A metà del 1954, alle principali imprese dell'industria automobilistica sovietica fu assegnato il compito di sviluppare un promettente veicolo a ruote ultra-alto adatto all'uso nell'esercito. Ufficio di progettazione speciale dello stabilimento di Mosca intitolato a Stalin ha lavorato all'aspetto di una macchina del genere come parte del progetto ZIS-E134. Innanzitutto, è stato creato e testato un modello prototipo chiamato "Modello n. 1" presso il sito di prova. È stato seguito da un secondo prototipo con una designazione simile.
Nell'autunno del 1955 iniziarono i test della prima versione del veicolo fuoristrada ZIS-E134. Era un veicolo a quattro assi a trazione integrale con ruote di grande diametro, in grado di trasportare fino a 3 tonnellate di carico e trainare un rimorchio da 6 tonnellate. Una caratteristica del "Layout n. 1" era l'uso più ampio di componenti e assiemi già pronti presi in prestito da apparecchiature di serie. Allo stesso tempo, utilizzando componenti esistenti, è stato possibile implementare diverse idee fondamentalmente nuove. Durante i test, il prototipo ha dovuto confermare o negare la fattibilità delle soluzioni applicate.
Veicolo fuoristrada ZIS-E134 "Modello 2" senza tendalini. Foto Denisovets.ru
Durante i test della macchina ZIS-E134, è stato riscontrato che la centrale e la trasmissione proposte soddisfano i requisiti e consentono di ottenere le capacità desiderate. Allo stesso tempo, è stato stabilito che il telaio, che mostra le caratteristiche richieste, si è rivelato irragionevolmente difficile. Pneumatici di grandi dimensioni con una pressione relativamente bassa hanno risposto correttamente a terreni irregolari e hanno letteralmente lasciato senza lavoro la sospensione a molla. A causa di alcune caratteristiche del design, "Model 1" poteva guadare solo ostacoli d'acqua.
Alla fine del 1955, dopo aver ricevuto i primi risultati dei test del primo prototipo, i progettisti di SKB ZIS, guidati da V. A. Grachev iniziò a sviluppare una nuova versione di un veicolo promettente. Nel nuovo progetto sperimentale, è stato pianificato di utilizzare alcuni degli sviluppi già testati. È stato proposto di combinarli con alcune nuove idee. Di conseguenza, la seconda versione del progetto ZIS-E134 avrebbe dovuto differire in modo più evidente dalla prima. Allo stesso tempo, a causa della natura sperimentale dell'opera, il nuovo progetto non è stato rinominato e il nome precedente è stato mantenuto.
Per distinguere i due prototipi di aspetto diverso, il secondo prototipo è stato designato come "Modello n. 2". Secondo alcune fonti, nei documenti del Ministero della Difesa, questo veicolo fuoristrada esperto era elencato con il nome ZIS-134E2. La presenza di ulteriori designazioni pur mantenendo il nome comune evita possibili confusioni, sebbene non la escluda completamente. Inoltre, non bisogna dimenticare che nell'ambito del progetto ZIS-E134 sono stati costruiti altri due prototipi, anch'essi diversi dalla tecnologia precedente.
Un prototipo con tende da sole. Foto Russoauto.ru
Il veicolo fuoristrada ZIS-E134 "Modello n. 2" è stato proposto per essere reso galleggiante, a causa del quale i progettisti hanno dovuto abbandonare la conservazione della massa delle caratteristiche del primo prototipo. Quindi, invece di una struttura del telaio, dovrebbe essere utilizzato un corpo di supporto sigillato. Secondo i risultati dei test del primo prototipo, si è deciso di abbandonare gli elementi elastici nella sospensione. Infine è stato necessario un certo riassetto dei volumi interni dello scafo. Di conseguenza, i due prototipi avevano una somiglianza esterna e interna minima.
Il primo modello è stato costruito sulla base di un telaio metallico, ma nel nuovo progetto hanno deciso di utilizzare uno scafo portante dislocante di forma speciale, in grado di trasformare un fuoristrada terrestre in un veicolo anfibio. Un fatto interessante è che i contorni e il layout dello scafo utilizzato nello ZIS-134E2 sono stati successivamente utilizzati in numerosi nuovi progetti. Questo design si è dimostrato efficace e ha dimostrato il suo potenziale.
