La società americana Boston Dynamics, che appartiene alla multinazionale Google, ha presentato una versione aggiornata del suo promettente robot Android Atlas. È stato riferito che a giugno di quest'anno, l'androide prenderà parte alla fase finale della competizione, che è stata annunciata dalla DARPA Robotics Challenge. L'obiettivo del concorso sarà quello di creare un robot umanoide che diventi assistenti efficaci per vari servizi civili nell'eliminazione delle conseguenze delle emergenze.
DARPA Robotics Challenge
Il Pentagono ha annunciato un nuovo programma della RDC chiamato DARPA Robotics Challenge all'inizio del 2013. Secondo i rappresentanti del dipartimento militare, il finalista del concorso deve sostituire completamente le persone nell'eliminazione delle conseguenze delle emergenze, che sono simili a quella avvenuta in Giappone presso la centrale nucleare di Fukushima-1 dopo il potente tsunami, come così come la perdita di petrolio avvenuta al pozzo Deepwater Horizon nel Golfo del Messico o quando una miniera è crollata in Cile. Il robot deve muoversi liberamente su una superficie irregolare cosparsa di numerosi detriti, utilizzare strumenti ordinari ed elettrici, essere sufficientemente indipendente in modo che anche il lavoratore più esperto possa controllare il proprio lavoro e persino guidare un veicolo in modo indipendente.
Inizialmente si è deciso di dividere i partecipanti al concorso in 4 gruppi, 3 dei quali hanno ricevuto finanziamenti direttamente dal Pentagono. Il primo (Track A) doveva creare un robot e relativo software, il secondo (Track B) era impegnato nello sviluppo del solo software, il terzo (Track C) era impegnato nello sviluppo di un solo guscio fisico. Separatamente da loro, ha lavorato il quarto gruppo Track D, che ha creato sia il robot che il software per esso, ma per i propri soldi.
Foto: DARPA
Allo stesso tempo, la stessa competizione della RDC è stata divisa in 3 fasi condizionali. La prima di queste, la Virtual Disaster Challenge, che si è svolta nel giugno 2013, ha formato squadre di membri dei Gruppi B e C. Avevano bisogno di combinare le loro abilità per creare robot in grado di competere con gli androidi sviluppati dai membri dei Gruppi A e D.
La seconda fase del concorso si è tenuta nel dicembre 2013. Hanno partecipato 16 squadre, di cui solo 8 concorrenti sono state ammesse alla fase finale, che sono state in grado di segnare il maggior numero di punti. Queste società erano (in ordine decrescente di risultati) la società giapponese SCHAFT, il Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, la Carnegie Mellon University e il National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, il Massachusetts Institute of Technology MIT, il RoboSimian Jet Propulsion Laboratory della NASA, l'americana TRACLabs, l'UK Worcester Polytechnic Institute WRECS e l'Advanced Technology Laboratory dell'americana Lockheed Martin.
In futuro, l'azienda giapponese ha deciso di rifiutarsi di partecipare alla finale del concorso. Nel frattempo, DARPA è stata in grado di determinare le date per la fase finale del programma RDC - 5-6 giugno 2015. È stato inoltre pubblicato un elenco di 11 aziende finaliste, a cui, oltre a quelle già quotate, si è aggiunto il Laboratorio di Scienze dell'Ingegneria, Robotica e Meccanismi del Virginia College of Technology - Valor, l'Università della California - THOR, la società americana TORC Robotics - ViGIR e l'Università della Corea del Sud insieme alla società americana Rainbow - KAIST. Allo stesso tempo, THOR e Valor hanno agito come un'unica squadra nella seconda fase della competizione, ma in finale hanno deciso di esibirsi separatamente l'uno dall'altro.
Allo stesso tempo, i dipendenti DARPA hanno presentato requisiti aggiornati per i robot umanoidi, che dovranno lottare per il primo posto in questa competizione. Il montepremi per il concorso RDC è di $ 2 milioni. Secondo le nuove condizioni, agli sviluppatori di robot è vietato assistere fisicamente i loro dispositivi se rimangono bloccati o cadono durante i test. Il robot dovrà tornare da solo alla posizione di lavoro, mentre l'attività di test avrà un'ora, e non 4 ore, come è avvenuto nella seconda fase di test.
Allo stesso tempo, la differenza più importante rispetto alla seconda fase della competizione DRC è stata la completa autonomia dei robot. Devono essere wireless, poiché in condizioni operative reali i cavi limitano notevolmente la portata dei robot e la loro efficacia quando si lavora in un'area di emergenza. Inoltre, tutti i robot devono sopportare facilmente lunghe interruzioni di comunicazione, fino a un minuto, e il loro controllo deve essere organizzato su una rete dati sicura.
