere costruita a bordo, il che ha anche facilitato la progettazione. È stato inoltre previsto di ridurre il peso e gli ingombri eliminando le fiancate alte e il tetto. L'equipaggio e i cosmonauti salvati dovevano trovarsi in una cabina di pilotaggio aperta.
Presto, sulla base di un progetto preliminare, è stata sviluppata la necessaria documentazione di progettazione, che ha determinato l'aspetto finale del futuro veicolo fuoristrada. Allo stesso tempo, le caratteristiche principali dell'auto non sono cambiate. Inoltre, nel suo design e aspetto, si potevano vedere molte caratteristiche dei campioni già testati.
A differenza dei suoi predecessori, l'esperto ZIL-2906 ha ricevuto un corpo di supporto assemblato solo da parti metalliche. Una caratteristica di un caso del genere erano forme estremamente semplici, formate solo da superfici diritte. La parte superiore dello scafo, che conteneva il pozzetto e il vano motore, riceveva un telo anteriore inclinato con vetratura frontale. Dietro c'erano lati verticali di bassa altezza. A poppa era previsto un carter motore, che si distingueva per un'altezza leggermente aumentata. Nella parte anteriore dell'unità inferiore dello scafo c'era una coppia di sci a superfici smussate per entrare negli ostacoli, dietro le quali erano posizionate le coclee. Tra le insolite eliche c'era un fondo a sezione trapezoidale. I supporti della coclea posteriore erano posizionati sotto lo scafo.
vista di poppa
Nel vano motore di poppa, fianco a fianco, sono stati installati una coppia di motori a benzina MeMZ-967A con una capacità di 37 CV. Il volano del motore era nella parte posteriore e collegato a una frizione monodisco. Un ingranaggio planetario è stato utilizzato come cambio a due stadi. Anche nella trasmissione è stato utilizzato un cambio a gamma di alberi, installato inclinato rispetto ad altre unità. Il veicolo fuoristrada ha ricevuto due unità di potenza simili. Ognuno di loro, attraverso l'albero dell'elica e la trasmissione finale, ruotava la propria coclea. Modificando la velocità e la direzione delle coclee, il conducente può controllare il movimento o la manovra.
Il progetto prevedeva l'utilizzo di due viti metalliche lunghe 2888 mm. Il diametro di ciascuno dei rotori lungo la linea delle alette esterne era di 860 mm. Le alette sono state installate con un angolo di inclinazione di 39°. Come nei progetti precedenti, le coclee erano cave, in modo da poter mantenere l'auto sull'acqua, integrando la galleggiabilità dello scafo sigillato.
Un pozzetto per l'equipaggio e i passeggeri si trovava direttamente davanti allo scafo. La cabina di pilotaggio ZIL-2906 ospitava un paio di sedili per l'equipaggio, oltre a due spazi reclinati per i cosmonauti evacuati. È stato proposto di entrare nella cabina di pilotaggio attraverso il lato. Per una certa comodità dell'equipaggio e dei passeggeri, c'erano scale pieghevoli davanti ai lati. Secondo il progetto, la cabina non era dotata di sponde alte e tetto. Allo stesso tempo, era coperto da un parabrezza davanti. La cornice in vetro era incernierata e poteva stare sul foglio anteriore del case.
Prove invernali a terra
Il pozzetto aveva un volante, pedali e una serie di indicatori alla timoneria. Girando il volante si controllavano i giri dei due motori, a causa dei quali veniva frenato il rotore richiesto. Una leva attraverso un sistema sincronizzato controllava i cambi di entrambe le unità di potenza. Il pedale della frizione ha funzionato in modo simile. Il pedale dell'acceleratore, a sua volta, aumentava contemporaneamente la velocità di entrambi i motori.
Il veicolo fuoristrada ZIL-2906 è stato considerato un'aggiunta ad altre attrezzature di soccorso e quindi ha ricevuto una serie di attrezzature appropriate. L'equipaggio aveva a disposizione una stazione radio Pelican, un cercatore di direzione portatile NKPU-1, una bussola magnetica, una barella, attrezzature mediche, giubbotti di salvataggio, uno strumento di trincea, un estintore, ecc. L'equipaggio della trivella potrebbe trovare i cosmonauti, aiutarli e portarli da altri soccorritori.
La nuova vettura aveva requisiti speciali in termini di dimensioni e peso. Sono stati completati con successo. La lunghezza dello ZIL-2906 era di soli 3,82 m, la larghezza era di 2,3 m, l'altezza lungo il corpo era di 1,72 m L'altezza da terra su una superficie dura era di 590 mm. Il peso proprio del veicolo fuoristrada non superava i 1280 kg. Peso lordo - 1802 kg, inclusi 420 kg di carico utile.
L'assemblaggio di un veicolo sperimentale di nuovo tipo fu completato a metà dell'estate del 1975. Il 21 agosto è iniziata la prima fase di test, il cui sito erano gli stagni della fabbrica di pesce di Nara. Le carenze evidenti della centrale elettrica sono state rapidamente identificate. I motori MeMZ-967A utilizzavano il raffreddamento ad aria, che imponeva alcune restrizioni. Ad esempio, sull'acqua, il veicolo fuoristrada ha accelerato solo fino a 10-12 km / h e il flusso d'aria in arrivo non ha potuto raffreddare i motori normalmente. In autunno sono proseguite le prove su stagni drenati e su terreni accidentati. In tali condizioni, il carrello e la centrale elettrica hanno dovuto affrontare carichi maggiori. I motori mancavano di potenza e si sono rotti più volte.
