Meglio senza differenziale
La prima parte del materiale riguardava i layout di ricerca dello ZIS-E134, a seguito dei quali è stato scelto il concetto del futuro camion a quattro assi. Durante i test dell'8 febbraio 1957, gli avversari del modello galleggiante n. 2 erano il seriale BTR-152V, ZIL-157 e il veicolo corazzato sperimentale ZIL-E152V. L'ultima vettura era a tre assi con una distribuzione uniforme dei ponti sulla carrozzeria ed era dotata di ruote di grande diametro. Questo veicolo blindato è stato anche sviluppato presso SKB Grachev ed era un rappresentante del secondo ramo dei progetti di ingegneria dell'ufficio: veicoli fuoristrada a tre assi. I modelli seriali più famosi di questo schema erano macchine della famiglia "Blue Bird", utilizzate per evacuare i cosmonauti che sono atterrati (schiacciati).
Ma torniamo ai test del febbraio 1957. BTR-152V e ZIL-157, come previsto, sono stati eliminati nella fase di superamento di una trincea a profilo completo, che le auto di Grachev hanno facilmente superato. Tuttavia, lo ZIS-E134 è rimasto bloccato in una trincea molto più ampia con una cella per un combattente, ma un esperto veicolo corazzato E152V è stato in grado di entrare e uscire davanti e dietro. Ma i problemi con l'affidabilità dei giunti CV dell'asse centrale non hanno permesso al veicolo corazzato di completare con successo i test. Il veicolo a quattro assi è stato ridisegnato: la parte anteriore e il ponte degli edifici sono stati rimossi dal centro di più di un metro, lasciando intatti il 2° e il 3° ponte. L'ultimo ponte doveva essere reso gestibile. Un veicolo così allungato era in grado di superare già fossati anticarro larghi fino a 2,5 metri. È interessante che tra gli ingegneri militari ci sia un termine come trinceramento, con il quale tutto era in ordine con la nuova macchina. Gli sviluppatori di SKB, lavorando sul modello n. 2 dello ZIS-E134, hanno avuto l'idea di fare a meno dei differenziali, installando due motori sui SUV, ognuno dei quali azionava le ruote laterali. Si è anche capito che quattro assi sono sufficienti per macchine di queste dimensioni standard.
Per la prima volta, uno schema simile con due motori su un telaio a quattro assi è stato testato da SKB Grachev su uno ZIL-135 galleggiante, in cui è molto difficile riconoscere un vettore missilistico familiare. Il suo sviluppo, secondo alcuni rapporti, è stato avviato da SKB con l'obiettivo di evitare la concorrenza diretta con i prodotti di SKB-1 dello stabilimento automobilistico di Minsk. Come accennato nella prima parte del materiale, la squadra di Grachev ha perso la competizione con il più pesante MAZ-535. Quindi l'onore di ZIL è stato difeso dal trattore medio ZIL-134, ma l'inaffidabile motore V12 non gli ha permesso di competere ad armi pari con i MAZ dotati di motori diesel a serbatoio. Lo ZIL-135 galleggiante divenne l'antenato della cosiddetta scuola Grachevsky di progettazione di veicoli a ruote, i cui seguaci, all'inizio del 21° secolo, costruirono veicoli secondo questi schemi. Devo dire che lo schema bimotore non è il know-how del team di Grachev: una tale soluzione di layout è stata utilizzata in tempo di guerra.