Atlante Robot
Atlas è un robot umanoide basato sul sistema operativo Android di Google. In precedenza era considerato uno dei robot più avanzati del pianeta, ma ora è ancora migliore. Il robot è dotato di nuovi agili polsi che gli permettono di girare con calma la maniglia senza dover fare un movimento con tutta la mano. In generale, il suo design è stato ridisegnato di circa il 75%. E la sua innovazione più importante è stata l'autonomia di lavoro, il robot ha ricevuto una batteria, che lo ha "liberato" dalla necessità di una presa elettrica. È stata questa circostanza che ha permesso al robot Atlas di passare alla fase finale della competizione di robotica, organizzata dalla divisione ricerca e sviluppo delle forze armate americane. I robot senza batterie semplicemente non sono ammessi alla parte finale della competizione.
Va notato che la società Boston Dynamics ha guadagnato ampia popolarità in precedenza grazie a robot come AlphaDog e Petman. Entrambi questi progetti sono stati realizzati anche per l'agenzia DARPA. Ma a differenza di AlphaDog e Petman, originariamente progettati per missioni militari, il robot umanoide Atlas è stato sviluppato per i servizi civili. Atlas è diventata la base per i partecipanti al concorso RDC.
Sei delle undici aziende partecipanti al concorso hanno creato i loro robot basati su Atlas. Stiamo parlando dei robot Helios del MIT, Atlas-Ian di IHMC Robotics, Werner di WPI-CMU (in precedenza il team si chiamava WRECS), Hercules di TRACLabs, Florian di ViGIR e Atlas di Trooper. Allo stesso tempo, in un comunicato stampa della Defense Research Agency del 20 gennaio 2015, si parlava di 7 squadre che lavorano direttamente con un androide di Boston Dynamics. Fino alla fine di gennaio, tutte queste squadre potranno ricevere una versione aggiornata del robot umanoide, che ha ricevuto la designazione Atlas Unplugged (cioè wireless).
Il robot Atlas riprogettato sembra molto più elegante. Ha anche ricevuto sottosistemi migliorati. Ad esempio, un azionamento idraulico più efficiente e compatto, che consente al robot di muoversi più velocemente nel terreno. L'androide costruito esternamente sarà più facile da affrontare con una serie di compiti della competizione prevista, ad esempio, per infilarsi in spazi piuttosto ristretti in cui una persona potrebbe penetrare. Questo è di grande importanza, dal momento che l'androide è stato appositamente progettato per svolgere lavori in un'area del genere e in condizioni in cui le persone non sono sicure.
La nuova versione del robot Atlas è stata modificata così seriamente che, di fatto, sono rimasti solo gambe e piedi del modello precedente. Allo stesso tempo, non c'è motivo di dubitare che uno dei robot più avanzati del pianeta continuerà a migliorare in futuro. Secondo il capo del progetto DRC Gill Pratt, solo le "gambe" non hanno subito cambiamenti significativi nell'androide - e quelle solo sotto il ginocchio. È stato riferito che la versione aggiornata del robot è realizzata con materiali più leggeri, che sono stati utilizzati per una costruzione complessivamente più leggera e una tecnologia più mobile e plastica. Il robot è diventato più facile da spostare e i suoi movimenti assomigliano sempre più a quelli umani. Grazie al design più leggero, è stato possibile dotarlo di una trasmissione idraulica più potente con prestazioni variabili e, soprattutto, di una batteria agli ioni di litio con una capacità di 3,7 kWh. (i gadget moderni fumano nervosamente in disparte).
Foto: DARPA
Questa capacità è sufficiente in media per un'ora di lavoro intensivo e la nuova attrezzatura idraulica consente al robot di funzionare sia in modalità di risparmio della batteria che in modalità di massima potenza, che potrebbe essere necessaria per eseguire lavori pesanti, ad esempio lo smantellamento di detriti. Inoltre, la nuova trasmissione idraulica è notevolmente più silenziosa della precedente. Ora, se ti trovi nelle immediate vicinanze di un robot funzionante, non hai più bisogno di indossare cuffie antirumore. Inoltre, nel corpo del robot umanoide è stato integrato un modulo che consente di creare una rete e mantenere la comunicazione con l'operatore.
Oltre alle differenze già elencate, la nuova versione del robot presenta la seguente serie di innovazioni:
- nella testa del robot è stato installato un router wireless, in grado di fornire comunicazioni radio tramite comandi;
- le spalle e le braccia del robot sono state ridisegnate in modo tale che il robot possa osservare liberamente il braccio al momento del movimento;
- è stata modificata la posizione dei motori posti nelle ginocchia, nelle anche e nella schiena per rendere ancora più robusta la struttura del robot.
Allo stesso tempo, nel corso di tutti i cambiamenti, le dimensioni dell'androide Atlas non sono cambiate in alcun modo. È alto 188 cm e pesa 156,5 kg. È stato riferito che il robot ha ricevuto tre nuovi computer contemporaneamente, responsabili della sua percezione del mondo esterno, nonché manipolatori più potenti aggiornati con un maggiore grado di libertà rispetto ai precedenti. Il robot ora può aprire la porta con una sola mano, senza usare tutta la mano.