Coclea nella palude
Le prime conclusioni tratte dai risultati dei test hanno riguardato la centrale. I prodotti MeMZ-967A dell'auto Zaporozhets non hanno soddisfatto i compiti assegnati. Dovevano essere sostituiti con altri motori automobilistici, ma ciò richiedeva la lavorazione più seria della coclea, che si proponeva di eseguire in seguito. A questo proposito, l'esperto ZIL-2906 è entrato nei prossimi test nella stessa configurazione.
Nel marzo del 1976, tutte le macchine del futuro complesso PEK-490 furono inviate a Rybinsk per test congiunti. Muovendosi nella neve, l'esperto veicolo da neve e palude a trivella ha mostrato prestazioni molto elevate. Su un manto nevoso di 700 mm di spessore, l'auto ha accelerato a 15 km / h. La velocità nella palude era circa la metà. Il fuoristrada ha scalato le piste con una pendenza di 24° senza problemi.
Circa un mese dopo, ZIL-2906 è stato inviato a Star City per una dimostrazione ai rappresentanti dell'industria spaziale. Tra l'altro, l'auto è stata mostrata in movimento su un lago ghiacciato. Durante un tale viaggio, il ghiaccio debole si è rotto e l'alimentazione del veicolo fuoristrada è caduta nell'acqua. Tuttavia, continuò a muoversi e iniziò a rompere il ghiaccio davanti a lui. Dopo aver fatto una lunga pausa nel ghiaccio, il fuoristrada è tornato a riva. Il prototipo ha ricevuto voti alti dagli specialisti.
Sollevamento del veicolo da neve e palude a bordo dello ZIL-4906
Nel giugno-luglio 1976, il complesso "490" fu testato nell'area della città di Kagan (SSR uzbeko). Il nuovo tipo di coclea è stato testato su sabbie, sull'acqua del lago Dingyzkul, nonché su canneti, aree con crosta salata, ecc. Allo stesso tempo, la temperatura dell'aria raggiungeva spesso + 50 ° C. È stata inoltre testata la possibilità di trasportare un fuoristrada a bordo di un veicolo gommato ZIL-4906 con carico e scarico mediante attrezzatura gru standard.
È stato riscontrato che nelle condizioni speciali dell'Uzbekistan, i motori a bassa potenza sono soggetti a surriscaldamento e alcuni guasti. Si è anche scoperto che il veicolo fuoristrada ha bisogno di un abitacolo chiuso. Cadendo sotto il veicolo fuoristrada, i gambi delle canne si sono spezzati e si sono letteralmente avvolti attorno ai rotori. Alcuni di loro, ruotando con le eliche, si sforzavano di colpire la cabina di pilotaggio e potevano ferire l'equipaggio. Condizioni specifiche e una serie di fattori negativi hanno portato al fatto che, a seguito di questi test, una parte significativa delle parti della macchina era coperta di ruggine.
Nel gennaio 1977 iniziarono i test invernali dello ZIL-2906. Sono stati effettuati a Vorkuta a temperature dell'aria fino a -35 °. Si è scoperto che trascorre almeno un'ora dal momento in cui i riscaldatori vengono accesi fino al completo riscaldamento dei motori. A basse temperature, è apparso un nuovo problema sotto forma di congelamento dei cuscinetti sui cuscinetti anteriori delle coclee. Per questo motivo, è stato permesso di muovere solo in prima marcia.
Astronauti a bordo del veicolo fuoristrada ZIL-2906
Dopo il ritorno da Vorkuta, le prove della trivella esperta sono state sospese. Nuove ispezioni avvennero solo nell'inverno del 1978 successivo. Negli stagni innevati dello stabilimento di Nara, il nuovo ZIL-2906 è stato confrontato con il precedente ZIL-4904. Anche il trasportatore cingolato GAZ-71 ha preso parte a test comparativi. In condizioni diverse, le tre macchine presentavano alcuni vantaggi l'una sull'altra. Ad esempio, quando si misura la velocità massima su neve vergine, il veicolo all-terrain a coclea-rotore di piccole dimensioni ha aggirato il suo predecessore più grande. Allo stesso tempo, è rimasto notevolmente indietro rispetto al concorrente tracciato.
Nella prima metà del 1978, il veicolo fuoristrada ZIL-2906 subì piccole revisioni. La plancia, realizzata con l'utilizzo di un volante, è stata trasformata in una "tradizionale". Ora il funzionamento dei due motori di bordo e la rotazione delle coclee erano comandati dalle leve. Il resto dei sistemi di controllo non è cambiato.
Nei mesi di luglio-agosto si sono svolti nuovi test, durante i quali è stato testato il sistema di controllo modificato. Prima di tutto, i tester erano interessati alle caratteristiche di manovrabilità e controllabilità quando si usano le leve. Tali miglioramenti, in generale, si giustificavano. Tuttavia, non potevano superare le carenze esistenti della macchina associata alla centrale elettrica non molto perfetta. Dopo le prove estive del 1978, lo ZIL-2906 è stato restituito allo stabilimento.
Anche durante i primi controlli, è stato riscontrato che i motori MeMZ-967A esistenti non differiscono in termini di prestazioni elevate e non corrispondono pienamente ai compiti loro assegnati. L'introduzione di una nuova centrale elettrica, a sua volta, era associata alla necessità di un'elaborazione più seria dell'intero veicolo fuoristrada. In una configurazione non di grande successo, lo ZIL-2906 esistente è stato sottoposto a nuovi test e i progettisti di SKB ZIL, nel frattempo, hanno iniziato a sviluppare la sua versione aggiornata che soddisfa pienamente i requisiti. La nuova versione del veicolo da neve e palude a coclea per il servizio di ricerca e soccorso è stata denominata ZIL-29061. A differenza del predecessore non di grande successo, è stato in grado di raggiungere la produzione di massa e il funzionamento a tutti gli effetti.