Carro armato leggero T-70, cannone semovente Su-76M, trattori esperti AT-8 e AT-14 erano equipaggiati con due motori, ma non da una buona vita. La fame di motori, purtroppo, è sempre stata un segno dell'industria automobilistica nazionale (e non solo), e quindi era necessario mettere motori deboli a coppie sulle auto pesanti. Quindi nell'SKB dello stabilimento automobilistico di Mosca, in mancanza di uno migliore, è stato necessario installare una coppia di carburatori sperimentali ZIL-120VK, sviluppati sulla base di uno ZIL-120 a 6 cilindri. I motori furono installati sul veicolo da trasporto anfibio ZIL-135, costruito il 3 ottobre 1958 in base a un accordo con il Ministero della Difesa. L'anfibio, unico nel suo genere ed emesso in un unico esemplare, si chiama indice 135 senza precisazioni di lettera. Tutte le altre 135 auto dello stabilimento automobilistico di Mosca avevano necessariamente lettere, o anche più di una. Caratteristica, oltre alla disposizione del bimotore e allo schema di sterzo originale, erano le ruote rigidamente fissate al telaio. La mancanza di sospensioni, come concepita da Grachev, avrebbe dovuto livellare i pneumatici a bassa pressione, ovviamente dotati di pompaggio. Inoltre, i vantaggi di un'auto senza sospensioni includono un'altezza ridotta: un trattore di artiglieria ZIL-134 medio di dimensioni simili con una sospensione era 250 mm più alto dello ZIL-135. Il corpo non aveva bisogno di passaruota progettati per la corsa delle sospensioni. Durante i test, una soluzione tecnica così spericolata ha lasciato l'auto di lato: irregolarità stradali fino a 25 mm di altezza a velocità di 17-22 km / h hanno causato pericolose vibrazioni di risonanza del corpo. E se acceleri più velocemente su dossi di circa 100 mm di altezza, è apparso un galoppo marchiato, che potrebbe essere gettato via.
Durante lo sviluppo della macchina, lo scopo principale della sua creazione non è ancora chiaro. Il veicolo da trasporto anfibio, ovviamente, significava la consegna di caccia dalle navi da sbarco alla riva, ma parallelamente a Gorky era già in corso lo sviluppo del BTR-60, che era protetto da un'armatura e sapeva anche nuotare. L'auto non assomigliava a un trattore di zavorra come un analogo del MAZ-535: non aveva abbastanza potenza o massa e non aveva bisogno di nuotare. Lo ZIL-135 non era adatto al ruolo di un enorme camion anfibio dell'esercito a causa della sua eccessiva complessità e dei costi elevati. È anche possibile che il veicolo a quattro assi possa essere sviluppato in sostituzione del vecchio anfibio ZIL-485A. Allo stesso tempo, la novità lo ha superato due volte in termini di capacità di carico e capacità di attraversare il paese. Ovviamente, l'SKB non ha compreso appieno lo scopo tattico della barca galleggiante. Comunque sia, il fondo piatto adatto alla navigazione, insieme a un'ampia altezza da terra, ha permesso allo ZIL-135 di muoversi con sicurezza attraverso la neve fino a 0,6 metri di profondità. A proposito, gli uffici di progettazione sovietici sono tornati al concetto di un veicolo galleggiante di massa poco dopo: a Miass hanno lavorato su Urali segreti con corpi dislocanti e galleggianti in schiuma.
Un po 'di complessità tecniche dell'anfibio. La trasmissione anfibia era molto complessa: due ingranaggi idrodinamici (ognuno comprendeva un convertitore di coppia ZIL-111, un demoltiplicatore a 2 stadi e un riduttore epicicloidale a 3 velocità), due scatole di rinvio, otto riduttori finali e otto riduttori alle ruote. In caso di guasto di uno dei motori, è stato possibile passare a uno - per questo, la modalità operativa del riduttore epicicloidale è stata fornita come principale. In condizioni di strada pianeggiante, è stato consentito spegnere un motore per risparmiare risorse e ridurre i consumi. Il movimento sull'acqua era effettuato da cannoni ad acqua, e il controllo era effettuato da tre timoni, mentre rimaneva la possibilità di navigare su un solo motore funzionante. Nei casi di trasferimento, che sono responsabili della trasmissione della coppia ai riduttori finali e ai cannoni ad acqua, le frizioni avevano tre modalità di funzionamento: "Guida a terra", "Entrata e uscita dall'acqua" e "Guida in acqua". La prima modalità ruotava solo le ruote, la seconda - sia le ruote che il cannone ad acqua (per un'uscita riuscita su una spiaggia paludosa, ad esempio), e infine, la terza modalità è stata calcolata solo per la rotazione del cannone ad acqua. In acqua, lo ZIL-135 con un peso lordo di 15 tonnellate (di cui 5 tonnellate di carico utile) ha sviluppato una velocità fino a 10 km / h.