Tutte le unità principali della macchina sono state collocate in un'ampia parte inferiore dello scafo. Aveva parti inferiori curve nella parte anteriore e posteriore. Ai lati di essi c'erano lati verticali con punti di attacco delle ruote. È stato utilizzato un fondo orizzontale. Sopra la parte anteriore su un tale corpo è stato installato un cofano di medie dimensioni, che si distingueva per una forma non standard. Per proteggere il motore e lo scafo dall'allagamento con acqua di mare, le griglie del radiatore non sono state spostate ai lati dello scafo e spostate indietro. Sulla lamiera frontale è apparsa una struttura a strisce metalliche, che ha aumentato la rigidità del cofano. A livello dei radiatori c'era una cabina aperta dal design semplificato. L'intera parte centrale e posteriore dello scafo formava un'ampia area di carico.
Schema cinematico della macchina: 1 - motore; 2 - convertitore di coppia; 3, 8 - trasmissione cardanica; 4 - cambio; 5 - caso di trasferimento; 6 - COM sul caso di trasferimento; 7 - freno di stazionamento; 9, 16 - presa di forza; 10 - trasmissione a catena della trasmissione del cannone ad acqua; 11 - promotore ZIS-151; 12 - cannone ad acqua; 13 - ingranaggio principale; 14 - asse motore posteriore; 15 - ruota; 17 - semiasse con fuso a snodo; 18 - asse motore anteriore. Figura Ser-sarajkin.narod2.ru
Davanti allo scafo c'era un motore a benzina ZIS-121A dotato di una testata in alluminio. Il motore applicato sviluppava una potenza fino a 120 CV. Come nel "Modello n. 1", al motore era collegata una trasmissione idraulica automatica a tre stadi, originariamente sviluppata per l'autobus ZIS-155A. Una tale trasmissione idraulica / convertitore di coppia doveva risolvere diversi problemi contemporaneamente. Ha permesso di proteggere il motore dall'arresto in caso di superamento del carico, ha aumentato più volte la coppia all'inizio del movimento e ha cambiato automaticamente le marce, facilitando il lavoro del conducente. La presenza di una retromarcia integrata ha reso più facile "oscillare" un veicolo fuoristrada bloccato.
Dal convertitore di coppia, la potenza è stata trasmessa a un cambio a cinque velocità preso da un camion ZIS-150. Questo è stato seguito da un ripartitore a due stadi (entrambi downshift), collegato a due prese di forza. Questi tre dispositivi erano seriali e prodotti per veicoli corazzati da trasporto truppa BTR-152V. Dalle prese di forza partivano gli alberi di trasmissione, collegati a differenziali autobloccanti assiali. Nel corso di una delle successive modifiche alla trasmissione, è apparsa una presa di forza per l'elica a getto d'acqua di poppa.
Nel progetto aggiornato ZIS-E134, l'architettura a quattro assi del telaio è stata mantenuta, ma alcune delle sue unità sono state ridisegnate. Prima di tutto, SKB ZIS ha abbandonato la sospensione elastica. Il "Modello n. 1" mostrava la possibilità di utilizzare pneumatici a bassa pressione come mezzo di ammortamento, e quindi sul "Modello n. 2" i semiassi erano fissati rigidamente alla carrozzeria. A differenza della macchina precedente, si è deciso di installare gli assali a intervalli differenti. Quindi, i centri della prima e della seconda ruota erano distanziati di 1400 mm, la seconda e la terza di 1595 mm. Il terzo spazio è stato ridotto a 1395 mm.
Il prototipo corre sopra la trincea. Foto Trucksplanet.com
Gli assi continui con differenziali sono stati presi in prestito dal veicolo blindato BTR-152V e leggermente modificati per aumentare leggermente lo scartamento. Sono stati utilizzati pneumatici a sei strati. Le ruote erano collegate ad un sistema di pompaggio centralizzato, che permetteva di variare la pressione da 3,5 kg/cm2 a 0,5 kg/cm2. Come il suo predecessore, il nuovo prototipo ha ricevuto un servosterzo costruito su componenti già pronti. Con il suo aiuto, il conducente poteva controllare la posizione delle quattro ruote anteriori. In pratica, è stato dimostrato che due assi sterzanti possono migliorare notevolmente la manovrabilità della macchina su tutte le superfici.