Quello che è successo dopo
Poiché lo ZIL-135 è stato sviluppato in base a un accordo con il Ministero della Difesa, è stato necessario per lui cercare una nicchia nell'esercito. Naturalmente, nessuno aveva bisogno di un tale anfibio in una versione costosa di un camion da trasporto e atterraggio. Dopo che il 135esimo veicolo ha dimostrato la sua elevata manovrabilità e galleggiabilità (sull'acqua l'anfibio era alla pari con lo ZIL-485), era tempo di pensare alla sua applicazione pratica. La lunghezza della piattaforma di carico, in linea di principio, consentiva di installare missili tattici, che all'epoca venivano sviluppati intensamente. Inoltre, la leadership militare stava cercando una piattaforma su ruote adatta per il complesso 2K6 Luna: la base cingolata del carro anfibio PT-76 non soddisfaceva lo scuotimento e le scarse risorse del carrello. Ed è qui che il telaio flottante ZIL-135 è tornato utile.
L'installazione di un missile tattico ha pienamente giustificato lo scopo e le capacità del telaio. Era un "giocattolo" molto serio in grado di trasportare la testata nucleare ZR-10. Il 28 maggio 1959, Vitaly Grachev inviò l'auto a Stalingrado da solo per installare il sistema missilistico Luna (l'ordine corrispondente del Consiglio dei ministri fu emesso l'8 aprile). L'anfibio in fabbrica era inoltre dotato di martinetti posteriori e fermi per le ruote anteriori. A proposito, lo ZIL-135 aveva un concorrente nella forma del pesante tre assi Yaroslavl YaAZ-214, ma l'abilità fuoristrada di questa macchina non poteva essere paragonata alla SKB ZIL a quattro assi. Dopo l'installazione del "Luna", il veicolo ha ricevuto il nome Br-226-II (o 2P21) ed è andato al sito di prova di Prudboy per i test. A terra, tutto andava bene: sebbene il telaio fosse sovraccaricato di un lanciatore da nove tonnellate, affrontava bene i suoi compiti di trasporto.
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Ma quando il Br-226-II con un razzo è entrato nelle acque del Don, è quasi accaduto un disastro. In primo luogo, il peso a vuoto dell'auto ora superava seriamente le 15 tonnellate calcolate e, in secondo luogo, il baricentro si spostava verso l'alto. Di conseguenza, il vettore missilistico galleggiante è quasi annegato. Considerando che a bordo dell'anfibio poteva esserci una testata nucleare, gli esperimenti di nuoto furono interrotti. Il secondo imbarazzo attendeva lo ZIL-135 durante il primo fuoco. Il fatto è che la "Luna" parte da una posizione inclinata, spruzzando il lanciatore con gas caldi con una pressione di diverse tonnellate. Di conseguenza, l'abitacolo ZIL si è deformato, i parabrezza sono volati via e, in generale, l'aspetto dell'auto dopo l'avviamento ha richiesto riparazioni estetiche. Sembrerebbe che la storia del vettore missilistico ZIL-135 potrebbe finire lì, ma alla fine di ottobre 1959 è nata la modifica "B". In questa vettura, il gruppo SKB Grachev ha tenuto conto dell'esperienza di test del modello precedente e ha allungato il passo di 400 mm nel tentativo di evitare la tendenza al galoppo. I motori sono stati sostituiti con serie ZIL-123F da 110 cavalli da veicoli corazzati. In totale, sono stati prodotti quattro prototipi, che non hanno fatto molta impressione sui militari, e il tema dei veicoli a ruote galleggianti è stato temporaneamente coperto. E la storia con la debole resistenza del telaio di base ai gas caldi di un missile tattico ha trovato una continuazione inaspettata.
Professore Associato del Dipartimento di MVTU intitolato a Bauman Valery Tsybin ha proposto di assemblare la cabina in fibra di vetro, che può essere deformata in modo reversibile. L'idea è stata accettata e per la prima volta nell'industria automobilistica è stata organizzata una sezione per l'assemblaggio di prodotti in fibra di vetro presso la ZIL SKB. Dopo tutte le avventure con il veicolo anfibio ZIL-135, l'ufficio di Grachev ha ricevuto un incarico dall'esercito per sviluppare un telaio per un'installazione di container di 12 metri di missili da crociera S-5 dal Chelomey Design Bureau. Nel corso del lavoro sperimentale, sono comparsi ZIL-135E e ZIL-135K esclusivamente terrestri.
Come sapete, l'idea di piazzare missili tattici su anfibi su ruote non è stata del tutto abbandonata. Un decennio dopo, apparve il famoso "Tochka", posto su un BAZ-5921 galleggiante a tre assi. Questa vettura può anche essere considerata con sicurezza un prodotto della scuola di ingegneria di Vitaly Grachev.