Inizialmente, i progettisti decisero che l'anfibio ZIS-E134 "Modello n. 2" avrebbe galleggiato girando le ruote. Tuttavia, dopo i primi test di questo tipo, si è deciso di dotarlo di un getto d'acqua. Questo prodotto è stato preso in prestito dal carro anfibio PT-76. A differenza di quest'ultimo, che aveva due cannoni ad acqua, il veicolo fuoristrada era dotato di un solo dispositivo di questo tipo. Per questo motivo, per controllare la rotta, il cannone ad acqua doveva essere integrato con un ugello cilindrico rotante che controlla il vettore di spinta.
In caso di problemi sul tracciato della discarica, il prototipo è stato dotato di un proprio verricello per l'auto-recupero. L'azionamento di questo dispositivo è stato effettuato da un albero di trasmissione separato che si estende dalla trasmissione.
Una caratteristica del secondo prototipo ZIS-E134 era un abitacolo aperto dal design semplificato, preso in prestito dall'esperto anfibio ZIS-485. Si trovava direttamente dietro il vano motore e sopra alcuni dispositivi di trasmissione. Sopra il cofano è stato fissato un telaio con un parabrezza, integrato con piccoli elementi laterali. Non c'era il tetto, ma al suo posto c'erano degli archi per l'installazione di una tenda da sole. Il posto di lavoro del conducente era sul lato sinistro della cabina. A destra del posto di controllo, hanno posizionato varie attrezzature e un secondo sedile, installato lateralmente nel senso di marcia. Il terzo posto di lavoro del tester era dietro l'autista. È stato proposto di entrare in macchina attraverso la parte bassa dell'abitacolo.
Scalare un ostacolo. Foto Trucksplanet.com
L'intera parte centrale e posteriore dello scafo è stata data sotto il corpo laterale. Era una piattaforma relativamente lunga, recintata con lati bassi. C'erano nodi per l'installazione di archi, sui quali si proponeva di tirare la tenda da sole. Per una maggiore comodità, la cabina e il corpo sono stati coperti con due tendalini separati.
In termini di dimensioni, "Layout n. 2" era simile al precedente "Layout n. 1". Anche alcune delle caratteristiche principali delle due macchine erano sullo stesso livello, soddisfacendo le esigenze del cliente. La lunghezza del secondo prototipo ha raggiunto 6, 8 m, larghezza - circa 2, 2 M. L'altezza lungo gli archi delle tende da sole si è avvicinata a 2,5 M. L'altezza da terra del veicolo fuoristrada, determinata dal fondo del nuovo scafo, è stato ridotto a 345 mm. Il rifiuto di una serie di componenti ha portato ad una forte riduzione del peso della struttura. Il peso a vuoto era di 6.518 tonnellate e il veicolo fuoristrada poteva trasportare un carico utile fino a 1.312 kg. Allo stesso tempo, il suo peso lordo ha raggiunto le tonnellate 7, 83. Rimaneva la possibilità teorica di trainare un rimorchio.
La costruzione del veicolo prototipo ZIS-E134 "Modello n. 2" fu completata all'inizio di aprile 1956. Ben presto, l'auto è stata portata sul sito di prova per il rodaggio e la determinazione delle caratteristiche principali. È stato riscontrato che una riprogettazione radicale del design non ha influito negativamente sulle caratteristiche della mobilità. Quindi, la velocità dell'auto a terra ha raggiunto i 58 km / h. Su terreni accidentati, la velocità massima è diminuita di quasi la metà. Il fuoristrada ha confermato la possibilità di scalare un muro alto 1 m o di attraversare un fosso largo 1,5 m, poteva salire un pendio con una pendenza di 35° e muoversi con un rollio fino a 25°.
Le prestazioni in acqua durante l'utilizzo delle ruote erano insufficienti. L'auto è stata tenuta sull'acqua, ma la velocità di movimento lasciava molto a desiderare. Di conseguenza, è stato effettuato un piccolo ammodernamento del layout, che ha incluso l'installazione di un'unità di propulsione a getto d'acqua. Ora, dopo essere sceso in acqua e aver acceso un nuovo cannone ad acqua, il veicolo fuoristrada ha sviluppato una velocità fino a 6 km / h.
Discesa. Foto Trucksplanet.com
Nel giro di pochi mesi, gli specialisti dell'Impianto im. Stalin e il Ministero della Difesa hanno condotto test sul "Modello n. 2" costruito / ZIS-134E2, raccogliendo i dati necessari sul funzionamento delle singole unità e della macchina nel suo insieme. La macchina ha confermato le caratteristiche calcolate e ha mostrato gli aspetti positivi delle innovazioni applicate. In pratica sono stati dimostrati i vantaggi di un fuoristrada con scafo dislocante. A differenza del suo predecessore, il nuovo prototipo poteva muoversi non solo su terra o su guadi.
Nell'agosto 1956, entrambi i prototipi costruiti entrarono in uno dei siti di prova. Questa volta, il produttore e il dipartimento militare li avrebbero testati in test comparativi. Le informazioni raccolte in precedenza consentivano di fare alcune ipotesi, ma erano necessarie nuove verifiche per confermare le conclusioni preliminari. Il "modello n. 2" avrebbe mostrato le sue caratteristiche e confermato i suoi vantaggi rispetto al vecchio "modello n. 1".
Dopo test comparativi, un veicolo fuoristrada esperto del secondo modello è tornato al produttore, che a quel punto ha ricevuto un nuovo nome "Impianto chiamato dopo Likhachev". Sviluppando le idee alla base del progetto, i progettisti di SKB ZIL hanno proposto di ricostruire il telaio e modificare notevolmente la trasmissione. Il primo e il quarto ponte, con l'ausilio di staffe speciali, furono portati avanti e indietro, rispettivamente, fuori dai lati originali, e lo spazio tra gli assi centrali diminuiva. I calcoli hanno dimostrato che una tale disposizione del sottocarro ottimizzerà la distribuzione del carico a terra.
"Modello n. 2" con telaio ridisegnato. Foto Drive2.com
Nei mesi successivi, il mock-up n. 2 ricostruito è stato testato sul sito di prova per determinare i reali vantaggi del telaio aggiornato. È stato riscontrato che posizionare le ruote a intervalli diversi ha senso e offre alcuni vantaggi rispetto alla configurazione originale. Queste conclusioni sono state prese in considerazione durante la creazione di una nuova tecnica speciale.
Secondo varie fonti, i test del "Modello n. 2" aggiornato continuarono fino al 1957. Successivamente, il prototipo è stato inviato al sito di stoccaggio. Le informazioni raccolte durante i test sono state presto utilizzate nello sviluppo di nuovi veicoli fuoristrada per vari scopi. Il primo modello di equipaggiamento, nella cui creazione sono stati utilizzati gli sviluppi sullo ZIS-134E2, era uno speciale telaio ZIL-135. Uno scafo dislocante, nonché un telaio a quattro assi con sospensioni rigide e una speciale disposizione dei ponti, sono passati dal modello sperimentale ad esso. Successivamente, è stato sviluppato il progetto ZIL-135 e sono state utilizzate macchine di una serie di modifiche in vari campi.
Il secondo progetto della famiglia ZIS-E134 è stato sviluppato per testare una serie di nuove idee che potrebbero aumentare la pervietà delle apparecchiature ed espandere il campo di applicazione. Il nuovo scafo e il carro ricostruito hanno dato i loro frutti e presto si è passati a nuovi progetti di attrezzature, già destinate all'uso pratico. Tuttavia, la ricerca sul tema dei fuoristrada ultraelevata non si è fermata. Nello stesso 1956 entrarono in discarica i prototipi n. 0 e n. 3, anch'essi realizzati nell'ambito del progetto ZIS-E134.
